一种自动注胶机的制作方法

本实用新型涉及镜片生产设备技术领域，具体为一种自动注胶机。

背景技术：

镜片制造主要分基片、加硬、镀膜三大模块，其中数基片生产步骤最多且复杂，充填是将配置好经过预聚合达到一定粘度的原料采用人工方法注入已组装好的模具中，并且需要对注入口进行密封，确保质量符合要求。

而现行的注胶机在工作时效率低下，合格率低，不便于根据不同镜片进行调整注胶位置，人工干预较为频繁，影响镜片加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动注胶机，平移轴负责取下镜片模具和投入镜片模具左右移动，由模具旋转轴进行90度旋转，将入料传送线上的模具吸取后进行90度旋转送入灌注位，再由封口胶带刮片机构、封口胶带拉开机构，将胶封口胶带拉开和送回原位，由注胶嘴上下移动机构将注胶口送入到镜片模具注入口，由真空控制系统来对模具吸附和注胶满料检测的控制，实现自动化注胶工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动注胶机，包括机体，所述机体的顶部一端设有模具出料传送线和模具入料传送线，所述模具出料传送线和模具入料传送线的端部上方设有平移轴，所述平移轴的顶部设有模具旋转轴，所述模具旋转轴的一侧设有入料模具夹取气缸和取料吸盘；

所述机体的顶部一端设有封口胶带刮片机构和封口胶带拉开机构，所述封口胶带刮片机构和封口胶带拉开机构的一侧设有注胶嘴移动机构，所述注胶嘴移动机构的下方设有真空控制系统。

优选的，所述封口胶带刮片机构及封口胶带拉开机构中均设有传感器。

优选的，所述平移轴包括伺服电机和平移直线模组，所述模具旋转轴安装于平移直线模组的滑台上。

优选的，所述模具旋转轴包括第一电机和旋转台，所述旋转台安装于第一电机的输出轴端部。

优选的，所述注胶嘴移动机构包括第二电机和直线模组，所述直线模组的滑台上安装有注胶嘴，所述注胶嘴与真空控制系统相连接。

优选的，所述模具出料传送线和模具入料传送线均包括步进电机和传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机体上设置模具出料传送线、模具入料传送线、平移轴、模具旋转轴、封口胶带刮片机构、封口胶带拉开机构、注胶嘴移动机构、真空控制系统，由平移轴负责取下镜片模具和投入镜片模具左右移动，由模具旋转轴进行90度旋转，将入料传送线上的模具吸取后进行90度旋转送入灌注位，再由封口胶带刮片机构、封口胶带拉开机构，将胶封口胶带拉开和送回原位，由注胶嘴上下移动机构将注胶口送入到镜片模具注入口，由真空控制系统来对模具吸附和注胶满料检测的控制，实现自动化注胶工作，提高镜片加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a区放大结构示意图；

图3为本实用新型机体的主视结构示意图。

图中：1、机体；2、模具出料传送线；3、模具入料传送线；4、平移轴；5、模具旋转轴；6、封口胶带刮片机构；7、封口胶带拉开机构；8、注胶嘴移动机构；9、真空控制系统；10、入料模具夹取气缸；11、取料吸盘；12、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动注胶机，主要包括模具出料传送线2和模具入料传送线3、平移轴4、模具旋转轴5、封口胶带刮片机构6、封口胶带拉开机构7、注胶嘴移动机构8、真空控制系统9等部件构成。

模具出料传送线2和模具入料传送线3均包括步进电机和传送带，模具出料传送线2：由步进电机带动，前后均可出模具，模具投入传送线：由步进电机带动，到位后由传感器检测互位停止。

平移轴4：包括伺服电机和平移直线模组，模具旋转轴5安装于平移直线模组的滑台上，伺服电机和平移直线模组传动，负责取下镜片模具和投入镜片模具左右移动。

模具旋转轴5：由电机带动旋转台进行90度旋转,由气缸申出将入料传送线上的模具吸取后进行90度旋转送入灌注位，模具旋转轴5包括第一电机和旋转台，旋转台安装于第一电机的输出轴端部。

封口胶带刮片机构6：由电机驱动可根据型号设定上下移动适合不用大小型号切换。

封口胶带拉开机构7：由电机驱动直线模组实现不同尺寸的模具切换功能,将胶封口胶带拉开和送回原位；

封口胶带刮片机构6及封口胶带拉开机构7中均设有传感器12，封口胶带夹持机构设有恩仕光纤传感器对胶带到位进行检测，封口胶带刮片机构设有基恩仕光纤传感器对模具内液位进行初位置，传感器12的反应时间比传统的视觉系统反应时间更短，更加精确。

注胶嘴移动机构8包括注胶嘴上下移动机构和注胶嘴前后移动机构，注胶嘴上下移动机构和注胶嘴前后移动机构均包括包括第二电机和直线模组，直线模组的滑台上安装有注胶嘴，注胶嘴与真空控制系统9相连接，注胶嘴上下移动机构：由电机驱动直线模组实现不同尺寸的模具切换功能,将注胶口送入到镜片模具注入口，注胶嘴前后移动机构：由电机驱动直线模组实现不同尺寸的模具切换功能,用于侦测注胶口和封口胶带的位置。

真空控制系统9：用于模具吸付和注胶满料检测的控制。

下面将对本实施例中各部件之间的位置关系、连接关系进行描述；

包括机体1，机体1的顶部一端设有模具出料传送线2和模具入料传送线3，模具出料传送线2和模具入料传送线3的端部上方设有平移轴4，平移轴4的顶部设有模具旋转轴5，模具旋转轴5的一侧设有入料模具夹取气缸10和取料吸盘11；

机体1的顶部一端设有封口胶带刮片机构6和封口胶带拉开机构7，封口胶带刮片机构6和封口胶带拉开机构7的一侧设有注胶嘴移动机构8，注胶嘴移动机构8的下方设有真空控制系统9。注胶嘴移动机构8包括第二电机和直线模组，直线模组的滑台上安装有注胶嘴，注胶嘴与真空控制系统9相连接。

工作原理：由平移轴4负责取下镜片模具和投入镜片模具左右移动，由模具旋转轴5进行90度旋转，将模具入料传送线3上的模具吸取后进行90度旋转送入灌注位，再由封口胶带刮片机构6、封口胶带拉开机构7，将胶封口胶带拉开和送回原位，由注胶嘴移动机构8将注胶口送入到镜片模具注入口，由真空控制系统9来对模具吸附和注胶满料检测的控制，实现自动化注胶工作，提高镜片加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动注胶机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部一端设有模具出料传送线(2)和模具入料传送线(3)，所述模具出料传送线(2)和模具入料传送线(3)的端部上方设有平移轴(4)，所述平移轴(4)的顶部设有模具旋转轴(5)，所述模具旋转轴(5)的一侧设有入料模具夹取气缸(10)和取料吸盘(11)；

所述机体(1)的顶部一端设有封口胶带刮片机构(6)和封口胶带拉开机构(7)，所述封口胶带刮片机构(6)和封口胶带拉开机构(7)的一侧设有注胶嘴移动机构(8)，所述注胶嘴移动机构(8)的下方设有真空控制系统(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述封口胶带刮片机构(6)及封口胶带拉开机构(7)中均设有传感器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述平移轴(4)包括伺服电机和平移直线模组，所述模具旋转轴(5)安装于平移直线模组的滑台上。

4.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述模具旋转轴(5)包括第一电机和旋转台，所述旋转台安装于第一电机的输出轴端部。

5.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述注胶嘴移动机构(8)包括第二电机和直线模组，所述直线模组的滑台上安装有注胶嘴，所述注胶嘴与真空控制系统(9)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述模具出料传送线(2)和模具入料传送线(3)均包括步进电机和传送带。

技术总结
本实用新型公开了一种自动注胶机，包括机体，所述机体的顶部一端设有模具出料传送线和模具入料传送线，所述模具出料传送线和模具入料传送线的端部上方设有平移轴，所述平移轴的顶部设有模具旋转轴，所述模具旋转轴的一侧设有入料模具夹取气缸和取料吸盘。由平移轴负责取下镜片模具和投入镜片模具左右移动，由模具旋转轴进行90度旋转，将入料传送线上的模具吸取后进行90度旋转送入灌注位，再由封口胶带刮片机构、封口胶带拉开机构，将胶封口胶带拉开和送回原位，由注胶嘴上下移动机构将注胶口送入到镜片模具注入口，由真空控制系统来对模具吸附和注胶满料检测的控制。

技术研发人员：何明秦
受保护的技术使用者：昆山特英诺自动化设备有限公司
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021.06.15