一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备的制作方法

本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。

背景技术：

现有‘7’字型铁件如粉刷滚筒刷的支杆，它需要在一端套上滚筒，另一端需要注塑上手柄。现有的这类产品的注塑方式是，人工持单一铁件的一端，将需要注塑手柄的另一端放入模具进行注塑，注塑后取出。由于人工操作误差大，生产的产品稳定性差，人工操作效率低，耗费大量人工劳动力，且由于注塑时温度较高，人工操作安全隐患大，易发生工伤事故。但机械手取件的话需要克服‘7’字型铁件如何自动以指定的摆放角度定时输送到指定位置的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明设计了一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。

本发明采用如下技术方案：

一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，输送机包括输送机机架和储物箱，输送机机架和储物箱间转动连接有传送螺杆，传送螺杆穿过储物箱的储物空间连接电机，电机固定连接于储物箱上，输送机机架一侧固定连接有横移气缸，横移气缸的气缸轴末端固定连接有滑板，滑板前后两侧分别固定设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴末端分别固定连接有v形夹头，工件通过传送螺杆传送至传送螺杆末端，v形夹头分别对应传送螺杆两侧的工件边缘，输送机机架上位于螺杆末端对应位置设置有一号光电传感器，输送机机架上位于滑板对应位置设置有四号光电传感器，输送机机架上位于螺杆末端上方对应升降气缸升起后v形夹头的位置设置有二号光电传感器，输送机机架上位于机械手取件位置对应设置有三号光电传感器，机械手取件位置为升降气缸升起和横移气缸收缩时v形夹头所在位置，输送机机架和储物箱间位于传送螺杆两侧对应传送的工件两端设置有限位板，控制器连通控制横移气缸、升降气缸、一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器、四号光电传感器和电机。该‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备工作原理是：统一将工件放入储物箱内，开启电机，电机通过传送螺杆转动将工件从储物箱一件件间隔传送出来，通过限位板限制，工件传送过程中沿特定角度整齐传送，当第一件工件传送抵达传送螺杆末端，一号光电传感器感应反馈控制器，控制器暂停电机转动，同时控制升降气缸升起，升降气缸输出轴上的v形夹头向上架起工件至二号光电传感器对应位置，二号光电传感器感应反馈控制器，控制器控制启动横移气缸收缩拖动滑板至三号光电传感器对应位置，即机械手取件位置，机械手取件，三号光电传感器感应，控制器控制升降气缸收缩，同时横移气缸伸出，将v形夹头位置回归至初始位置，四号光电传感器感应，电机启动重新开始传送工件，进入下一个循环，如此往复。

作为优选，所述限位板间形成限定工件传送位置的限位通道。

作为优选，所述储物箱上位于储物空间外设置有门。

作为优选，所述一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器和四号光电传感器采用红外传感器。

本发明的有益效果是：（1）、通过本发明生产过程全自动化，生产的产品质量稳定，生产效率高；（2）、节省人工劳动力，节约成本；（2）、杜绝安全隐患，提升员工工作的安全性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1中i处内部件的一种侧面结构示意图；

图中：1、储物箱，2、输送机机架，3、传送螺杆，4、电机，5、限位板，6、工件，7、横移气缸，8、滑板，9、升降气缸，10、v形夹头，11、一号光电传感器，12、二号光电传感器，13、三号光电传感器，14、四号光电传感器。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1和附图2所示，一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备，包括输送机和控制器，输送机包括输送机机架2和储物箱1，输送机机架和储物箱间转动连接有传送螺杆3，传送螺杆穿过储物箱的储物空间连接电机4，电机固定连接于储物箱上，输送机机架一侧固定连接有横移气缸7，横移气缸的气缸轴末端固定连接有滑板8，滑板前后两侧分别固定设置有升降气缸9，升降气缸的气缸轴末端分别固定连接有v形夹头10，工件6通过传送螺杆传送至传送螺杆末端，v形夹头分别对应传送螺杆两侧的工件边缘，输送机机架上位于螺杆末端对应位置设置有一号光电传感器11，输送机机架上位于滑板对应位置设置有四号光电传感器14，输送机机架上位于螺杆末端上方对应升降气缸升起后v形夹头的位置设置有二号光电传感器12，输送机机架上位于机械手取件位置对应设置有三号光电传感器13，机械手取件位置为升降气缸升起和横移气缸收缩时v形夹头所在位置，输送机机架和储物箱间位于传送螺杆两侧对应传送的工件两端设置有限位板5，控制器连通控制横移气缸、升降气缸、一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器、四号光电传感器和电机，限位板间形成限定工件传送位置的限位通道，储物箱上位于储物空间外设置有门，一号光电传感器、二号光电传感器、三号光电传感器和四号光电传感器采用红外传感器。

该‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备使用步骤是：使用时统一将工件放入储物箱内，开启电机，电机通过传送螺杆转动将工件从储物箱一件件间隔传送出来，通过限位板限制，工件传送过程中沿特定角度整齐传送，当第一件工件传送抵达传送螺杆末端，一号光电传感器感应反馈控制器，控制器暂停电机转动，同时控制升降气缸升起，升降气缸输出轴上的v形夹头向上架起工件至二号光电传感器对应位置，二号光电传感器感应反馈控制器，控制器控制启动横移气缸收缩拖动滑板至三号光电传感器对应位置，即机械手取件位置，机械手取件，三号光电传感器感应，控制器控制升降气缸收缩，同时横移气缸伸出，将v形夹头位置回归至初始位置，四号光电传感器感应，电机启动重新开始传送工件，进入下一个循环，如此往复。机械手取件后，机械手旋转至注塑机模具处，等待机器开模；开模后，机械手先取出成品，然后将需要注塑的工件放入模具，并退出机器模具范围，检测开关检测到已放入零件后，合模，注射；机械手再旋转至成品框位置放下成品，再旋转至三号光电传感器对应位置，三号光电传感器感应，机械手下行取件。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备。该‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备克服了‘7’字型铁件如何自动以指定的摆放角度定时输送到指定位置的问题。通过本发明生产过程全自动化，生产的产品质量稳定，生产效率高；节省人工劳动力，节约成本；杜绝安全隐患，提升员工工作的安全性。

技术研发人员：束伍华;束仕全
受保护的技术使用者：桐庐中浩塑料机械有限公司
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2019.01.04