手套浸胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种手套浸胶机，包括机架、手模、固定手模的模杆、安装模杆的安装座以及设置在机架上的传动链，安装座固定在传动链上，还包括跟踪装置，跟踪装置包括跟踪座、推杆和往复移动驱动机构，跟踪座滑动连接在机架上，往复移动驱动机构设置在机架用于驱动跟踪座往复移动，推杆可转动的连接在跟踪座上；在跟踪座跟踪安装座后，推杆抵靠在安装座上以定位跟踪座与安装座之间的位置。通过在机架上设置用于跟踪安装座的跟踪装置，跟踪装置中的推杆能够抵靠在安装座，以准确的定位跟踪座与安装座之间的位置，旋转控制装置可以设置在跟踪座上，实现旋转控制装置与模杆能准确的配合连接，有效降低了手套浸胶机生产手套的废品率。
【专利说明】 手套浸胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手套浸胶胶装置，尤其涉及一种手套浸胶机。
【背景技术】
[0002]劳保手套是人们日常生产生活中常用的劳保用品。劳保手套通常有线手套进行浸胶处理后制成。中国专利号:200720029195.8，公开了名称为智能手套浸胶机的技术方案，智能手套浸胶机包括机架、手模、固定手模的模杆、驱动模杆在机架上移动的传动链、浸胶箱、烘干机构和控制模杆转动的旋转控制装置等主要机构组成，手模上套有线手套，手模上的线手套浸溃了胶液以后，需要进行滴胶、匀胶、二次浸溃等一系列翻转手模动作。手套浸胶机在浸溃过程中需要准确的浸溃角度和浸溃深度，并且浸溃后需要滴去多余的胶液，再进行摆动匀浆和流平多余胶滴。因此在手模转动过程中，在特定的位置要求手模能够达到准确的停车位置，以确保旋转控制装置与模杆准确配合以驱动模杆转动。为保证停车位置，目前浸胶机依靠电动机调频减速以便实现精确停车，而这一过程降低了机器的运行速度，降低了产量，增加了能源消耗；而且因停车位置无法实现100%准确，造成旋转控制装置与模杆不能准确的配合连接而造成大量废品，导致现有技术中手套浸胶机生产手套的废品率较闻。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种手套浸胶机，解决现有技术中的手套浸胶机生产手套的废品率较高的问题，实现降低手套浸胶机生产手套的废品率。
[0004]本实用新型提供一种手套浸胶机，包括机架、手模、固定所述手模的模杆、安装所述模杆的安装座以及设置在所述机架上的传动链，所述安装座固定在所述传动链上，还包括跟踪装置，所述跟踪装置包括跟踪座、推杆和往复移动驱动机构，所述跟踪座滑动连接在所述机架上，所述往复移动驱动机构设置在所述机架用于驱动所述跟踪座往复移动，所述推杆可转动的连接在所述跟踪座上；在所述跟踪座跟踪所述安装座后，所述推杆抵靠在所述安装座上以定位所述跟踪座与所述安装座之间的位置。
[0005]进一步的，在所述跟踪座跟踪所述安装座的过程中，所述安装座在所述推杆下方滑动并使所述推杆转动向上抬起，所述推杆下落后，所述往复移动驱动机构驱动所述跟踪座移动，使得所述推杆抵靠在所述安装座上。
[0006]进一步的，所述位于靠近所述跟踪装置一侧的所述安装座上形成有凸起结构；在所述跟踪座跟踪所述安装座的过程中，所述凸起结构在所述推杆下方滑动并使所述推杆转动向上抬起，所述推杆下落后，所述往复移动驱动机构驱动所述跟踪座移动，使得所述推杆抵靠在所述凸起结构上。
[0007]进一步的，所述往复移动驱动机构为活塞缸或直线电机；或者，所述往复移动驱动机构为丝杠，所述跟踪座上开设有螺纹孔，所述丝杠可转动的连接在所述机架上，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中；或者，所述往复移动驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮可转动的连接在所述机架上，所述齿条固定在所述跟踪座上，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0008]进一步的，所述跟踪座上设置有驱动所述模杆转动的旋转控制装置。
[0009]进一步的，所述模杆上设置有从动齿轮，所述旋转控制装置包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机传动连接；当需要驱动所述模杆转动时，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0010]进一步的，位于靠近所述跟踪装置一侧的所述安装座上滑动设置有用于限制所述从动齿轮转动的棘爪，所述安装座上还设置有用于驱动所述棘爪脱离开所述从动齿轮的驱动机构和用于驱动所述棘爪复位以锁住所述从动齿轮的复位机构。
[0011 ] 进一步的，所述棘爪上还设置有挡板，所述挡板滑动连接在所述安装座上，所述驱动机构为拐臂，所述拐臂的中部可转动的连接在所述安装座上，所述拐臂的一端部抵靠在所述挡板上，所述复位机构为弹簧，所述弹簧的一端部设置在所述挡板上，另一端部设置在所述安装座上。
[0012]进一步的，所述跟踪座上还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆还设置有用于压动所述拐臂转动的压板。
[0013]进一步的，所述跟踪座上还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆还设置有安装支架，所述主动齿轮可转动的连接在所述安装支架上，所述第二气缸的活塞杆伸出以带动所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0014]本实用新型提供的手套浸胶机，通过在机架上设置用于跟踪安装座的跟踪装置，跟踪装置中的推杆能够抵靠在安装座，以准确的定位跟踪座与安装座之间的位置，当安装座带动手模运动到跟踪装置所在位置时，推杆能够准确的跟踪座与安装座的位置，而旋转控制装置可以设置在跟踪座上，通过跟踪座准确的确定旋转控制装置与模杆的位置关系，以实现旋转控制装置与模杆能准确的配合连接，减少出现废品的情况，降低了手套浸胶机生产手套的废品率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型手套浸胶机实施例的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型手套浸胶机实施例处于跟踪过程中的结构示意图一；
[0018]图3为图2中安装座与推杆的位置关系图；
[0019]图4为本实用新型手套浸胶机实施例处于跟踪过程中的结构示意图二 ；
[0020]图5为图4中安装座与推杆的位置关系图；
[0021]图6为本实用新型手套浸胶机实施例处于跟踪过程中的结构示意图三；
[0022]图7图6中安装座与推杆的位置关系图；
[0023]图8为本实用新型手套浸胶机实施例中安装座与模杆的装配示意图。
【具体实施方式】[0024]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1所示，本实施例手套浸胶机，包括机架100、手模200、固定手模200的模杆300、安装模杆300的安装座400以及设置在机架100上的传动链500，安装座400固定在传动链500上，还包括跟踪装置600，跟踪装置600包括跟踪座61、推杆62和往复移动驱动机构63，跟踪座61滑动连接在机架100上，往复移动驱动机构63设置在机架100用于驱动跟踪座61往复移动，推杆62可转动的连接在跟踪座61上；在跟踪座61跟踪安装座400后，推杆62抵靠在安装座400上以定位跟踪座61与安装座400之间的位置。
[0026]具体而言，本实施例中的跟踪装置600通过推杆62准确的定位跟踪座61与安装座400之间的位置，从而确保安装在跟踪座61上相关设备能够准确的确定与安装座400之间的位置关系，例如:以本实施例中的跟踪座61上设置有驱动模杆300转动的旋转控制装置700为例进行说明。当安装座400跟随传动链500运行到特定位置需要对手模200进行翻转时，跟踪装置600将跟踪安装座400，在跟踪座61跟踪安装座400的过程中，如图2和图3所示，安装座400在推杆62下方滑动并使推杆62转动向上抬起，具体的，安装座400跟随传动链500移动至跟踪装置600处，安装座400将在推杆62的下方继续移动，此时，安装座400将顶起推杆62，使得推杆62转动向上抬起；如图4和图5所示，安装座400跟随传动链500继续移动后，推杆62在安装座400上滑动并在脱离开安装座400最高位置时，推杆62在自身重力下落下；如图6和图7所示，推杆62下落后，往复移动驱动机构63驱动跟踪座61移动，使得推杆62抵靠在安装座400上，具体的，往复移动驱动机构63驱动跟踪座61移动，使得推杆62也跟随移动，推杆62抵靠在安装座400上后，可以准确的定位跟踪座61与安装座400之间的位置关系，以实现跟踪座61精准的跟踪安装座400。优选的，如图2-图7所示，位于靠近跟踪装置700 —侧的安装座400上形成有凸起结构401 ；在跟踪座61跟踪安装座400的过程中，凸起结构401在推杆62下方滑动并使推杆62转动向上抬起，推杆62下落后，往复移动驱动机构63驱动跟踪座61移动，使得推杆62抵靠在凸起结构401上。其中，本实施例中的往复移动驱动机构62可以为活塞缸或直线电机；或者，往复移动驱动机构62可以为丝杠，跟踪座61上开设有螺纹孔，丝杠可转动的连接在机架100上，丝杠螺纹连接在螺纹孔中；或者，往复移动驱动机构62包括齿轮和齿条，齿轮可转动的连接在机架100上，齿条固定在跟踪座61上，齿轮与齿条啮合。本实施例手套浸胶机对往复移动驱动机构62的具体结构形式不做限制。
[0027]进一步的，如图1和图6所示，为了使手模200能够跟随模杆300顺畅的转动，本实施例中的模杆300上设置有从动齿轮301，旋转控制装置700包括电机71和主动齿轮72，主动齿轮72与电机71传动连接；当需要驱动模杆300转动时，主动齿轮72与从动齿轮301啮合。具体的，模杆300上的从动齿轮301与主动齿轮72啮合后，在电机71的驱动下便可以带动手模300进行转动。由于旋转控制装置700安装在跟踪座61上，通过调整旋转控制装置700在跟踪座61上的位置，可以确保在跟踪座61通过推杆62跟踪安装座400后，主动齿轮72能够准确的与从动齿轮301啮合在一起，确保旋转控制装置700与模杆300能准确的配合连接，避免因旋转控制装置700与模杆300配合不准确而出现大量废品。其中，为了确保手模200在不需要转动的情况下，模杆300固定在安装座400上不发生转动，如图1和图8所示，位于靠近跟踪装置600 —侧的安装座400上滑动设置有用于限制从动齿轮转动的棘爪41，安装座400上还设置有用于驱动棘爪41脱离开从动齿轮301的驱动机构(未图示)和用于驱动棘爪41复位以锁住从动齿轮301的复位机构(未图示)。具体的，棘爪41上还设置有挡板40，挡板40滑动连接在安装座400上，驱动机构为拐臂42，拐臂42的中部可转动的连接在安装座400上，拐臂42的一端部抵靠在挡板40上，复位机构为弹簧43，弹簧43的一端部设置在挡板40上，另一端部设置在安装座400上。具体的，在不需要手模200转动时，棘爪41与从动齿轮301啮合，从而使的模杆300相对于安装座400固定不动，而当需要手模200转动使，拐臂42推开挡板40，使得棘爪41脱离开从动齿轮301，此时，旋转控制装置700便可以驱动从动齿轮301转动，以实现手模200转动。另外，为了方便驱动拐臂42转动以推动挡板40移动,本实施例中的跟踪座61上还设置有第一气缸64,第一气缸64的活塞杆还设置有用于压动拐臂42转动的压板65。具体的，当需要通过旋转控制装置700驱动模杆300转动时，安装座400带动模杆300移动到跟踪装置600处，跟踪座61通过推杆62跟踪安装座400，然后，主动齿轮72与从动齿轮301啮合，再通过第一气缸64驱动压板65移动压动拐臂42转动以使棘爪41脱离开从动齿轮301，此时，旋转控制装置700便可以通过从动齿轮301驱动模杆300转动。优选的，本实施例中的跟踪座61上还设置有第二气缸66，第二气缸66的活塞杆还设置有安装支架67，主动齿轮72可转动的连接在安装支架67上，第二气缸66的活塞杆伸出以带动主动齿轮72与从动齿轮301啮合。具体的，为了避免安装座400移动过程中，从动齿轮301与主动齿轮72发生干涉，主动齿轮72在平常远离从动齿轮301所在的运动区域中，当需要主动齿轮72与从动齿轮301啮合时，第二气缸66带动安装支架67移动，以使主动齿轮72与从动齿轮301啮合。
[0028]本实施例手套浸胶机，通过在机架上设置用于跟踪安装座的跟踪装置，跟踪装置中的推杆能够抵靠在安装座，以准确的定位跟踪座与安装座之间的位置，当安装座带动手模运动到跟踪装置所在位置时，推杆能够准确的跟踪座与安装座的位置，而旋转控制装置可以设置在跟踪座上，通过跟踪座准确的确定旋转控制装置与模杆的位置关系，以实现旋转控制装置与模杆能准确的配合连接，减少出现废品的情况，降低了手套浸胶机生产手套的废品率。
[0029]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种手套浸胶机，包括机架、手模、固定所述手模的模杆、安装所述模杆的安装座以及设置在所述机架上的传动链，所述安装座固定在所述传动链上，其特征在于，还包括跟踪装置，所述跟踪装置包括跟踪座、推杆和往复移动驱动机构，所述跟踪座滑动连接在所述机架上，所述往复移动驱动机构设置在所述机架用于驱动所述跟踪座往复移动，所述推杆可转动的连接在所述跟踪座上；在所述跟踪座跟踪所述安装座后，所述推杆抵靠在所述安装座上以定位所述跟踪座与所述安装座之间的位置。
2.根据权利要求1所述的手套浸胶机，其特征在于，在所述跟踪座跟踪所述安装座的过程中，所述安装座在所述推杆下方滑动并使所述推杆转动向上抬起，所述推杆下落后，所述往复移动驱动机构驱动所述跟踪座移动，使得所述推杆抵靠在所述安装座上。
3.根据权利要求2所述的手套浸胶机，其特征在于，所述位于靠近所述跟踪装置一侧的所述安装座上形成有凸起结构；在所述跟踪座跟踪所述安装座的过程中，所述凸起结构在所述推杆下方滑动并使所述推杆转动向上抬起，所述推杆下落后，所述往复移动驱动机构驱动所述跟踪座移动，使得所述推杆抵靠在所述凸起结构上。
4.根据权利要求1所述的手套浸胶机，其特征在于，所述往复移动驱动机构为活塞缸或直线电机；或者，所述往复移动驱动机构为丝杠，所述跟踪座上开设有螺纹孔，所述丝杠可转动的连接在所述机架上，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中；或者，所述往复移动驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮可转动的连接在所述机架上，所述齿条固定在所述跟踪座上，所述齿轮与所述齿条啮合。
5.根据权利要求1-4任一所述的手套浸胶机，其特征在于，所述跟踪座上设置有驱动所述模杆转动的旋转控制装置。
6.根据权利要求5所述的手套浸胶机，其特征在于，所述模杆上设置有从动齿轮，所述旋转控制装置包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机传动连接；当需要驱动所述模杆转动时，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的手套浸胶机，其特征在于，位于靠近所述跟踪装置一侧的所述安装座上滑动设置有用于限制所述从动齿轮转动的棘爪，所述安装座上还设置有用于驱动所述棘爪脱离开所述从动齿轮的驱动机构和用于驱动所述棘爪复位以锁住所述从动齿轮的复位机构。
8.根据权利要求7所述的手套浸胶机，其特征在于，所述棘爪上还设置有挡板，所述挡板滑动连接在所述安装座上，所述驱动机构为拐臂，所述拐臂的中部可转动的连接在所述安装座上，所述拐臂的一端部抵靠在所述挡板上，所述复位机构为弹簧，所述弹簧的一端部设置在所述挡板上，另一端部设置在所述安装座上。
9.根据权利要求8所述的手套浸胶机，其特征在于，所述跟踪座上还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆还设置有用于压动所述拐臂转动的压板。
10.根据权利要求6所述的手套浸胶机，其特征在于，所述跟踪座上还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆还设置有安装支架，所述主动齿轮可转动的连接在所述安装支架上，所述第二气缸的活塞杆伸出以带动所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
【文档编号】B29C41/34GK203622732SQ201320790982
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】李全 申请人:李全