冷旋的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种冷旋机，包括：箱体；竖直气缸，竖直气缸设在箱体上；电动主轴，电动主轴可旋转地设在竖直气缸上，电动主轴的下端设有取料头；供料装置，供料装置设在箱体上，用于储存螺纹嵌件；送料装置，送料装置可移动地设在箱体上且与供料装置相连，送料装置将供料装置存储的螺纹嵌件输送至取料头；横向滑台和纵向滑台，横向滑台设在箱体上，纵向滑台设在横向滑台上，纵向滑台上设有位于取料头下方的安装台；以及横向电机和纵向电机，横向电机与横向滑台相连，纵向电机与纵向滑台相连。根据本发明实施例的冷旋机能够实现螺纹嵌件的埋植，具有通用性强、一致性高、生产效率高等优点。
【专利说明】冷旋机
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆工程【技术领域】，具体而言，涉及一种冷旋机。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业技术发展，塑料部件被越来越多的用来替代汽车上的金属部件，以便于降低车重，减少油耗，例如塑料发动机缸盖罩。应用在汽车上的塑料部件通常需要埋植金属的螺纹嵌入件(如螺母)，通过螺纹嵌入件上的中心孔使螺纹嵌入件的外螺纹旋入塑料部件的内螺纹上。相关技术中的螺纹嵌入件的埋植方式存在通用性差、一致性低、生产效率低等问题，
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种冷旋机，该冷旋机能够实现螺纹嵌件的埋植，具有通用性强、一致性高、生产效率高等优点。
[0004]为实现上述目的，根据本发明的实施例提出一种冷旋机，所述冷旋机包括:箱体；竖直气缸，所述竖直气缸设在所述箱体上；电动主轴，所述电动主轴可旋转地设在所述竖直气缸上以便所述竖直气缸驱动所述电动主轴下上下移动，所述电动主轴的下端设有取料头；供料装置，所述供料装置设在所述箱体上，用于储存螺纹嵌件；送料装置，所述送料装置可移动地设在所述箱体上且与所述供料装置相连，所述送料装置将所述供料装置存储的螺纹嵌件输送至所述取料头；横向滑台和纵向滑台，所述横向滑台设在所述箱体上，所述纵向滑台设在所述横向滑台上，所述纵向滑台上设有位于所述取料头下方的安装台；以及横向电机和纵向电机，所述横向电机与所述横向滑台相连以驱动所述横向滑台带动所述纵向滑台横向滑动，所述纵向电机与所述纵向滑台相连以驱动所述纵向滑台带动所述安装台纵向滑动。
[0005]根据本发明实施例的冷旋机能够实现螺纹嵌件的埋植，具有通用性强、一致性高、生广效率闻等优点。
[0006]另外，根据本发明上述实施例的冷旋机还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]根据本发明的一个实施例，所述箱体内具有工作室，所述工作室内设有工作台，所述工作台上设有凹槽和支架，所述横向滑台和所述横向电机嵌入所述凹槽内且所述竖直气缸、所述供料装置和所述送料装置设在所述支架上。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述箱体上设有警示灯、触控屏和功能按钮，所述箱体的下表面设有若干脚轮。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述竖直气缸为多个，多个所述竖直气缸平行且沿水平方向间隔开设置，多个所述竖直气缸上共同连接有滑板，所述电动主轴可旋转地设在所述滑板上。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述供料装置包括:振动盘，所述振动盘上设有用于存储所述螺纹嵌件的供料导轨；供料软管，所述供料软管分别与所述供料导轨和所述送料装置连通，所述供料软管将所述振动盘存储的螺纹嵌件输送至所述送料装置。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述供料导轨呈螺旋状，所述供料导轨的下端与所述供料软管连通，所述供料导轨上设有用于翻转所述螺纹嵌件的颠倒台阶且所述颠倒台阶邻近所述供料导轨的下端设置，所述振动盘上设有与所述供料导轨连通的正向吹气孔、反向吹气孔和邻近所述反向吹气孔设置用于检测所述螺纹嵌件直径的直径检测器，所述颠倒台阶在所述供料导轨的方向上位于所述正向吹气孔和所述反向吹气孔之间且邻近所述反向吹气孔设置，所述正向吹气孔的直径小于所述螺纹嵌件的正向端直径且大于所述螺纹嵌件的反向端直径，所述反向吹气孔的直径大于所述螺纹嵌件的反向端直径。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述送料装置包括:滑轨，所述滑轨设在所述箱体上；送料板，所述送料板设在所述滑轨上以便所述滑轨驱动所述送料板移动，所述送料板上设有预存孔；送料气缸，所述送料气缸设在所述送料板上，所述送料气缸上设有向上伸入所述预存孔的胶块。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述送料气缸上设有用于检测所述螺纹嵌件的持续检测器；和/或所述预存孔内设有用于检测所述螺纹嵌件是否错位的错位检测器。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述取料头包括:螺纹嵌件连接头，所述螺纹嵌件连接头设在所述电动主轴上；磁性件，所述磁性件设在所述螺纹嵌件连接头上。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述螺纹嵌件连接头上设有与所述螺纹嵌件的中心孔形状适配的周向定位台，所述周向定位台的横截面为多边形。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明实施例的冷旋机的结构示意图。
[0017]图2是根据本发明实施例的冷旋机的内部结构示意图。
[0018]图3是根据本发明实施例的冷旋机的振动盘的俯视图。
[0019]图4是根据本发明实施例的冷旋机的振动盘的正向吹气孔处的结构示意图。
[0020]图5是根据本发明实施例的冷旋机的振动盘的反向吹气孔处的结构示意图。
[0021]图6和图7是根据本发明实施例的冷旋机的送料过程示意图。
[0022]图8是根据本发明实施例的冷旋机的取料头处的结构示意图。
[0023]附图标记:冷旋机1、螺纹嵌件2、中心孔21、塑料件3、箱体100、工作室110、工作台120、支架130、警示灯140、触控屏150、功能按钮160、脚轮170、竖直气缸200、滑板210、电动主轴300、取料头400、螺纹嵌件连接头410、周向定位台411、磁性件420、供料装置500、振动盘510、供料导轨511、正向吹气孔512、反向吹气孔513、直径检测器514、供料软管520、送料装置600、滑轨610、送料板620、送料气缸630、胶块631、横向滑台700、纵向滑台800、安装台900、横向电机1000、纵向电机1100。
【具体实施方式】
[0024]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025]下面参考附图描述根据本发明实施例的冷旋机I。
[0026]如图1-图8所示，根据本发明实施例的冷旋机I包括箱体100、竖直气缸200、电动主轴300、取料头400、供料装置500、送料装置600、横向滑台700、纵向滑台800、安装台900、横向电机1000和纵向电机1100。
[0027]竖直气缸200设在箱体100上。电动主轴300可旋转地设在竖直气缸200上，竖直气缸200可驱动电动主轴300上下移动(上下方向如附图中的箭头A所示)，电动主轴300的下端设有取料头400。供料装置500设在箱体100上，供料装置500用于储存螺纹嵌件2。送料装置600可移动地设在箱体100上且与供料装置500相连，供料装置500将储存的螺纹嵌件2输送至送料装置600，送料装置600将螺纹嵌件2输送至取料头400。横向滑台700设在箱体100上，纵向滑台800设在横向滑台700上，纵向滑台800上设有位于取料头400下方的安装台900，安装台900用于放置塑料件3。横向电机1000与横向滑台700相连，横向电机1000驱动横向滑台700带动纵向滑台800横向滑动。纵向电机1100与纵向滑台800相连，纵向电机1100驱动纵向滑台800带动安装台900纵向滑动。
[0028]下面描述根据本发明实施例的冷旋机I的工作过程。
[0029]将螺纹嵌件2分别倒如供料装置500中，供料装置500通过震动将各种不同排列的螺纹嵌件2统一排列成正确的方向；
[0030]供料装置500将筛选好的螺纹嵌件2输送到送料装置600中。送料装置600承载螺纹嵌件2移动至取料头400下方；
[0031]竖直气缸200驱动电动主轴300向下移动，使电动主轴300下端的取料头400从送料装置600上取下螺纹嵌件2，之后竖直气缸200驱动电动主轴300上移且送料装置600回程运动至初始位置；
[0032]横向电机1000驱动横向滑台700带动纵向滑台800横向移动，纵向电机1100驱动纵向滑台800带动安装台900纵向移动，通过坐标与光栅控制使安装台900上的塑料件3移动到预定的安装位置；
[0033]竖直气缸200驱动电动主轴300向下移动且电动主轴300旋转，电动主轴300在旋转的过程中将取料头400上的螺纹嵌件2旋入塑料件3。在旋入初期，电动主轴300慢速旋转安装，保证将螺纹嵌件2紧密贴合吸住，当螺纹嵌件2进入1/3后，电动主轴300加快旋转速度，快速安装到位。
[0034]根据本发明实施例的冷旋机1，可以实现螺纹嵌件2与塑料件3的自动、快速安装，大幅提高了生产效率，且可以应用在多种不同的产品上，而不局限于单一产品，具有较强的通用性，例如可以由3至4台组成生产线，同时实现50多种不同进气管的螺纹嵌件2的插接。此外，可以保证螺纹嵌件2的旋入深度一致，具有较高的一致性。并且，冷旋机I只需一名操作员进行简单的按钮操作即可实现，因此，根据本发明实施例的冷旋机I具有通用性强、一致性高、生产效率高等优点。
[0035]其中，电动主轴300可以为伺服电动主轴，而横向电机1000和纵向电机1100可以均为伺服电机。电动主轴300在螺纹嵌件2旋入过程中由控制器软件高速控制，可以设置的参数包括:转速、转向、扭力、转角等，这样不仅可以保证高精度，而且使用寿命长、几乎免维护。
[0036]下面参考附图描述根据本发明具体实施例的冷旋机I。
[0037]在本发明的一些具体实施例中，如图1-图8所示，根据本发明实施例的冷旋机I包括箱体100、竖直气缸200、电动主轴300、取料头400、供料装置500、送料装置600、横向滑台700、纵向滑台800、安装台900、横向电机1000和纵向电机1100。
[0038]如图1所示，箱体100内具有工作室110，箱体100上设有用于封闭工作室110的透明板(如玻璃)。工作室110内设有工作台120，工作台120上设有支架130，横向滑台700和横向电机1000设在工作台120上且竖直气缸200缸、供料装置500和送料装置600设在支架130上。由此可以利用工作台120和支架130承载各种运动机构，完成所需动作。
[0039]进一步地，工作台120上设有凹槽，横向滑台700和横向电机1000嵌入所述凹槽内，横向滑台700的上表面与工作台120的上表面平齐，由此不仅可以节省空间，而且可以降低安装台900上塑料件3的高度，以便于电动主轴300将螺纹嵌件2旋入塑料件3。
[0040]其中，箱体100上设有警示灯140、触控屏150和功能按钮160。
[0041]警示灯140可以显示三种颜色且可以发出警铃。例如，黄色表示冷旋机I正在运行，红色表示出现故障并且报警铃声响，绿色表示螺纹嵌件2旋入合格。
[0042]触控屏150显示冷旋机I的各种参数以及控制冷旋机I各部分动作界面。例如，触控屏150可以实时显示拧紧过程的主要数据:扭力值、转角值、过程时间、是否合格等。本领域的技术人员可以理解地是，触控屏150也可以通过电缆延伸外置，放置在操作者附近。
[0043]功能按钮160可以包含启动，急停，电源开关、调整手轮等各种按钮。
[0044]为了方便冷旋机I的固定和移动，箱体100的下表面设有若干脚轮170。
[0045]在本发明的一些具体示例中，横向滑台700和纵向滑台800垂直设置，其中纵向滑台800的延伸方向可以与送料装置600的移动方向一致。横向滑台700的行程可以为400mm、承重可以为200KG、精度可以为0.0Olmm0纵向滑台800的行程可以为450mm、承重可以为100KG、精度可以为0.0Olmm0竖直气缸200的行程可以为200mm，有光栅尺实时反馈数据，竖直气缸200具有较高的容错、纠错能力，保证螺纹嵌件2的插接过程更加流畅顺利。
[0046]在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所不,竖直气缸200上设有滑板210,电动主轴300可旋转地设在滑板210上。竖直气缸200通过驱动滑板210上下移动从而带动电动主轴300上下移动，这样可以便于电动主轴300与竖直气缸200的传动连接，且可以保证传动的可靠性。
[0047]进一步地，竖直气缸200为多个，多个竖直气缸200平行且沿水平方向间隔开设置，滑板210分别与多个竖直气缸200相连，由此可以利用多个竖直气缸200驱动电动主轴300上下移动，大幅提高了电动主轴300上下移动过程中的稳定性。
[0048]在本发明的一些具体示例中，如图2所示，供料装置500包括振动盘510和供料软管520。振动盘510上设有用于存储螺纹嵌件2的供料导轨511。供料软管520分别与供料导轨511和送料装置600连通。振动盘510通过振动将储存在供料导轨511上的螺纹嵌件2抖动至供料软管520，螺纹嵌件2通过供料软管520被输送至送料装置600，实现供料装置500储存和输送螺纹嵌件2的功能。
[0049]具体地，供料导轨511呈螺旋状，供料导轨511的下端与供料软管520连通。一方面螺旋状的供料导轨511可以节省空间，另一方面可以便于螺纹嵌件2在振动盘510振动和重力的共同作用下朝向供料软管520移动。
[0050]由于螺纹嵌件2的结构特点，其反向放置时的稳定性高于正向放置时的稳定性，这里需要理解地是，螺纹嵌件2反向放置是指外螺纹部朝上，螺纹嵌件2正向放置是指外螺纹部朝下。通过在供料导轨511上设置颠倒台阶(图中未示出)，可以利用所述颠倒台阶翻转螺纹嵌件2，该颠倒台阶邻近供料导轨511的下端设置。这样可以将螺纹嵌件2反向放置在供料导轨511上，以保证螺纹嵌件2供料导轨511上运动的稳定性，而当螺纹嵌件2运动至所述颠倒台阶时翻转，变为正向放置，使螺纹嵌件2正向进入供料软管520，从而便于电动主轴300将正向的螺纹嵌件2旋入塑料件3。
[0051]进一步地，如图3-图5所示，振动盘510上设有与供料导轨511连通的正向吹气孔512、反向吹气孔513和邻近反向吹气孔513设置的直径检测器514，直径检测器514可以为红外探测器，用于检测螺纹嵌件2的直径。所述颠倒台阶在供料导轨511的方向上位于正向吹气孔512和反向吹气孔513之间且邻近反向吹气孔513设置。正向吹气孔512的直径小于螺纹嵌件2的正向端直径且大于螺纹嵌件2的反向端直径，反向吹气孔513的直径大于螺纹嵌件2的反向端直径。
[0052]本领域的技术人员可以理解地是，螺纹嵌件2的正向端直径是指螺纹嵌件2未设置外螺纹一端的直径，螺纹嵌件2的反向端直径是指螺纹嵌件2设置外螺纹一端的直径，螺纹嵌件2的正向端直径大于螺纹嵌件2反向端的直径。
[0053]由于螺纹嵌件2的直径大于吹气孔直径时会被吹掉而小于吹气孔直径时会顺利通过。这样当螺纹嵌件2在振动排列通过正向吹气孔512时，如螺纹嵌件2正向放置则会被正向吹气孔512吹掉，如螺纹嵌件2反向放置则会顺利通过。
[0054]举例而言，螺纹嵌件2的正向端直径为11毫米而反向端直径为8毫米，正向吹气孔512的直径可以为9毫米。
[0055]反向放置的螺纹嵌件2通过正向吹气孔512后，经过所述颠倒台阶后变成正向放置，变成正向放置的螺纹嵌件2经过反向吹气孔513时，直径检测器514通过检测螺纹嵌件2的直径判断螺纹嵌件2的放置方向，如是判断正向放置通过反向吹气孔513被输送至供料软管520，如判断反向放置则反向吹气孔513吹风将反向放置的螺纹嵌件2吹掉。其中，正向吹气孔512可以设置多个，多个正向吹气孔512均位于所述颠倒台阶的上游。
[0056]由此既可以保证初放在供料导轨511上的螺纹嵌件2反向放置，又可以保证进入供料软管520的螺纹嵌件2正向放置。
[0057]在本发明的一些具体实施例中，如图6和图7所示，送料装置600包括滑轨610、送料板620和送料气缸630。滑轨610设在支架130上。送料板620设在滑轨610上以便滑轨610驱动送料板620移动，送料板620上设有预存孔。送料气缸630设在送料板620上，送料气缸630上设有向上伸入所述预存孔的胶块631。
[0058]供料软管520将螺纹嵌件2输送至送料板620的预存孔内并支撑在胶块631上。滑轨610驱动送料板620和送料气缸630移动，使送料板620上的螺纹嵌件2移动至取料头400下方。送料气缸630驱动胶块631上升并逆时针旋转，由于胶块631具有移动粘力，胶块631在上升和旋转的过程中会将螺纹嵌件2向上顶出预存孔且带动螺纹嵌件2逆时针旋转，此时电动主轴300顺时针旋转并在竖直气缸200的驱动下向下移动，由于取料头400与螺纹嵌件2的旋转方向相反，可以便于取料头400和螺纹嵌件2快速调整到合适的结合角度，取料头400伸入螺纹嵌件2的中心孔21，快速抓取螺纹嵌件2，且可以提高取料头400与螺纹嵌件2的拧紧效果，使取料头400更加牢靠地抓取螺纹嵌件2。
[0059]进一步地，送料气缸630上设有用于检测螺纹嵌件2的持续检测器(图中未示出)。当持续传感器检测到一持续信号时，即视为没有螺纹嵌件2运送到此位置，输出报警信号。
[0060]所述预存孔内设有用于检测螺纹嵌件2是否错位的错位检测器(图中未示出)。所述错位检测器用于检测进入所述预存孔内的螺纹嵌件2是否正确进入，如螺纹嵌件2出现错位、偏心等情况，则自动报警。
[0061]根据本发明实施例的冷旋机I在送料时，可以同时实现2种不同尺寸规格的螺纹嵌件2的分配插接，配合3轴数控动作机构。可以不限定产品结构，不限定塑料材质，并且能够同时插接2种不同尺寸的螺纹嵌件2，能够满足绝大多数汽车零部件产品的插接需求。
[0062]在本发明的一些具体示例中，如图6和图7所示，取料头400包括螺纹嵌件连接头410和磁性件420。螺纹嵌件连接头410设在电动主轴300上。磁性件420套设在螺纹嵌件连接头410上。取料头400在从送料装置600取拿螺纹嵌件2时，螺纹嵌件2与螺纹嵌件连接头410接触后会被吸附在螺纹嵌件连接头410上，这样不仅可以便于取料头400取拿螺纹嵌件2，而且可以防止螺纹嵌件2从取料头400上掉落。
[0063]可选地，如图8所示，螺纹嵌件连接头410上设有沿螺纹嵌件连接头410的外周面的周向延伸的周向定位台411，周向定位台411与螺纹嵌件2的中心孔形状适配。例如，螺纹嵌件2的中心孔21为正六边形，则周向定位台411的横截面为正六边形。取料头400从送料装置600取拿螺纹嵌件2时周向定位台411伸入中心孔21内，且电动主轴300将螺纹嵌件2旋入塑料件3时，通过周向定位台411与中心孔21的配合可以实现对螺纹嵌件2周向定位，防止螺纹嵌件2与取料头400发生相对转动，保证旋入的可靠性。
[0064]进一步地，取料头400还可以包括传感器，如果取料头400与螺纹嵌件2的中心孔21长时间无法匹配或取料头400移动时螺纹嵌件2掉落，则系统报警。
[0065]根据本发明实施例的冷旋机，能够实现螺纹嵌件2与塑料件3的快速、有效的插接，且通用性强、一致性高、功耗低、自动化程度高。
[0066]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0067]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0068]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0069]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0070]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0071]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种冷旋机，其特征在于，包括: 箱体； 竖直气缸，所述竖直气缸设在所述箱体上； 电动主轴，所述电动主轴可旋转地设在所述竖直气缸上以便所述竖直气缸驱动所述电动主轴下上下移动，所述电动主轴的下端设有取料头； 供料装置，所述供料装置设在所述箱体上，用于储存螺纹嵌件； 送料装置，所述送料装置可移动地设在所述箱体上且与所述供料装置相连，所述送料装置将所述供料装置存储的螺纹嵌件输送至所述取料头； 横向滑台和纵向滑台，所述横向滑台设在所述箱体上，所述纵向滑台设在所述横向滑台上，所述纵向滑台上设有位于所述取料头下方的安装台；以及 横向电机和纵向电机，所述横向电机与所述横向滑台相连以驱动所述横向滑台带动所述纵向滑台横向滑动，所述纵向电机与所述纵向滑台相连以驱动所述纵向滑台带动所述安装台纵向滑动。
2.根据权利要求1所述的冷旋机，其特征在于，所述箱体内具有工作室，所述工作室内设有工作台，所述工作台上设有凹槽和支架，所述横向滑台和所述横向电机嵌入所述凹槽内且所述竖直气缸、所述供料装置和所述送料装置设在所述支架上。
3.根据权利要求1所述的冷旋机，其特征在于，所述箱体上设有警示灯、触控屏和功能按钮，所述箱体的下表面设有若干脚轮。
4.根据权利要求1所述的冷旋机，其特征在于，所述竖直气缸为多个，多个所述竖直气缸平行且沿水平方向间隔开设置，多个所述竖直气缸上共同连接有滑板，所述电动主轴可旋转地设在所述滑板上。
5.根据权利要求1所述的冷旋机，其特征在于，所述供料装置包括: 振动盘，所述振动盘上设有用于存储所述螺纹嵌件的供料导轨； 供料软管，所述供料软管分别与所述供料导轨和所述送料装置连通，所述供料软管将所述振动盘存储的螺纹嵌件输送至所述送料装置。
6.根据权利要求5所述的冷旋机，其特征在于，所述供料导轨呈螺旋状，所述供料导轨的下端与所述供料软管连通，所述供料导轨上设有用于翻转所述螺纹嵌件的颠倒台阶且所述颠倒台阶邻近所述供料导轨的下端设置，所述振动盘上设有与所述供料导轨连通的正向吹气孔、反向吹气孔和邻近所述反向吹气孔设置用于检测所述螺纹嵌件直径的直径检测器，所述颠倒台阶在所述供料导轨的方向上位于所述正向吹气孔和所述反向吹气孔之间且邻近所述反向吹气孔设置，所述正向吹气孔的直径小于所述螺纹嵌件的正向端直径且大于所述螺纹嵌件的反向端直径，所述反向吹气孔的直径大于所述螺纹嵌件的反向端直径。
7.根据权利要求1所述的冷旋机，其特征在于，所述送料装置包括: 滑轨，所述滑轨设在所述箱体上； 送料板，所述送料板设在所述滑轨上以便所述滑轨驱动所述送料板移动，所述送料板上设有预存孔； 送料气缸，所述送料气缸设在所述送料板上，所述送料气缸上设有向上伸入所述预存孔的胶块。
8.根据权利要求7所述的冷旋机，其特征在于，所述送料气缸上设有用于检测所述螺纹嵌件的持续检测器；和/或 所述预存孔内设有用于检测所述螺纹嵌件是否错位的错位检测器。
9.根据权利要求1所述的冷旋机，其特征在于，所述取料头包括: 螺纹嵌件连接头，所述螺纹嵌件连接头设在所述电动主轴上； 磁性件，所述磁性件设在所述螺纹嵌件连接头上。
10.根据权利要求9所述的冷旋机，其特征在于，所述螺纹嵌件连接头上设有与所述螺纹嵌件的中心孔形状适配的周向定位台，所述周向定位台的横截面为多边形。
【文档编号】B29C65/64GK104385583SQ201410436541
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】赵晗, 武雪刚, 孟令娜, 吴文能, 张亚雄, 苏维洪, 刘杨, 赵万里 申请人:长城汽车股份有限公司