一种可打印多种材料的3D打印机的制作方法

本发明涉及一种3d打印机，尤其是可快速打印多种材料的3d打印机。

背景技术：

目前，有一些快速打印多种材料的3d打印机方案，中国专利文献专利号：201520576252.3，名称：《一种催化固化3d打印机》及中国专利文献专利号：201520467277.5，名称：《一种可打印多种材料的3d打印设备》提供了两种3d的方案，但二者的打印头均以压力喷嘴的形式工作，对粘稠一点的材料难以胜任。

技术实现要素：

为了克服现有的多材料3d打印机无法打印粘稠材料的不足，本发明提供了一种3d打印方案，解决了同时快速打印多种3d粘稠材料的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可打印多种材料的3d打印机，由机架、打印头、载物平台、x轴滑轨、z轴丝杠及控制电路等组成，打印头由一个装有一组转盘的转盘支架和卡装在转盘上的若干个料筒组成，料筒下方安装有料嘴；转盘支架通过滑块与x轴滑轨连接，转盘的中心轴向前倾斜一定角度，转盘由一个电机驱动旋转，料筒彼此相隔一定角度，每一个料筒的上方固定一个贯通轴电机，贯通轴电机的贯通轴下端可插入料筒并推动料筒内的活塞向下移动，贯通轴电机的两端分别安装了两个槽型光耦，贯通轴从槽型光耦的凹槽中穿过；对应料筒的个数设置若干个转盘，转盘上留有缺口与对应的槽型光耦配对；安装时料筒的位置、转盘的缺口和槽型光耦一一对应，即每一个料筒旋转到正前方时，与之对应的转盘缺口正好转到与之对应的槽型光耦对射光的位置；转盘支架的底部固定一个开弧形槽的pcb板，料嘴插入弧形槽中，在与正前方料嘴对应的位置，pcb板的底面均匀排布三只紫外光led。

本发明的有益效果是，可快速打印多种粘稠的3d打印材料。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明进一步说明

图1是本发明整机轴测图。

图中1.机架，2.x导轨，3.载物平台，4.z轴丝杠，5.转盘支架。

图2是本发明旋转打印头的的侧俯视图。

图中6.转盘驱动电机；7.转盘中心轴；8.上层转盘；9.中层转盘；10.下层转盘；11.检测上层转盘缺口的槽型光耦；12.检测中层转盘缺口的槽型光耦；13.检测下层转盘缺口的槽型光耦；14.pcb板；15.贯通轴电机；16.贯通轴电机丝杠；17.丝杠下止点槽型光耦；18.丝杠上止点槽型光耦；19.料筒；20.料嘴；21.紫外光led；22.槽型光耦电路板。。

图3是本发明旋转打印头侧仰视图。

图中：6.转盘驱动电机；7.转盘中心轴；8.上层转盘；9.中层转盘；10.下层转盘；11.检测上层转盘缺口的槽型光耦；12.检测中层转盘缺口的槽型光耦；13.检测下层转盘缺口的槽型光耦；14.led光源电路板；15.贯通轴电机；16.贯通轴电机丝杠；18.丝杠上止点槽型光耦；19.料筒；20.料嘴；21.led光源，22.槽型光耦电路板。

图4是本发明开弧形槽的pcb板的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种可打印多种材料的3d打印机，由机架(1)、打印头、载物平台(3)、x轴滑轨(2)、z轴丝杠(4)等组成，打印头由一个装有一组转盘(8)、(9)、(10)的转盘支架(5)和安装在转盘(8)、(9)、(10)上的若干个料筒(19)组成，料筒(19)卡装在转盘(8)、(9)、(10)的豁口上，当贯通轴(16)上升到上止点时，可手动更换料筒(19)；料筒(19)下方安装有料嘴(20)；转盘支架(5)通过滑块与x轴滑轨(2)连接，可沿着x方向运动；x轴滑轨(2)又通过内嵌螺纹的滑块连接在z轴丝杠上，可沿着z方向运动；载物平台(3)下面的丝杠控制载物平台(3)沿着y方向运动；转盘(8)、(9)、(10)的中心轴向前倾斜一定角度，转盘(8)、(9)、(10)由一个电机(6)驱动旋转；料筒(19)彼此相隔一定角度，每一个料筒(19)的上方固定一个贯通轴电机(15)，贯通轴电机(15)的贯通轴(16)下端可插入料筒(19)并可推动料筒(19)内的活塞向下移动，贯通轴(16)向下移动可将打印材料从料嘴(20)中挤出；贯通轴电机(15)的两端分别安装了两个槽型光耦(17)、(18)，贯通轴(16)从槽型光耦(17)和(18)的凹槽中穿过，当贯通轴(16)上升到上止点时，槽型光耦(18)的光电管接收到发光管的光束，形成的电脉冲信号去控制贯通轴电机(15)停转；同理，当贯通轴(16)下降到下止点时，槽型光耦(18)的光电管也会接收到发光管的光束，形成的电脉冲信号去控制贯通轴电机(15)停转；对应料筒(19)的个数设置转盘的个数，本例是三个料筒(19)；所以设置了三个转盘(8)、(9)、(10)，如果需要更多的料筒，就需要更多对应数量的转盘，如：四个料筒，需要四个转盘；转盘(8)、(9)、(10)在与固定料筒的位置相差180度的地方开有缺口，相应配对的槽型光耦(11)、(12)、(13)的电路板(22)固定在转盘支架上；安装时料筒(19)的位置、转盘(8)、(9)、(10)的缺口和槽型光耦(11)、(12)、(13)一一对应，即每一个料筒(19)旋转到正前方时，与之对应的转盘(8)或(9)或(10)的缺口正好转到与之对应的槽型光耦(11)或(12)或(13)对射光的位置，引起的光信号的变化作为中心轴(7)的位置控制信号；转盘支架(5)的底端固定一个开弧形槽的pcb板(14)，料嘴(20)可插入弧形槽中，在与正前方料嘴(20)对应的位置，pcb板(14)的底面均匀排布三只紫外光led(21)，参见图4，作为光固化的光源。控制电路采用市售的步进电机控制电路；软件采用开源软件，软件中仅需增加转盘驱动电机(6)的控制部分；采用上述方案可在同一种物件上实现不同材料的快速打印，尤其是粘稠的光固化材料。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种可快速打印多种材料的3D打印机，打印头由一个连接在X轴上的装有一组转盘的转盘支架和卡装在转盘上的若干个料筒组成，转盘的中心轴向前倾斜一定角度，转盘由一个电机驱动旋转，料筒彼此相隔一定角度，每一个料筒的上方固定一个贯通轴电机，贯通轴电机的贯通轴下端可插入料筒并推动料筒内的活塞向下移动。采用上述方案可在同一种物件上实现不同材料的快速打印，尤其是粘稠的光固化材料。

技术研发人员：陈康;李海
受保护的技术使用者：苏州儒博特科技有限公司
技术研发日：2016.07.05
技术公布日：2018.01.12