专利名称：膜贴附设备和贴附方法
技术领域：
本发明涉及一种膜贴附设备和一种贴附方法，并且具体地涉及一种将分离式膜贴附在要贴附的对象上的设备和类似设备。
背景技术：
在液晶显示器或等离子显示器中，诸如偏光板膜、保护膜和类似膜的薄膜被贴附到显示面板的表面，因此专门用于贴附所述膜的贴附设备用于例如制造液晶显示器。对于这种膜贴附设备，专利文献I例如提出一种使用弓形贴附头以防止在所述膜内产生气泡和变形。如图26A-26D所示，该膜贴附设备包括弯曲表面，其中面对所述膜的 表面(保持表面)是凸面；贴附头101，所述贴附头被构造成可绕着心轴102旋转；和面板支撑件104，面板103被放置在所述面板支撑件上，所述面板支撑件被构造成可沿水平方向移动。在该贴附设备中，在贴附膜105时，首先空气被从贴附头101的保持表面吸出并吸收膜105，使得粘性表面定位在外侧，如图26A所示。然后，如图26B-26D所示，贴附头101沿着面板支撑件104的运动(面板103的运动)旋转，并且从面板103的右端按顺序贴附膜 105。引用列表专利文献专利文献I :日本专利第3004532号
发明内容
技术问题由此，胶合表面保护片材被暂时粘结到膜的粘性表面，以试图防止粘合剂被从粘性表面移除或者防止粘性表面上的划痕。因此，在贴附膜时需要在贴附到面板之前从膜的粘性表面移除胶合表面保护片材。此时，例如，如图27所示，当多个膜112暂时粘结到长带形胶合表面保护片材11的表面时，胶合表面保护片材可以被固定以通过绕着供给辊113和卷取辊114卷绕胶合表面保护片材111防止上下运动。因此，例如，在该状态下能够通过吸引膜112提升膜112而隔离膜112和胶合表面保护片材111。然而，膜的类型和强度可能不适于暂时粘结到长带形胶合表面保护片材并绕着辊卷起。这种膜被分离成要供应的一个片材的尺寸。在这种分离式膜中，如图28A所示，具有与膜121相同的尺寸的胶合表面保护片材122暂时粘结到膜121的粘性表面，因此具有的问题在于胶合表面保护片材122难以被移除，从而与图27中的长类型相比降低贴附的可操作性。此外，通常分离式膜被刀具切割以用于模具和类似装置，然而当切削刃基于刀具的使用状态和类似状态磨损时，胶合表面保护片材122的切割部分由于刀具和类似工具被毁坏。因此，出现使得胶合表面保护片材122的端部塑性变型且成圆形的现象，并且粘合剂123从边缘越出并绕着侧面延伸，从而增加了移除胶合表面保护片材122的进一步的困难，这是分离式膜的特有情况。因此，考虑到上述现有技术中的问题提出本发明，并且本发明的目的是提供一种能够容易地从分离式膜移除胶合表面保护片材并提高贴附的可操作性的膜贴附设备和类似设备。问题的解决方案
为了获得上述目的，本发明的特征在于包括膜按压单元，在胶合表面保护片材被暂时粘结到粘性表面的状态下，所述膜按压单元从与隔离膜的暂时粘结有胶合表面保护片材的表面相对的相对表面侧按压所述隔离膜；按压单元，所述按压单元从所述隔离膜的暂时粘结有胶合表面保护片材的表面按压胶合表面保护片材的端部，以便弯曲并升起胶合表面保护片材的端部并从所述隔离膜移除胶合表面保护片材的端部，因此执行胶合表面保护片材的初次移除；贴附头，所述贴附头在初次移除胶合表面保护片材的情况下保持隔离膜；和移除单元，所述移除单元从由贴附头保持的膜移除整个胶合表面保护片材，其中膜贴附设备从所述隔离膜移除胶合表面保护片材并将所述隔离膜贴附到要贴附的对象。根据本发明，按压单元弯曲并升起胶合表面保护片材的端部，并且在胶合表面保护片材的整体移除之前执行初次移除，因此在进行整体移除时，可以从在初次移除中移除的部分开始移除胶合表面保护片材。因此，即使在隔离式膜的情况下，胶合表面保护片材也可以被容易地移除，并因此可以提高贴附的可操作性。在上述的膜贴附设备中，在胶合表面保护片材的端部被沿垂直于胶合表面保护片材的方向按压的状态下，按压单元可以沿平行于胶合表面保护片材的方向移动。接着，胶合表面保护片材的端部可以被容易地弯曲并升起。在上述的膜贴附设备中，胶合表面保护片材在弯曲且升起侧的端部朝向与所述端部相对的端部被按压，并且对胶合表面保护片材执行二次移除。接着，可以对胶合表面保护片材给出移除趋势，从而进一步有助于胶合表面保护片材的移除。在上述的膜贴附设备中，移除单元包括移除带，所述移除带包括在面向胶合表面保护片材的表面上的粘性表面；支撑移除带的带支撑单元；和移动移除带的移动机构。当移除带的移动停止时，膜贴附设备对在所述弯曲且升起侧的所述胶合表面保护片材的端部、或对由带支撑单元支撑的移除带的一侧朝向所述胶合表面保护片材的端部、或对被支撑的所述移除带的另一侧进行按压，并且在该状态下能够移动贴附头，使得胶合表面保护片材在弯曲且升起侧的所述端部被朝向与所述端部相对的相对端部按压。在上述的膜贴附设备中，移除单元包括移除带，所述移除带包括在面向胶合表面保护片材的表面上的粘性表面；支撑移除带的带支撑单元；和移动移除带的移动机构。当贴附头的移动停止时，所述膜贴附设备对在所述弯曲且升起侧的所述胶合表面保护片材的所述端部、或对由所述带支撑单元支撑的所述移除带的一侧朝向所述胶合表面保护片材的所述端部、或对被支撑的所述移除带的另一侧进行按压，并且在该状态下移动所述移除带，使得所述胶合表面保护片材在弯曲且升起侧的所述端部被朝向与所述端部相对的相对端部按压。在上述的膜贴附设备中，贴附头被构造成可绕着心轴旋转且还具有朝向胶合表面保护片材凸出的弯曲表面，并且所述贴附头在弯曲表面上初次移除胶合表面保护片材的情况下保持膜。在上述的膜贴附设备中，粘附到胶合表面保护片材并保持胶合表面保护片材的粘合橡胶可以放置在贴附头的弯曲表面上。上述的膜贴附设备可以还包括检测设备和高度调节设备，所述检测设备检测从预定的基准位置到粘合橡胶的表面的距离，所述高度调节设备调节贴附头的高度，使得由检测设备检测的距离将为恒定值。另外，本发明的特征在于在胶合表面保护片材被暂时粘结到粘性表面的状态下，当从与隔离膜的暂时粘结有胶合表面保护片材的表面相对的相对表面侧按压所述隔离膜时，从隔离膜的暂时粘结有胶合表面保护片材的表面按压胶合表面保护片材的端部，以便弯曲和升起胶合表面保护片材的端部并从隔离膜移除胶合表面保护片材的端部，因此执行胶合表面保护片材的初次移除，在初次移除胶合表面保护片材的情况下由贴附头保持隔离 膜，从由贴附头保持的隔离膜移除整个胶合表面保护片材，并且在移除胶合表面保护片材的情况下将隔离膜贴附到要贴附的对象。本发明的有利效果如上所述，根据本发明，可以容易地从隔离式膜移除胶合表面保护片材，从而提高贴附的可操作性。
图IA是膜的俯视图；图IB是膜的前视图；图IC是面板的俯视图；图ID是面板的前视图；图2是显示膜的流动和面板的俯视图；图3是显示根据本发明的膜贴附设备的一个示例性实施例的俯视图；图4是显示图3的膜吸引台和压台移动的状态的俯视图；图5是显示根据本发明的膜贴附设备的一个示例性实施例的前视图；图6是省略图5的第一表面片材移除单元的图示并显示图5的贴附单元移动的状态的前视图；图7A是初次移除设备的前视图；图7B是沿图7A的箭头G的方向的视图；图8是显示图5的贴附头的放大图；图9是显示膜吸引过程的视图；图IOA是胶合表面保护片材的初次移除过程的前视图；图IOB是图IOA的部分J的放大图；图IOC是沿图IOA的箭头K的方向的视图；图11是显示初次移除之后的胶合表面保护片材的端部的状态的视图；图12A是显示表面保护片材的移除过程(当移除辊下降时)的视图；图12B是显示表面保护片材的移除过程(当移除辊下降时)的视图13A是显示膜的粘附和保持过程(当膜邻接时)的视图；图13B是显示膜的粘附和保持过程(当粘附膜时)的视图；图14A是显示胶合表面保护片材的二次移除过程(当贴附头邻接时)的视图；图14B是显示胶合表面保护片材的二次移除过程(当贴附头水平移动时)的视图；图14C是显示胶合表面保护片材的二次移除过程(当贴附头旋转时)的视图；图14D是显示胶合表面保护片材的二次移除过程(当贴附头分隔开时)的视图；图15是显示胶合表面保护片材的位置检测过程的视图； 图16是显示面板吸引过程的视图；图17A是显示表面保护片材的移除过程(当移除辊邻接时)的视图；图17B是显示表面保护片材的移除过程(当移除表面保护片材时)的视图；图18是显示面板的位置检测过程的视图；图19A是显示对面板的膜贴附过程(当面板吸引台移动时)的示图；图19B是显示对面板的膜贴附过程(当贴附头下降时)的视图；图19C是显示对面板的膜贴附过程(当贴附头旋转时)的视图；图20是显示贴附头的高度检测过程的视图；图21是显示胶合表面保护片材的二次移除过程的另一个示例的视图；图22是显示胶合表面保护片材的二次移除过程的另一个示例的视图；图23是显示胶合表面保护片材的二次移除过程的另一个示例的视图；图24是显示带支撑件的另一个示例的视图；图25是显示贴附头的另一个示例的视图；图26A是显示根据现有技术的膜贴附设备的一个示例(当吸引膜时)的视图；图26B是显示根据现有技术的膜贴附设备的所述示例(当面板支撑件移动时)的视图；图26C是显示根据现有技术的膜贴附设备的所述示例(当贴附头旋转时)的视图；图26D是显示根据现有技术的膜贴附设备的所述示例(当贴附膜时)的视图；图27是显示用于从长带形胶合表面保护片材移除膜的设备的一个示例的视图；图28A是显示分离式膜的视图；和图28B是图28A的部分N的放大图。
具体实施例方式接下来参照附图详细说明体现本发明的一个示例性实施例。在此说明一个示例，其中包括根据本发明的膜贴附设备，用于将膜贴附到液晶显示器面板(以下成为“面板”)。此外,在该示例性实施例中，如图IB所示,膜2采用具有胶合面保护片2b和表面保护片2c的膜，胶合面保护片2b暂时粘结到膜主体2a的背面(粘性表面)，表面保护片2c暂时粘结到膜主体2a的表面，如图ID所示，面板3采用具有表面保护片3b的面板，表面保护片3b暂时粘结到面板主体3a的表面。要注意的是图IA是膜2的俯视图，图IC是面板3的俯视图。
图2-8显示根据本发明的膜贴附设备的示例性实施例。如图2所示，该膜贴附设备I从前面的右手侧接收面板3，而从前面左手侧接收膜2，并且该膜贴附设备被构造成将膜2和面板3中的每一个输送到膜输送设备I的中心并粘结所述膜和所述面板。要注意的是在本说明书中，为了说明的方便，根据膜贴附设备I确定前面和背面(膜贴附设备I的前部应该为前面)，并且根据图2的纸张确定左侧和右侧。如图中所示，膜贴附设备I主要由膜供应单元4、第一表面片材移除单元5、胶合表面片材移除单元6、面板供应单元7、第二表面片材移除单元8、贴附单元9和输送单元10构成。膜供应单元4被设置成输送由操作者装载的膜2，并且将膜2供应到第一表面片材移除单元5、胶合表面片材移除单元6和贴附单元9。 如图3和图5所示，膜供应单元4例如包括用于膜2在顶表面上的真空吸引的膜吸引台21 ;压台22，所述压台设置在膜吸引台的上方(参见图5)并被构造成可升起和可下降；初步移除设备23，所述初步移除设备设置在压台22的下方并执行暂时粘结到膜2的背面的胶合表面保护片材2b (参见图1B)的初步移除；摄像机26，所述摄像机用于检测膜2在随后说明的贴附头81上的位置；和高度传感器27，所述高度传感器用于检测贴附头81的高度。要注意的是随后详细说明初步移除。如图4所示，膜吸引台21被构造成可沿着导轨28在膜贴附设备I的纵向方向(深度方向)上移动。另外，压台22和初步移除设备23还被构造成可沿着导轨29在膜贴附设备I的纵向方向上移动。如图7A所示，初步移除设备23包括压靠在膜2的胶合表面保护片材2b上的按压单元24和保持按压单元24可上升且可下降的起重缸25，并且如图7所示，所述初步移除设备还被构造成能够通过未示出的水平移动机构沿膜贴附设备I的纵向方向移动按压单元24。按压单元24由在从前面观察时为大致六边形的盘形成，并且所述按压单元的上部24A形成为朝向胶合表面保护片材2b逐渐变细的锥体。返回到图2，设置第一表面片材移除单元5以从膜2的表面移除表面保护片材2c (参见图1B)。如图3和图5所示，该第一表面片材移除单元5例如包括供给辊32，所述供给辊将涂有粘合剂的移除带31 (参见图5)供给到面向膜吸引台21的表面上；移除辊33，所述移除辊使移除带31的粘性表面邻接在膜吸引台21上的膜2上并从膜2移除表面保护片材2c ;卷绕移除带31的卷取辊34 ;保持供给辊32的第一辊保持板35 ;和第二辊保持板36，所述第二辊保持板保持移除辊33和卷取辊34，并且还被构造成可沿垂直方向和水平方向移动(参见图5)。在第一表面片材移除单元5中，卷取辊34与第二辊保持板36 (移除辊33)的水平运动(沿图5的向左方向的运动)同步地在箭头A的方向上旋转并在箭头B的方向上卷绕移除带31。设置图2所示的胶合表面片材移除单元6以从膜2的背面移除胶合表面保护片材2b (参见图1B) ο如图6所示，该胶合表面片材移除单元6例如包括供给涂有粘合剂的移除带41的供给辊42 ;带支撑板43，所述带支撑板在从前面观察时具有尖锐边缘并支撑移除带41 ；卷绕移除带41的卷取辊44;以及引导移除带41的导向辊45a和45b。在胶合表面片材移除单元6中，卷取棍44沿箭头C的方向旋转并在箭头D的方向上卷绕移除带41。返回到图2，设置面板供应单元7以将由操作者装载的面板3输送并供应到第二表面片材移除单元和贴附单元9。如图3和图5所示，该面板供应单元7例如包括面板供应台51，所述面板供应台被构造成可沿纵向方向移动且面板3设置在所述面板供应台的顶表面上；面板吸引台52，所述面板吸引台被构造成可沿水平方向移动并且将面板3真空吸引到所述面板吸引台的顶表面上；操纵器53，所述操纵器提升放置在面板供应台51上的面板3并将面板3更换到面板吸引台52上；和摄像机55，所述摄像机检测面板3在面板吸引台52上的位置。要注意的是图3显示面板吸引台52移动到移动区左端的状态，并且图5显示面板吸引台52移动到所述移动区的右端的状态。
图2所示的第二表面片材移除单元8被设置成从面板3的表面移除表面保护片材3b (参见图1D)。如图3和图5所示，该第二表面片材移除单元8例如包括供给辊72，所述供给辊将涂有粘合剂的移除带71 (参见图5)供给到面向面板吸引台52的表面上；移除辊73，所述移除辊使移除带71的粘性表面邻接在膜吸引台21上的膜2上并从面板3移除表面保护片材3b ;卷绕移除带71的卷取辊74 ;保持供给辊72的第一辊保持板75 ;和第二辊保持板76，所述第二辊保持板保持移除辊73和卷取辊74，并且还被构造成可沿垂直方向和水平方向移动(参见图5)。在第二表面片材移除单元8中，卷取辊74与第二辊保持板76 (移除辊73)的水平运动(图5的向右方向上的运动)同步地在箭头E的方向上旋转并在箭头F的方向上移除带71。图2所示的贴附单元9被设置成从膜吸引台21接收膜2并将膜2贴附到面板吸引台52上的面板3。如图5所示，该贴附单元9例如包括具有弯曲表面的贴附头81，其中面向膜吸引台21的表面(片材保持表面)朝向膜吸引台2凸出；头部支撑单元83，所述头部支撑单元悬挂可绕着心轴82旋转的贴附头81 ;起重滑动件85，所述起重滑动件沿着起重轨道84升起和降低贴附头81和头部支撑单元83 ;水平滑动件87 (参见图3)，所述水平滑动件沿着水平轨道86在水平方向上从贴附头81整个水平移动到起重滑动件85 ;和容纳各种电缆的电缆拖链88。要注意的是图6显示贴附单元9水平移动且贴附头81从图5所示的状态下降的状态。如图8所示，具有粘性的弹性橡胶片材(以下称为“粘合橡胶”)89被放置在贴附头81的片材保持表面上，以能够在避免膜2和面板3上过载的同时保持膜2。返回到图2，输送单元10被设置成将上面贴附有膜2的面板3输送到抽取位置EP (参见图3)以供操作者抽取面板3。如图5所示，该输送单元10例如包括吸引头91，所述吸引头真空吸引上面贴附有膜2的面板3 ;升起和降低吸引头91的起重缸92 ;滑动件94(参见图3)，所述滑动件沿着导轨93在纵向方向上水平移动吸引头91和起重缸92 ;和带式输送机95，所述带式输送机从吸引头91接收上面贴附有膜2的面板3并将面板3输送到抽取位置EP。接下来主要参照图9-19C说明包括上述结构的膜贴附设备I的操作。
在贴附时，首先，膜吸引台21移动到膜贴附设备I的前侧(参见图3)，并且具有暂时粘结到前面和背面的表面保护片材2c和胶合表面保护片材2b的膜2被放置在膜吸引台21的顶表面上。随后，如图9所示，抽吸泵(未示出)真空吸引膜2并将膜2保持在膜吸引台21的顶表面上。接下来，膜吸引台21移动到膜贴附设备I的背面并定位在压台22的下方。接着，如图IOA所示，压台22下降并邻接在膜2的表面上，并且初步移除设备23的按压单元24也升起并邻接在膜2的背面上。这样，膜2被压台22向下按压，并且胶合表面保护片材2b的端部被按压单元24向上按压。在上述情况下，如图IOB所示，按压单元24的末端邻接在定位在距离胶合表面保护片材2b的边缘预定距离dl的内侧的部分上，并且所述部分被从所述边 缘略微朝向中心侧按压。然后，如图IOC所示，按压单元24在胶合表面保护片材2b被按压单元24按压的状态下沿膜贴附设备I的纵向方向水平移动。接着，如图11所示，胶合表面保护片材2b的端部2d被弯曲并升起，并且端部2d被从膜主体2a的背面移除(初步移除)。随后，当压台22升起并与膜2分隔开时，膜吸引台21水平移动到膜贴附设备I的并定位在第一表面片材移除单元5的移除辊33的下方。在该状态下，如图12A所示，移除辊33 (第二辊保持板36)下降，并且移除带31邻接在表面保护片材2c的右端上，所述右端暂时粘结到膜2的表面。然后，如图12B所示，移除辊33在旋转期间沿向左方向移动，并且表面保护片材2c粘结移除带31的粘性表面并被从膜主体2a的表面移除。接下来，当膜吸引台21水平移动到膜贴附设备I的后侧时，压台22和初步移除设备23水平移动到膜贴附设备I的前侧(参见图4)。在该状态下，贴附头81 (从贴附头81到起重滑动件85的整个部分)沿向左方向移动，并且具有被移除的表面保护片材2c的膜2被设置成面向贴附头81。随后，如图13A所示，当贴附头81降低到邻接膜主体2a的表面时，膜吸引台21的吸引被清除。然后，如图13B所示，贴附头81顺时针旋转，同时沿向右方向水平移动贴附单元9，并且膜2被粘结到粘合橡胶89。在提升保持膜2的贴附头81之后，贴附头81被沿向左方向水平移动，并且膜2被定位在胶合表面片材移除单元6的带支撑板43的上方(参见图6)。随后，如图14A所示，在胶合表面片材移除单元6的卷取辊44 (参见图6)停止的状态下，贴附头81下降，并且胶合表面保护片材2b的右端部分(初步移除侧的端部)邻接移除带41的粘性表面。接下来，如图14B所示，当通过预定压力朝向带支撑板43按压贴附头81时，贴附头81沿向右方向水平移动。此时，卷取辊44保持在停止状态下，以便不会使移除带41移动。因此，胶合表面保护片材2b的右端部分通过箭头M的方向(朝向初步移除侧的相对端部的方向)上的应力作用被释放，例如引起胶合表面保护片材2b的移除趋势(二次移除)。接下来，如图14C所示，当卷取辊44旋转且移除带41移动时，贴附头81随同上述运动一起逆时针旋转。因此，胶合表面保护片材2b被顺序地从右端部分粘结到移除带41并被从膜主体2a的背面移除(第三次移除)。接着，如图14D所示，在整个胶合表面保护片材2b被清除时的阶段，贴附头81升起并与移除带41分隔开。随后，如图15所示，贴附头81沿向右方向水平移动并在摄像机26的上方通过。此时，摄像机26捕捉添加到贴附头81上的膜2的对准标记(未示出)并检测膜2的位置。
并行于上述的图9-15的过程，面板3被放置在面板供应台51上(参见图3)，并且如图16所示，面板3被更换到面板吸引台52上以被真空吸引。随后，如图17A和17B所示，暂时粘结到面板3的表面的表面保护片材3b利用第二表面片材移除单元8被清除(参见图3和图5)。接下来，如图18所示，面板吸引台52沿向左方向水平移动并通过摄像机55的下方，添加到面板3的对准标记(未示出)被捕捉以检测面板3的位置。在完成膜2和面板3的准备时的阶段，如图19A所示，面板吸引台52沿向左方向水平移动，并且面板3被定位在贴附头81的下方左侧。然后，如图19B所示，贴附头81下降且膜2邻接面板3。接着，如图19C所示，当沿向右方向水平移动面板吸引台52时，贴附头81逆时针旋转，并且膜2被贴附到面板3的表面。随后，面板吸引台52的吸引被去除，并且上面贴附有膜2的面板3被输送单元10的贴附头91 (参见图5)吸引而被抽取。最后，面板3被输送到带式输送机95侧(参见图3)并移动到抽取点EP。 如上所述，根据本发明，胶合表面保护片材2b的端部2d通过按压单元24被弯曲并升起以在胶合表面保护片材2b的整个移除之前被初步移除，因此胶合表面保护片材2b可以在整个移除时在从初次移除中的移除部分(端部2d)开始被移除。因此，当具有与膜2相同的尺寸的胶合表面保护片材2b被暂时粘结(参见图28A)时以及当胶合表面保护片材2b的端部变形(参见图28B)时，例如，胶合表面保护片材2b可以被容易地移除，并且胶合表面保护片材因此可以在分离式膜的情况下被容易地移除。此外，根据该实施例，在初次移除之后，胶合表面保护片材2b上的初次移除侧的端部被朝向要二次移除的相对端部按压，并且从而在整个移除之前为胶合表面保护片材2b提供移除趋势并另外有助于胶合表面保护片材2b的移除。这样，在持续贴附多个膜2的情况下，粘合橡胶89的划痕和塑性变形(凹部)随着贴附数量的增加而增加，因此粘合橡胶89必须被周期性地更换。然而，粘合橡胶89的厚度在更换中改变，因此例如在图14A-14D的二次移除过程和图19A-19C的贴附过程中存在膜2的压力的变化。接着，如图20所示，检测从高度传感器27 (基准位置)到粘合橡胶89的表面的距离2，并且贴附头81下降或升起，使得要检测的所述距离将为恒定值(在更换前后具有相同的值)。这样，为贴附头81的基准位置的高度h被精细地调节，并且符合二次移除过程中的月吴2的压力等等。需要周期性地或在更换粘合橡胶89时执行贴附头81的上述高度调节。此外，优选的是对于距离2的检测方法使用非接触检测方法，以在粘合橡胶89的粘性表面上避免灰尘和划痕。具体地，可以使用激光检测、超声波检测和类似检测。虽然到此已经说明本发明的示例性实施例，但是本发明不受到上述结构的限制，而可以在权利要求中说明的本发明的范围内进行各种修改。例如，虽然在其中根据本发明的膜贴附设备被组装以将膜贴附到液晶显示器面板的该示例性实施例中说明，但是贴附膜的对象没有特别受到限制。例如，本发明可以被结合到将膜贴附到等离子显示面板的情况和将膜贴附到除了面板之外的对象的情况中。此外，虽然在该示例性实施例中，在胶合表面保护片材2b的初次移除时，按压单元24在由压台22从上方按压膜2的同时从膜2的下方升起，如图10A-10C所示，但是膜2可以倒转地转动，并且在支撑膜2的同时，按压单元24可以从膜2的上方下降。另外，在上述的示例性实施例中，如图7A和7B所示，使用平圆形按压单元24执行初次移除，然而，按压单元24的形状可以为诸如矩形板形状的其它形状。此外，在上述示例性实施例中，在胶合表面保护片材2b的二次移除时，如图14B所示，当移除带41的运动停止时，贴附头81通过下降的贴附头81沿向右方向水平移动。然而，在二次移除中，仅有胶合表面保护片材2b的右端部分必须被沿箭头M的方向按压，因此如图21所示，当贴附头81的水平位置和旋转位置被固定时，贴附头81下降，并且在该状态下，移除带41可以沿向左方向移动。另外，如图22所示，当移除带41的运动停止时，贴附头81可以通过升起的带支撑板43沿向右方向水平移动。可选地，如图23所示，当贴附头81的水平位置和旋转位置被固定时，移除带41可以通过升起的带支撑板43沿向左方向移动。此外，在该示例性实施例中，如图14A-14D所示，带支撑板43用作用于支撑移除带41的支撑单元，然而，如图24所示，带支撑单元可以由用于引导移除带41的导向辊构成。 另外，在该示例性实施例中，如图8所示，使用在从前面观察时大致为半圆形的贴附头81，然而如图25所示，还可以使用在从前面观察时为圆形的贴附头(圆柱辊类型的贴附头)81。另外，在上述的示例性实施例中，粘合橡胶89被放置在贴附头81的保持表面上，并且通过粘合获得膜2，然而，可以在贴附头81的保持表面中钻出吸引孔且膜2可以通过吸弓I来保持。本申请主张2010年6月24日在日本专利局提出申请的日本专利申请第2010-143415号的优先权且基于该日本专利申请，该申请的整体内容在此并日本文供参考。附图标记列表I 膜贴附设备2 膜2a 膜主体2b 粘性表面保护片材2c 表面保护片材3 面板3a 面板主体3b 表面保护片材4 膜供应单元5 第一表面片材移除单元6 通过表面片材移除单元7 面板供应单元8 第二表面片材移除单元9 贴附单元10 输送单元21 膜吸引台22 压台
23初次移除设备24按压单元24a上部25起重缸26摄像机27高度传感器28导轨29导轨 31移除带32供给辊33移除辊34卷取辊35第一辊保持板36第二辊保持板41移除带42供给辊43带支撑板44卷取辊45 (45a, 45b)导向棍51 面板供应台52 面板吸引台53 操纵器55 摄像机71 移除带72 供给辊73 移除辊74 卷取辊75 第一辊保持板76 第二辊保持板81 贴附头82 心轴83 头部支撑单元84 起重轨道85 起重滑动件86 水平轨道87 水平滑动件88 电缆拖链89 粘合橡胶91 吸引头
92起重缸
93导轨
94滑动件
权利要求
1.一种膜贴附设备，包括 膜按压单元，在胶合表面保护片材被暂时粘结到粘性表面的状态下，所述膜按压单元将从与隔离膜的暂时粘结有胶合表面保护片材的表面相对的相对表面侧按压所述隔离膜； 按压单元，所述按压单元从所述隔离膜的暂时粘结有所述胶合表面保护片材的所述表面按压所述胶合表面保护片材的端部，以便弯曲并升起所述胶合表面保护片材的所述端部并从所述隔离膜移除所述胶合表面保护片材的所述端部，因此执行所述胶合表面保护片材的初次移除； 贴附头，所述贴附头在初次移除所述胶合表面保护片材的情况下保持所述隔离膜；和 移除单元，所述移除单元从由所述贴附头保持的所述隔离膜移除整个所述胶合表面保护片材， 其中，所述膜贴附设备从所述隔离膜移除所述胶合表面保护片材并将所述隔离膜贴附 到要贴附的对象。
2.根据权利要求I所述的膜贴附设备，其中，在所述胶合表面保护片材的所述端部在垂直于所述胶合表面保护片材的方向上被按压的状态下，所述按压单元在平行于所述胶合表面保护片材的方向上移动。
3.根据权利要求I或2所述的膜贴附设备，其中，所述胶合表面保护片材在弯曲且升起侧的端部被朝向与所述端部相对的相对端部按压，并且对所述胶合表面保护片材执行二次移除。
4.根据权利要求3所述的膜贴附设备，其中，所述移除单元包括 移除带，所述移除带包括在面向所述胶合表面保护片材的表面上的粘性表面； 带支撑单元，所述带支撑单元支撑所述移除带；和 移动机构，所述移动机构移动所述移除带，并且 当移除带的移动停止时，所述膜贴附设备对在所述弯曲且升起侧的所述胶合表面保护片材的端部、或对由所述带支撑单元支撑的所述移除带的一侧朝向所述胶合表面保护片材的所述端部、或对被支撑的所述移除带的另一侧进行按压，并且在该状态下移动所述贴附头，使得所述胶合表面保护片材在弯曲且升起侧的所述端部被朝向与所述端部相对的相对端部按压。
5.根据权利要求3所述的膜贴附设备，其中，所述移除单元包括 移除带，所述移除带包括在面向所述胶合表面保护片材的表面上的粘性表面； 带支撑单元，所述带支撑单元支撑所述移除带；和 移动机构，所述移动机构移动所述移除带，并且 当所述贴附头的移动停止时，所述膜贴附设备对在所述弯曲且升起侧的所述胶合表面保护片材的所述端部、或对由所述带支撑单元支撑的所述移除带的一侧朝向所述胶合表面保护片材的所述端部、或对被支撑的所述移除带的另一侧进行按压，并且在该状态下移动所述移除带，使得所述胶合表面保护片材在弯曲且升起侧的所述端部被朝向与所述端部相对的相对端部按压。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的膜贴附设备，其中，所述贴附头被构造成能够绕着心轴旋转且还具有弯曲表面，所述弯曲表面朝向所述胶合表面保护片材凸出并在所述弯曲表面上初次移除所述胶合表面保护片材的情况下保持所述隔离膜。
7.根据权利要求6所述的膜贴附设备，其中，粘附到所述胶合表面保护片材并保持所述胶合表面保护片材的粘合橡胶被放置在所述贴附头的所述弯曲表面上。
8.根据权利要求7所述的膜贴附设备，还包括 检测设备，所述检测设备检测从预定的基准位置到所述粘合橡胶的表面的距离；和 高度调节设备，所述高度调节设备调节所述贴附头的高度，使得由所述检测设备检测的距离将为恒定值。
9.一种膜贴附方法，包括以下步骤 在胶合表面保护片材被暂时粘结到粘性表面的状态下，当从与隔离膜的暂时粘结有所述胶合表面保护片材的表面相对的相对表面侧按压所述隔离膜时，从所述隔离膜的暂时粘结有所述胶合表面保护片材的表面按压所述胶合表面保护片材的端部，以便弯曲和升起所述胶合表面保护片材的所述端部并从所述隔离膜移除所述胶合表面保护片材的所述端部，因此执行所述胶合表面保护片材的初次移除； 在初次移除所述胶合表面保护片材的情况下由贴附头保持所述隔离膜； 从由所述贴附头保持的所述隔离膜移除整个所述胶合表面保护片材；和 将被移除所述胶合表面保护片材的所述隔离膜贴附到要贴附的对象。
全文摘要
本发明公开了一种膜贴附设备(1)，在胶合表面保护片材(2b)暂时粘结到隔离膜(2)的粘性表面的状态下，所述膜贴附设备从隔离膜(2)移除胶合表面保护片材(2b)，并将隔离膜(2)贴附到面板(3)。膜贴附设备(1)包括从膜(2)的上方按压膜(2)的压台(22)；按压单元(24)，所述按压单元从下方按压胶合表面保护片材(2b)的端部，以便弯曲和升起胶合表面保护片材(2b)的端部并从隔离膜(2)移除胶合表面保护片材(2b)的端部，从而对胶合表面保护片材(2b)执行初次移除；贴附头(81)，所述贴附头被构造成可绕着心轴(82)旋转，并且具有朝向胶合表面保护片材(2b)凸出的弯曲表面，并且在初次移除胶合表面保护片材(2b)的情况下保持膜(2)；和移除带(41)，所述移除带从由贴附头(81)保持的膜(2)移除整个胶合表面保护片材(2b)。这提高了贴附的可操作性。
文档编号B29C65/48GK102958678SQ20118003111
公开日2013年3月6日 申请日期2011年4月14日 优先权日2010年6月24日
发明者千田昌男, 森昭二 申请人:日本电气工程株式会社