本实用新型涉及注塑技术，特别是涉及一种基于机器人的瓶胚运送设备。
背景技术：
目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。瓶胚吹制的流程先将瓶胚加热，然后瓶胚放入成型模具的型腔中，接着成型模具上方的拉伸组的拉伸杆伸入瓶胚中，将压缩气体从拉伸杆内部的吹气通道吹入瓶胚内进行吹瓶。而且大部分注塑瓶胚和吹制瓶子是由不通厂家分工协作的，这样的生产方式使得瓶胚注塑出来后需要运输到吹瓶厂进行吹瓶，整个过程需要浪费人力物力进行运输，同时由于刚注塑出来的瓶胚是具有一定的余温的，然而经过运输后，瓶胚会冷却，到吹瓶厂时，需要重新进行加热瓶胚，一般常见的吹瓶机都是应用超长的加热系统来烤瓶胚，以达到材质的熔点，然后吹瓶，这样耗时长且非常耗能，生产效率低，成本高，同时刚注塑出来带有余温的瓶胚的余热被浪费掉了，这与现在国家提倡的节能减排相违背，经济效益小。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种基于机器人的瓶胚运送设备。
本实用新型采用的技术方案为：一种基于机器人的瓶胚运送设备，包括：注塑机、机器人运输机构、运输板及吹瓶机，所述机器人运输机构的两端分别对接所述注塑机及所述吹瓶机，所述运输板设置在所述机器人运输机构上，用于整齐承装所述注塑机注塑成型的瓶胚，所述机器人运输机构用于带动所述运输板在所述注塑机与所述吹瓶机之间往复运动，所述机器人运输机构包括底座、旋转油缸、第一铰接件、第一连接臂、第二连接臂、运输板固定件、三角臂、第一伸缩油缸及第二伸缩油缸；所述旋转油缸设置在所述底座上，所述第一铰接件与所述旋转油缸的活动端固定，所述第一连接臂一端与所述第一铰接件铰接，另一端与所述第二连接臂一端铰接，第二连接臂另一端与所述运输板固定件铰接，所述三角臂与所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的铰接点铰接，所述第一伸缩油缸的固定端与所述第一铰接件铰接，所述第一伸缩油缸的活动端与所述三角臂铰接，所述第二伸缩油缸的固定端与所述所述三角臂铰接，所述第二伸缩油缸的活动端与所述运输板固定件铰接。
本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种基于机器人的瓶胚运送设备，将注塑瓶胚到吹瓶成型集成在一条生产系统上，并利用注塑完成的瓶胚的余热，节约吹瓶前加热瓶胚的能源消耗，减少生产过程中的能源消耗，为企业带来大量的经济效益。
附图说明
图1所示为一种基于机器人的瓶胚运送设备的结构示意图；
图2所示为一种基于机器人的瓶胚运送设备的另一角度的结构示意图；
图3所示为一种基于机器人的瓶胚运送设备中的运输板的结构示意图；
图4所示为一种基于机器人的瓶胚运送设备中的运输板的截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图介绍本实用新型：
请参阅图1-图4，为本实用新型提供的一种基于机器人的瓶胚运送设备，其包括注塑机1、机器人运输机构2b、运输板3及吹瓶机4，所述机器人运输机构2的两端分别对接所述注塑机1及所述吹瓶机4，所述运输板3设置在所述机器人运输机构2上，用于整齐承装所述注塑机1注塑成型的瓶胚，所述机器人运输机构2用于带动所述运输板3在所述注塑机1与所述吹瓶机4之间往复运动，实现注塑成型的瓶胚的运输。
所述注塑机1与所述吹瓶机4之间的间距不超过5米。
于本实施例中，所述机器人运输机构2b包括底座21b、旋转油缸22b、第一铰接件23b、第一连接臂24b、第二连接臂25b、运输板固定件26b、三角臂27b、第一伸缩油缸28b及第二伸缩油缸29b；所述旋转油缸22b设置在所述底座21b上，所述第一铰接件23b与所述旋转油缸22b的活动端固定，所述第一连接臂24b一端与所述第一铰接件23b铰接，另一端与所述第二连接臂25b一端铰接，第二连接臂25b另一端与所述运输板固定件26b铰接，所述三角臂27b与所述第一伸缩油缸28b和所述第二伸缩油缸29b的铰接点铰接，所述第一伸缩油缸28b的固定端与所述第一铰接件23b铰接，所述第一伸缩油缸28b的活动端与所述三角臂27b铰接，所述第二伸缩油缸29b的固定端与所述所述三角臂27b铰接，所述第二伸缩油缸29b的活动端与所述运输板固定件26b铰接。
所述运输板3设置在所述运输板固定件26b上，所述运输板3包括底座31及若干设置在所述底座31上的瓶胚装载筒32，所述瓶胚装载筒32内设有筒状的容置空间，用于装载注塑成型的瓶胚。
所述瓶胚装载筒32的内壁内设有腔体321,用于填充保温液。
所述注塑机1内设有将注塑成型的瓶胚推入所述瓶胚装载筒32的机构。
所述吹瓶机4内设有将注塑成型的瓶胚从所述瓶胚装载筒32内取出的机构。
使用时，所述机器人运输机构2将所述运输板3伸入所述注塑机1内，所述将注塑成型的瓶胚被推入所述瓶胚装载筒32内，由于注塑机1内温度较高，所述瓶胚装载筒32的内壁内填充的保温液被加热，所述机器人运输机构2将所述运输板3送入所述吹瓶机4内，运输过程中，所述瓶胚装载筒32的内壁内填充的保温液对外放热使瓶胚保温，由此实现减少热量的损耗，从而达到节省能源的目的。
本实用新型所述的一种基于机器人的瓶胚运送设备及系统，将注塑瓶胚到吹瓶成型集成在一条生产系统上，并利用注塑完成的瓶胚的余热，节约吹瓶前加热瓶胚的能源消耗，减少生产过程中的能源消耗，为企业带来大量的经济效益。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种基于机器人的瓶胚运送设备，其特征在于，包括：注塑机、机器人运输机构、运输板及吹瓶机，所述机器人运输机构的两端分别对接所述注塑机及所述吹瓶机，所述运输板设置在所述机器人运输机构上，用于整齐承装所述注塑机注塑成型的瓶胚，所述机器人运输机构用于带动所述运输板在所述注塑机与所述吹瓶机之间往复运动，所述机器人运输机构包括底座、旋转油缸、第一铰接件、第一连接臂、第二连接臂、运输板固定件、三角臂、第一伸缩油缸及第二伸缩油缸；所述旋转油缸设置在所述底座上，所述第一铰接件与所述旋转油缸的活动端固定，所述第一连接臂一端与所述第一铰接件铰接，另一端与所述第二连接臂一端铰接，第二连接臂另一端与所述运输板固定件铰接，所述三角臂与所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的铰接点铰接，所述第一伸缩油缸的固定端与所述第一铰接件铰接，所述第一伸缩油缸的活动端与所述三角臂铰接，所述第二伸缩油缸的固定端与所述三角臂铰接，所述第二伸缩油缸的活动端与所述运输板固定件铰接。
2.如权利要求1所述的基于机器人的瓶胚运送设备，其特征在于，所述运输板设置在所述运输板固定件上，所述运输板包括底座及若干设置在所述底座上的瓶胚装载筒，所述瓶胚装载筒内设有筒状的容置空间，用于装载注塑成型的瓶胚。
3.如权利要求2所述的基于机器人的瓶胚运送设备，其特征在于，所述瓶胚装载筒的内壁内设有腔体,用于填充保温液。
4.如权利要求1所述的基于机器人的瓶胚运送设备，其特征在于，所述注塑机内设有将注塑成型的瓶胚推入所述瓶胚装载筒的机构，所述吹瓶机内设有将注塑成型的瓶胚从所述瓶胚装载筒内取出的机构。
5.如权利要求1所述的基于机器人的瓶胚运送设备，其特征在于，所述注塑机与所述吹瓶机之间的间距不超过5米。