具电动式调整定位功能的模具机台的制作方法

专利名称：具电动式调整定位功能的模具机台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具电动式调整定位功能的模具机台；特别涉及一种模件以电动微调方式进行移动调整或旋转调整的模具机台。
背景技术：
习用微调机构，例如中国台湾专利公告第1沈07沈号的“可调整晶圆负载埠位置的微调机构”发明专利，其揭示一种用来调整负载埠位置的微调机构。此微调机构具有彼此垂直布置的第一螺丝柱与第二螺丝柱，且可装设于负载埠面板角落位置的长条状镂空开口中。借着使第二螺丝柱贯穿镂空开口且抵住后方的机台，可经由罩覆于第二螺丝柱表面的圆柱状套筒，来控制负载埠面板远离或靠近后方的机台。另外，第一螺丝柱则是由负载埠面板侧边贯入而凸出于镂空开口中，且与圆柱状套筒间具有固定连结的关系，是以在对第一螺丝柱进行旋转时，可利用第二螺丝柱固定支点的效果，而使负载埠面板上升或下降。另一习用微调机构，例如中国台湾专利公告第1330567号的“双驱同动定位平台的旋转微调机构”发明专利，其揭示一种双驱同动定位平台(如龙门架构)的旋转微调机构，设置在该双驱同动定位平台的横梁与支柱之间，该旋转微调机构具一定位柱枢接该横梁及该支柱，使该横梁与该支柱能相对枢转以补偿该横梁与支柱的位移误差，该旋转微调机构并具弹性件，让该弹性件的弹性复原力能抵抗该横梁与该支柱间的枢转，以提升该机构整体的刚性。虽然前述第1260726号及第1330567号专利已揭示相关微调机构技术，但前述微调机构技术并未提供电动微调机构。事实上，就某些微调机构而言，其必然需要以电动或其它方式进行微调。因此，习用微调机构技术必然存在以电动方式进行微调的需求。另一习用电动调整装置，例如中国台湾专利公告第M322721号的〃电动式滑动机构的调整装置"发明专利，其揭示一种电动式滑动机构的调整装置用于调整承载物的定位。该调整装置包括一电动控制单元、一装置本体、一螺杆及一滑移座体，装置本体内设有至少一个滑槽，装置本体的一端面具有一轴孔，螺杆设置于该装置本体内，螺杆的一端枢设于装置本体的轴孔，且另一端连接于电动控制单元上，滑移座体设置于装置本体内，滑移座体具有一螺孔，螺杆螺合于滑移座体的螺孔，其中通过电动控制单元驱动螺杆转动，以带动滑移座体配合装置本体的滑槽作往复运动；藉此，具有省力的效果，并以适当的作用力作动，省略多次微调动作，避免伤及承载物和装置本体，减少机件间不必要的磨耗。另一习用电动调整装置，例如中国台湾专利公告第405522号的“真空成型机的上模电动调整装置”新型专利，其揭示一种上模电动调整装置。于上模架两个导持螺杆间置设一基板，于基板相对于两个导持螺杆的位置各设有一组链轮，并使链轮与导持螺杆呈螺合关系，于链轮顶面另以环座组设缓冲垫圈，而于基板一侧另衔设一座板以组设一组马达， 利用马达心轴衔设的链轮配合基板相对另侧预设的辅助链轮，进而得张设一链条以形成马达传动两个螺合于导持螺杆的链轮的同步连动关系，调整两个链轮与导持螺杆相对准位关系，以限制上模的下降行程。
虽然前述第M322721号及第405522号专利已揭示相关电动调整装置技术，但前述习用电动调整装置技术仍需要进一步改良，以提升其电动调整功能。如此，习用电动调整装置技术经适当改良后，可应用于需要以电动方式进行微调的各种机构。另一习用射出装置的位置调整机构，例如中国台湾专利公告第1279306号的“射出装置复数射料嘴间的相对位置调整机构”发明专利，其揭示一种射料嘴间的相对位置调整机构。该射料嘴间的相对位置调整机构者包含有一导部，用以形成一沿预定方向水平延伸的轨道；一具有射料嘴的第一射部，滑设于该轨道上，而得受该轨道的导引方向于一 X轴方向水平位移；一具有射料嘴的第二射部，滑设于该轨道上，而与该第一射部相距一射座间距，并得受该轨道的导引方向于该X轴方向水平位移，且可沿垂直于该X轴的一 Y轴方向上于预定高度范围内升降位移。虽然前述第1279306号专利已揭示相关射料嘴相对位置调整技术，但前述习用相对位置调整技术并未提供如何精确微调定位其射料嘴的位置。因此，前述习用相对位置调整技术仍需要进一步改良，且必然存在进一步提升水平精确微调整定位的需求。另一习用热压模具技术，例如美国专利第US7491049号的“热压微影装置 (Apparatus for hot embossing lithography) ”发明专利，其揭示一热压模具，其包含一压模(press mold)、一对基板(substrate)、一第一力口热装置(first heating device)及一第二力口热装置(second heating device)设置于一真空室(vacuum chamber)内。该第一加热装置及第二加热装置连接设置于该基板上，以便进行热压。该第一加热装置用以加热该压模，而该第二加热装置用以加热一聚合物薄膜(polymer thin film)。另一习用热压模具技术，例如美国专利第US7625513号的“热压微影方法(Hot embossing lithography method) ”发明专利，其揭示一种微影方法，其包含步骤在一压模上提供一压模表面，其设有一压模图样(pattern)；在一基板上提供一聚合物薄膜；将该压模准确对应于该聚合物薄膜；将蒸气引入至该压模表面上，以降低表面吸热作用；将该聚合物薄膜加热至一玻璃转质温度(glass transition temperature)以上，以软化该聚合物薄膜；将该压模对应压印于该已软化聚合物薄膜上；将该聚合物薄膜及压模降温至该玻璃转质温度，以便进行脱模。另一习用热压模具技术，例如美国专利第US7114941号的“热压模具的自动水平调整装置及其方法(Hot embossing auto-leveling apparatus and method)，，发明专禾丨J, 其揭示利用一气浮球面轴承(air-floating spherical bearing)设置于一底模具(lower mold)及一基座(base)，以便对应于一上模具(upper mold)，且该基座设有一气体入口 (air inlet)及一气体出口(air outlet)。藉此，利用该气浮球面轴承调整该底模具对应于该上模具的自动水平调整装置及其方法。虽然前述美国专利已揭示相关热压模具技术，但前述热压模具技术及其水平调整技术并未提供如何精确微调定位其热压模具。事实上，就精密热压模具而言，其必然需要相当的微调准确度及高定位精度。因此，习用热压模具技术必然存在进一步提升水平精确微调整定位的需求。前述中国台湾专利公告第12607 号、第1330567号、第M322721号、第405522号、 第1279306号、美国专利第US7491049号、第US7625513号及第US7114941号的专利仅为本发明技术背景的参考及说明目前技术发展状态而已，其并非用以限制本发明的范围。
有鉴于此，本发明为了满足上述需求，其提供一种具电动式调整定位功能的模具机台，其在一承载基座上利用数个调整定位组以电动方式进行移动及旋转调整定位一模具组件，以达成精确调整定位模具的目的。

发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具电动式调整定位功能的模具机台，其在一承载基座上利用数个调整定位组以电动方式进行移动及旋转调整定位一模具组件，以达成精确调整定位模具的目的。为了达成上述目的，本发明采用以下技术方案本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台包含一承载基座；至少一个模具组件，其设置于该承载基座上；及一调整定位机构，其设置于该承载基座上，该调整定位机构包含数个调整定位组，其设置于该承载基座，该调整定位组包含数个定位件及数个电动导引件，且每个该定位件对应枢接于该电动导引件；其中数个该调整定位组共同抵推该模具组件。另外，本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台包含一承载基座，其具有一第一位置、第二位置及一第三位置；至少一个模具组件，其设置于该承载基座上；一第一调整定位组，其设置于该承载基座的第一位置，该第一调整定位组包含一第一定位件及一第一电动导引件，且该第一定位件枢接于该第一电动导引件；一第二调整定位组，其设置于该承载基座的第二位置，该第二调整定位组包含一第二定位件及一第二电动导引件，且该第二定位件枢接于该第二电动导引件；及一第三调整定位组，其设置于该承载基座的第三位置，该第三调整定位组包含一第三定位件及一第三电动导引件，且该第三定位件枢接于该第三电动导引件；其中该第一调整定位组、第二调整定位组及第三调整定位组共同抵推该模具组件。本发明较佳实施例的该第一定位件、第二定位件及第三定位件之一包含一枢接座及一滑动块。本发明较佳实施例的该枢接座具有一限位件。本发明较佳实施例的该滑动块具有一滑轨，其结合该枢接座的限位件。本发明较佳实施例的该第一电动导引件、第二电动导引件及第三电动导引件之一包含一定位座、一导引杆及一驱动元件。本发明较佳实施例的该定位座螺合于该导引杆。本发明较佳实施例的该定位座包含一枢接轴杆。本发明较佳实施例的该驱动元件驱动旋转该导弓I杆。本发明较佳实施例的该第一调整定位组、第二调整定位组及第三调整定位组以产生不同移动行程的方式旋转调整该模具组件。本发明的优点在于
本发明通过在一承载基座上利用数个调整定位组以电动微调方式进行移动调整及旋转调整定位一模具组件，从而能够精确调整定位模具。


图1为本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台结合监控系统的立体图。图2为本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台的前视图。图2A为本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台的局部放大图。图3为本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台采用调整定位机构的立体图。图4为本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台采用调整定位机构进行平面移动调整状态的俯视图。图5为本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台采用调整定位机构进行平面旋转调整状态的俯视图。附图标记1模具组件Ia承载基座 10第一调整定位组11第一枢接座12第一滑动块13第一定位座14第一导引杆15第一驱动元件20第二调整定位组21第二枢接座22第二滑动块23第二定位座M第二导引杆25第二驱动元件30第三调整定位组31第三枢接座32第三滑动块33第三定位座34第三导引杆35第三驱动元件100模具机台101作业平台102调整定位机构 110监控系统
具体实施例方式为了充分了解本发明，于下文将例举较佳实施例并配合附图作详细说明，且其并非用以限定本发明。本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台适用于各种模具及其成型机台，例如热压模具及热压成型机台，但其并非用以限定本发明的范围。另外，本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台可依需求选择制成兼具平面(或倾斜)移动调整及旋转调整功能的电动调整定位模具机台，但其并非用以限定本发明的范围。图1揭示本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台结合监控系统的立体图。请参照图1所示，本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台主要包含一模具机台100及一监控系统110，且该监控系统110连接监控及设定该模具机台100 的作业。举例而言，该监控系统110包含一电脑主机及一显示器，且其适当连接其它机械装置，其属一般监控技术，于此不予详细赘述。图2揭示本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台的前视图，其对应于图1的模具机台。请参照图1及图2所示，该模具机台100主要包含一作业平台101， 其用以设置一调整定位机构102。在该作业平台101上，利用该调整定位机构102进行调整及定位一模具组件1的位置。图2A揭示本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台的局部放大图，其对应于图2的模具机台。请参照图2A所示，该模具机台100以电性连接于该调整定位机构102。另外，该模具机台100以电性连接及适当管路(例如加热管路)连接于该模具组件1。举例而言，该模具组件1包含一上模块、一中模块、一下模块及至少一个模仁，且其适当连接一加热装置及其它机械装置，其属一般模具构造及加热技术，于此不予详细赘述。图3揭示本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台采用调整定位机构的立体图，其对应于图2及图2A。请参照图3所示，本发明较佳实施例的调整定位机构包含一承载基座la、一第一调整定位组10、一第二调整定位组20及一第三调整定位组30， 且该第一调整定位组10、第二调整定位组20及第三调整定位组30共同配置于该承载基座 Ia上，以便调整定位该模具组件1 (位于图3的中央位置)。请再参照图3所示，该承载基座Ia预设有一第一(预定)位置、一第二(预定) 位置及一第三(预定)位置。在该承载基座Ia的第一位置、第二位置及一第三位置之间具有一容置空间，以便容置该模具组件1。在该容置空间内，利用该第一调整定位组10、第二调整定位组20及第三调整定位组30进行单独移动调整、单独旋转调整、同时移动及旋转调整该模具组件1。请再参照图3所示，该第一调整定位组10固定设置于该承载基座Ia的第一位置， 且该第一调整定位组10对应于该第二调整定位组20及第三调整定位组30。该第一调整定位组10包含一第一定位件及一第一电动导引件，且该第一定位件枢接于该第一电动导引件，如此该第一定位件相对于该第一电动导引件进行一预定旋转角。请再参照图3所示，该第一定位件包含一第一枢接座11及一第一滑动块12，其中该第一枢接座11用以产生旋转动作，而该第一滑动块12用以产生直线位移动作。该第一枢接座11具有一限位件，例如π字形限位件。该第一滑动块12具有一滑轨，其结合该第一枢接座11的限位件。请再参照图3所示，该第一电动导引件包含一第一定位座13、一第一导引杆14及一第一驱动元件15。该第一定位座13包含一枢接轴杆，其用以枢接该第一定位件的第一枢接座11。该第一定位座13螺合于该第一导引杆14，如此当该第一导引杆14旋转时，该第一定位座13可进行移动，并由该第一定位座13带动该第一定位件进行移动。该第一驱动元件15驱动旋转该第一导引杆14，依需求该第一驱动元件15顺时针方向或逆时针方向旋转该第一导引杆14。请再参照图3所示，相对的，该第二调整定位组20固定设置于该承载基座Ia的第二位置，且该第二调整定位组20对应于该第一调整定位组10及第三调整定位组30。该第二调整定位组20包含一第二定位件及一第二电动导引件，且该第二定位件枢接于该第二电动导引件，如此该第二定位件相对于该第二电动导引件进行一预定旋转角。请再参照图3所示，该第二定位件包含一第二枢接座21及一第二滑动块22，其中该第二枢接座21用以产生旋转动作，而该第二滑动块22用以产生直线位移动作。该第二枢接座21具有一限位件，例如π字形限位件。该第二滑动块22具有一滑轨，其结合该第二枢接座21的限位件。请再参照图3所示，该第二电动导引件包含一第二定位座23、一第二导引杆M及一第二驱动元件25。该第二定位座23包含一枢接轴杆，其用以枢接该第二定位件的第二枢接座21。该第二定位座23螺合于该第二导引杆24，如此当该第二导引杆M旋转时，该第二定位座23可进行移动，并由该第二定位座23带动该第二定位件进行移动。该第二驱动元件25驱动旋转该第二导引杆M，依需求该第二驱动元件25顺时针方向或逆时针方向旋转该第二导引杆M。请再参照图3所示，相对的，该第三调整定位组30固定设置于该承载基座Ia的第三位置，且该第三调整定位组30对应于该第一调整定位组10及第二调整定位组20。该第三调整定位组30包含一第三定位件及一第三电动导引件，且该第三定位件枢接于该第三电动导引件，如此该第三定位件相对于该第三电动导引件进行一预定旋转角。请再参照图3所示，该第三定位件包含一第三枢接座31及一第三滑动块32，其中该第三枢接座31用以产生旋转动作，而该第三滑动块32用以产生直线位移动作。该第三枢接座31具有一限位件，例如π字形限位件。该第三滑动块32具有一滑轨，其结合该第三枢接座31的限位件。请再参照图3所示，该第三电动导引件包含一第三定位座33、一第三导引杆34及一第三驱动元件35。该第三定位座33包含一枢接轴杆，其用以枢接该第三定位件的第三枢接座31。该第三定位座33螺合于该第三导引杆34，如此当该第三导引杆34旋转时，该第三定位座33可进行移动，并由该第三定位座33带动该第三定位件进行移动。该第三驱动元件35驱动旋转该第三导引杆34，依需求该第三驱动元件35顺时针方向或逆时针方向旋转该第三导引杆34。图4揭示本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台采用调整定位机构进行平面移动调整状态的俯视图。请参照图4所示，在调整定位上，该第一调整定位组 10及第二调整定位组20选择抵推于该模具组件1的相对两侧，以便沿着该第一调整定位组10的第一导引杆14及第二调整定位组20的第二导引杆M进行前进或后退移动。相对的，该第三调整定位组30选择位于该模具组件1的其余两侧之一，以便沿着该第三调整定位组30的第三导引杆34进行前进或后退移动。请再参照图3及图4所示，当该第一调整定位组10的第一驱动元件15及第二调整定位组20的第二驱动元件25同步旋转时，该第一调整定位组10的第一滑动块12及第一定位座13沿着该第一导引杆14发生移动(如图4所示的相对箭头方向)，该第二调整定位组20的第二滑动块22及第二定位座23也沿着该第二导引杆M发生移动(如图4所示的相对箭头方向)，且该第三调整定位组30的第三滑动块32的滑轨仅仅沿着该第三枢接座 31的限位件发生对应移动(如图4所示的相对箭头方向)。如此，该模具组件1发生对应移动(如图4所示的相对箭头方向)。图5揭示本发明较佳实施例的具电动式调整定位功能的模具机台采用调整定位机构进行平面旋转调整状态的俯视图。请参照图5所示，该第一调整定位组10、第二调整定位组20及第三调整定位组30以产生不同移动行程的方式旋转调整该模具组件1。此时，该第一调整定位组10、第二调整定位组20及第三调整定位组30在顺时针方向或逆时针方向上发生适当旋转角度的同步旋转(如图5所示的相对箭头方向)。请再参照图3及图5所示，当该第一调整定位组10的第一驱动元件15及第二调整定位组20的第二驱动元件25产生不同移动行程时，在该第一调整定位组10的第一枢接座11、该第二调整定位组20的第二枢接座21及该第三调整定位组30的第三枢接座31皆同步发生旋转(如图5所示的箭头方向)。如此，该模具组件1发生对应旋转一预定旋转角
8度(如图5所示的相对箭头方向)。 前述较佳实施例仅举例说明本发明及其技术特征，该实施例的技术仍可适当进行各种实质等效修饰及/或替换方式予以实施；因此，本发明的权利范围须视后附权利要求所界定的范围为准。
权利要求
1.一种具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，其包含一承载基座；至少一个模具组件，其设置于该承载基座上；及一调整定位机构，其设置于该承载基座上，该调整定位机构包含 数个调整定位组，其设置于该承载基座，该调整定位组包含数个定位件及数个电动导引件，且每个该定位件对应枢接于该电动导引件； 其中数个该调整定位组共同抵推该模具组件。
2.一种具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，其包含 一承载基座，其具有一第一位置、一第二位置及一第三位置；至少一个模具组件，其设置于该承载基座上；一第一调整定位组，其设置于该承载基座的第一位置，该第一调整定位组包含一第一定位件及一第一电动导引件，且该第一定位件枢接于该第一电动导引件；一第二调整定位组，其设置于该承载基座的第二位置，该第二调整定位组包含一第二定位件及一第二电动导引件，且该第二定位件枢接于该第二电动导引件；及一第三调整定位组，其设置于该承载基座的第三位置，该第三调整定位组包含一第三定位件及一第三电动导引件，且该第三定位件枢接于该第三电动导引件；其中该第一调整定位组、第二调整定位组及第三调整定位组共同抵推该模具组件。
3.依权利要求1或2所述的具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，所述定位件包含一枢接座及一滑动块，或所述第一定位件、第二定位件及第三定位件之一包含一枢接座及一滑动块。
4.依权利要求3所述的具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，所述枢接座具有一限位件。
5.依权利要求4所述的具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，所述滑动块具有一滑轨，其结合所述枢接座的限位件。
6.依权利要求1或2所述的具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，所述电动导引件包含一定位座、一导引杆及一驱动元件，或所述第一电动导引件、第二电动导引件及第三电动导引件之一包含一定位座、一导引杆及一驱动元件。
7.依权利要求6所述的具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，所述定位座螺合于所述导引杆。
8.依权利要求6所述的具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，所述定位座包含一枢接轴杆。
9.依权利要求6所述的具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，所述驱动元件驱动旋转所述导引杆。
10.依权利要求1或2所述的具电动式调整定位功能的模具机台，其特征在于，数个所述调整定位组以产生不同移动行程的方式旋转调整该模具组件，或所述第一调整定位组、 第二调整定位组及第三调整定位组以产生不同移动行程的方式旋转调整该模具组件。
全文摘要
一种具电动式调整定位功能的模具机台包含承载基座、至少一个模具组件及调整定位机构。该模具组件及调整定位机构设置于该承载基座上。该调整定位机构包含数个调整定位组，其设置于该承载基座。该调整定位组包含数个定位件及数个电动导引件，且每个该定位件对应枢接于该电动导引件。数个该调整定位组共同抵推该模具组件。本发明通过在一承载基座上利用数个调整定位组以电动微调方式进行移动调整及旋转调整定位一模具组件，从而能够精确调整定位模具。
文档编号B29C51/26GK102390109SQ20111028014
公开日2012年3月28日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者吴政宪, 吴杰儒, 张开恩, 邱正豪 申请人:高雄应用科技大学