本发明涉及三维制图技术领域，尤其是基于红外传感器、智能扫描系统实现三维扫描的方法。
背景技术：
现有的三维扫描技术主要是工业级的，不适合日常使用，存在以下缺点：a、机器过于庞大；b、设备价格昂贵；c、无法扫描物体的表面质感；d、生成的模型点较杂乱；e、无法自动上传到用户的服务器进行后续处理。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单且可扫描出物体表面质感的方法。
本发明的技术方案为：
基于红外传感器、智能扫描系统实现三维扫描的方法，其特征在于：它包括以下步骤：
1)用户通过我们开发的三维扫描软件对物体进行实时扫描，通过红外传感器，在物体周围定义一个三维扫描框；
2)用户绕着物体扫描，从各个角度获取三维扫描框中的空间结构和颜色信息；
3)根据得到的空间结构和颜色信息，选择模型的造型和材质；
4)扫描完成后，自动把模型数据上传到服务器进行分析处理；
5)服务器处理完后，向用户发回一个obj格式的三维模型及其对应的贴图，把它以完整的形象在软件中展示出来，用户可以对其进行旋转缩放来查看细节。
具体的，所述1)中的红外传感器至少设置四个，这四个红外传感器在地面呈四方形摆设，其作用是当物体伸出红外传感器框定的范围时发出警告。
具体的，所述2)用户绕着物体扫描所使用的是手持式三维扫描仪。
具体的，所述3)材质的选择方法：先将若干材质的空间结构和对应的颜色构成选取关键词，然后将采集的信息与存储的材质的关键词进行比对选取空间结构和颜色均符合的材质。
具体的，所述4)中向服务器上传数据的方式为：手持式三维扫描仪将原始数据传输给工控机，工控机通过有线或无线方式连接互联网，互联网连接服务器或者云服务器。
具体的，所述5)中服务器发回的obj文件可以使用advancedvisualizer打开并查看。
本发明的有益效果为：有效地将三维扫描平民化，用比较实惠的价格，就可以让普通人获得自己需要的三维模型，扫描出来的模型可以直接用于三维打印，也可以上传到服务器进行后续的模型活化。
具体实施方式
下面结合具体实施方式作进一步说明：
基于红外传感器、智能扫描系统实现三维扫描的方法，它包括以下步骤：
1)用户通过我们开发的三维扫描软件对物体进行实时扫描，通过红外传感器，在物体周围定义一个三维扫描框；
2)用户绕着物体扫描，从各个角度获取三维扫描框中的空间结构和颜色信息；
3)根据得到的空间结构和颜色信息，选择模型的造型和材质；
4)扫描完成后，自动把模型数据上传到服务器进行分析处理；
5)服务器处理完后，向用户发回一个obj格式的三维模型及其对应的贴图，把它以完整的形象在软件中展示出来，用户可以对其进行旋转缩放来查看细节。
所述1)中的红外传感器至少设置四个，这四个红外传感器在地面呈四方形摆设。
所述2)用户绕着物体扫描所使用的是手持式三维扫描仪。
所述3)材质的选择方法：先将若干材质的空间结构和对应的颜色构成选取关键词，然后将采集的信息与存储的材质的关键词进行比对选取空间结构和颜色均符合的材质。
所述4)中向服务器上传数据的方式为：手持式三维扫描仪将原始数据传输给工控机，工控机通过有线或无线方式连接互联网，互联网连接服务器或者云服务器。
所述5)中服务器发回的obj文件可以使用advancedvisualizer打开并查看。
我们以扫描一块立体海绵块为例子降解扫描过程：
首先将海绵块放入红外传感器构建的扫描框内；
然后手持式三维扫描仪将海绵块三维形状和表面信息通过工控计算机向服务器上传，这其中三维形状和表面信息是分开传递的，用于制作三维模型和表面贴图(蒙皮)，这其中表面信息包括表面的粗糙度和颜色。由于海绵表面十分粗糙且颜色为黄色，故服务器会在根据信息选取出海绵贴图给这个模型；
服务器将制作好的三维模型和贴图返回给工控机，工控机可以现场制作完善三维模型也可以将三维模型和贴图制作成压缩包通过电子邮件发给客户，客户根据需要使用软件将贴图贴合在三维模型的对应位置，然后再进行三维打印或者制图。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。