本发明属于轮胎的制造领域，详细地讲是一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的自动化智能控制方法。
背景技术：
：众所周知，轮胎硫化机在日常生产过程中时常出现硫化周期结束模具开启时将外胎粘在上模的现象，一旦发现不及时继续生产后将造成连续废次品的产生，对产品质量及设备安全带来较大隐患。比如我部门在用的三菱硫化机为垂直立柱式硫化机，因开模后模具高度较高且机台前安装烟气收集罩，日常生产过程中成品胎粘胎现象发现不直观。如果未能及时发现并继续生产将导致成品胎与半成品胎胚重叠产生双胞胎问题，存在隐患极大。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法，出现粘连双胞胎情况后不复位无法继续装罐硫化。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法，其特征在于，卸胎机械手上安装有触胎感应传感器，用于识别是否已触碰成品外胎，触胎感应传感器经数据线接硫化机的plc控制系统的信号输入端，并将信号通过接近开关传递给硫化机的plc控制系统；硫化机的plc控制系统设置操作程序，用于加入禁止条件，启动报警程序，复位程序，以及不复位操作的禁止继续装罐的程序；报警程序用于发出使操作人员听到及看到的信号指示；当plc控制系统收到没有触碰到成品外胎的信号时，禁止条件启动，并在工控机报警界面弹出双胞胎报警信息，报警程序启动，发出报警的信号，等待现场维修人员进行复位，如果没有接受到复位信号，则防双胞胎程序启动禁止继续装罐程序，阻止硫化机继续装罐。本发明的有益效果是，操作简单,可用于各种类型的全钢轮胎自动硫化机，无需人工查看模具内是否粘连，将报警信息显示在工控机上，方便查看，出现粘连双胞胎情况后不复位无法继续装罐硫化。具体实施方式卸胎机械手上安装有触胎感应传感器，利用卸胎机械手上的触胎感应传感器来识别是否已触碰成品外胎，触胎感应传感器经数据线接硫化机的plc控制系统的信号输入端，并将信号通过接近开关传递给硫化机的plc控制系统；硫化机的plc控制系统设置操作程序，在开循环动作中加入禁止条件，启动报警程序，复位程序，以及不复位操作的禁止继续装罐的程序；报警程序用于发出使操作人员听到及看到的信号指示；当plc控制系统收到没有触碰到成品外胎的信号时，禁止条件启动，并在工控机报警界面弹出双胞胎报警信息，提醒操作人员查看硫化机上模是否存有上批次生产的成品外胎遗留。报警程序启动，发出报警的信号，等待现场维修人员进行复位，如果没有接受到复位信号，则防双胞胎程序启动禁止继续装罐程序，阻止硫化机继续装罐。程序设定：(i/o输入地址和输出地址分配如下)x1a自动状态t250计时器x048卸胎器模具内下位置l550锁存继电器x04a卸胎器转入位d10932.0工控机报警画面点位x04b卸胎器待机位y9c装胎器转入x04c卸胎器轮胎检测l101中心机构自动步开始运行方式：开模前卸胎机械手处于卸胎器待机位x04b，当硫化结束模具自动打开后卸胎机械手转动进入模具内卸胎等待位置，此时卸胎器转入位x04a接通，卸胎机械手下降至模具内抓胎位置，卸胎器模具内下位置x048接通，此时机械手到达成品外胎抓取位置，在该位置停留5秒后如若触胎感应传感器的接近开关的卸胎器轮胎检测x04c仍处于接通状态说明卸胎机械手并没有触碰到成品外胎(此时成品外胎粘在上模)，满足计时器t250接通条件，计时5秒钟后计时器t250接通锁存继电器l550，此时锁存继电器l550接通工控机报警画面点位d10932.0，此时卸胎循环动作停止并在报警界面显示双胞胎检测并报警提示。操作人员在看到报警后需通知现场维修人员到现场对故障进行排除复位。若操作人员未看到报警信息而继续装罐，锁存继电器l550的闭点将限制中心机构自动步开始l101和装胎器转入y9c的输出，达到禁止继续装罐的功能。技术特征：1.一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法，其特征在于，卸胎机械手上安装有触胎感应传感器，用于识别是否已触碰成品外胎，触胎感应传感器经数据线接硫化机的plc控制系统的信号输入端，并将信号通过接近开关传递给硫化机的plc控制系统；硫化机的plc控制系统设置操作程序，用于加入禁止条件，启动报警程序，复位程序，以及不复位操作的禁止继续装罐的程序；报警程序用于发出使操作人员听到及看到的信号指示；当plc控制系统收到没有触碰到成品外胎的信号时，禁止条件启动，并在工控机报警界面弹出双胞胎报警信息，报警程序启动，发出报警的信号，等待现场维修人员进行复位，如果没有接受到复位信号，则防双胞胎程序启动禁止继续装罐程序，阻止硫化机继续装罐。技术总结本发明涉及一种用于轮胎硫化机防止双胞胎产生的方法，属于轮胎生产领域。卸胎机械手上安装有触胎感应传感器，用于识别是否已触碰成品外胎，触胎感应传感器经数据线接硫化机的PLC控制系统的信号输入端，并将信号通过接近开关传递给硫化机的PLC控制系统；硫化机的PLC控制系统设置操作程序，用于加入禁止条件，启动报警程序，复位程序，以及不复位操作的禁止继续装罐的程序；报警程序用于发出使操作人员听到及看到的信号指示；当PLC控制系统收到没有触碰到成品外胎的信号时，禁止条件启动，并在工控机报警界面弹出双胞胎报警信息，等待现场维修人员进行复位，如果没有接受到复位信号，则防双胞胎程序启动禁止继续装罐程序，阻止硫化机继续装罐。技术研发人员：孙庆江;孙涛;王斌;唐振东;杨茜;于宁受保护的技术使用者：三角轮胎股份有限公司技术研发日：2020.06.23技术公布日：2020.08.25