一种自动热压线机构的制作方法

文档序号:11577190研发日期:2017年阅读:689来源:国知局
技术简介:
本发明针对传统NB热压行业人工操作不规范、情绪化导致产品报废率高的问题,提出自动热压线机构方案。通过集成热压机、六轴机器人、扫码系统等设备,实现热压工艺全流程自动化控制,消除人为因素干扰,显著降低报废率并提升生产效率。
关键词:自动热压线机构,六轴机器人,热压工艺

本发明涉及一种热压线机构,具体是一种自动热压线机构。



背景技术:

热压压力、热压温度和热压时间称为热压工艺三要素;实际热压过程是板坯状态(木材原料、胶粘剂、含水率等)与热压要素综合作用的结果;热压机上硬化时间较长磨具,挥发物已基本排出,可快速升温;反之二次硬化应慢速升温;磨具开头复杂、粒度细应采取慢速升温,反之则可快速升温;需掌握“最高硬化温度”,酚醛树脂结合剂磨具最高硬化温度180~190℃范围为佳,低于170℃硬化不完全、化学稳定性差,高于200℃将损害磨具机械性能,使磨具强度、硬度及耐水性下降。

目前在nb热压行业都是采用传统的人工方式,每个班的操作人工手法都不一至,且有时候带有情绪工作,导致热压产品报废率增高。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种自动热压线机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种自动热压线机构,包括自动热压线机构本体;所述自动热压线机构本体是由热压机、流水线、安全光栅、扫码机构、控制主机、触摸屏、运行平台、六轴机器人、吸盘夹具、数据显示器、点胶机组成;其中流水线设置在热压机的前侧;流水线的上侧设有安全光栅、流水线的右侧设有运行平台;所述扫码机构设在流水线和运行平台的中间上侧,扫码机构的底部的两侧设有控制主机,控制主机的上侧设有触摸屏,触摸屏与控制主机电性连接;所述运行平台的后侧设有六轴机器人,吸盘夹具固定安装在六轴机器人的顶端;所述数据显示器设置在触摸屏的上侧,数据显示器通过支腿安装在控制主机的上侧;所述点胶机固定安装在扫码机构的后侧。

作为本发明进一步的方案:所述控制主机安装在控制主机箱体内部。

作为本发明再进一步的方案:所述控制主机箱体前侧设有检修门。

作为本发明再进一步的方案:所述检修门通过铰链与控制主机箱体相连。

作为本发明再进一步的方案:所述流水线、运行平台和控制主机的底部设有万向轮。

作为本发明再进一步的方案:所述万向轮设有锁死装置。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明采用机械化,能有效的降低劳动力,并且能够有效地避免了因情绪化而产品报废率增高。

附图说明

图1为一种自动热压线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1,本发明实施例中,一种自动热压线机构,包括自动热压线机构本体;所述自动热压线机构本体是由热压机1、流水线2、安全光栅3、扫码机构4、控制主机5、触摸屏6、运行平台7、六轴机器人8、吸盘夹具9、数据显示器10、点胶机11组成;其中流水线2设置在热压机1的前侧;流水线2的上侧设有安全光栅3、流水线2的右侧设有运行平台7;所述扫码机构4设在流水线2和运行平台7的中间上侧,扫码机构4的底部的两侧设有控制主机5,控制主机5的上侧设有触摸屏6,触摸屏6与控制主机5电性连接;所述运行平台7的后侧设有六轴机器人8,吸盘夹具9固定安装在六轴机器人8的顶端;所述数据显示器10设置在触摸屏6的上侧,数据显示器10通过支腿安装在控制主机5的上侧;所述点胶机11固定安装在扫码机构4的后侧。

所述控制主机5安装在控制主机5箱体内部。

所述控制主机5箱体前侧设有检修门。

所述检修门通过铰链与控制主机5箱体相连。

所述流水线2、运行平台7和控制主机5的底部设有万向轮。

所述万向轮设有锁死装置。

本发明的工作流程:一、作业员放置塑料件于热压机台内产品治具上,作业员双手通过安全光栅后,热压机是处于安全状态,机台不会下压二、点胶作业员取全检后铝件产品放置于点胶机上,点胶机承载产品送至进行扫条码并记录,扫码系统确定ok后(扫码系统也将扫码数据进行存储于服务器上,可方便下次产品热压数据查询,热压数据包括涂胶开始时间,涂胶结束时间,涂胶后呆滞时间,热压开始时间,热压结束时间,)点胶机进行涂胶,涂胶完成后运动平台承载六轴机器人运行到设定取料位置,机器人运行从点胶机上取涂胶ok后的产品,运行到热压机后将产品放置于热压机内,热压机接收到放置完成信号后启动热压机进行热压,热压时间到后,机器人从热压完成后的热压机内将产品取出,放置于水线上。运行平台一直热压机循环取料放料动作。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种自动热压线机构,是由热压机、流水线、安全光栅、扫码机构、控制主机、触摸屏、运行平台、六轴机器人、吸盘夹具、数据显示器、点胶机组成;其中流水线设置在热压机的前侧;流水线的上侧设有安全光栅、流水线的右侧设有运行平台;所述扫码机构设在流水线和运行平台的中间上侧,扫码机构的底部的两侧设有控制主机,控制主机的上侧设有触摸屏;所述运行平台的后侧设有六轴机器人,吸盘夹具固定安装在六轴机器人的顶端;所述数据显示器设置在触摸屏的上侧,数据显示器通过支腿安装在控制主机的上侧;所述点胶机固定安装在扫码机构的后侧;采用机械化,能有效的降低劳动力,并且能够有效地避免了因情绪化而产品报废率增高。

技术研发人员:余智宏
受保护的技术使用者:竹昌精密冲压件(上海)有限公司
技术研发日:2017.05.15
技术公布日:2017.08.08
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