一种发泡IP鞋底注塑机的自动化生产设备的制作方法

一种发泡ip鞋底注塑机的自动化生产设备
技术领域
1.本实用新型涉及发泡ip鞋底注塑机领域，尤其涉及一种发泡ip 鞋底注塑机的自动化生产设备。


背景技术：

2.现在工厂生产发泡鞋底时，主要是人工取产品、取水口料，清洁模面，吹净潜水入胶道，手工喷冷却液，整个制造工序繁杂，人工操作劳动强度大，安全风险高而且效率低下，不适应现在社会发展的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在生产发泡鞋底时劳动强度大，安全风险高而且效率低下的缺点，而提出的一种发泡 ip鞋底注塑机的自动化生产设备。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种发泡ip 鞋底注塑机的自动化生产设备，包括第一二轴机械手和第二二轴机械手，所述第一二轴机械手和第二二轴机械手平行设置，第一二轴机械手和第二二轴机械手正下方设有发泡鞋底注塑工件，所述第一二轴机械手底面固定安装有四个夹具，所述第二二轴机械手顶端固定安装有清洁模面擦子，所述第二二轴机械手的左侧面固定安装有自动喷冷却液气枪，第二二轴机械手右侧面固定安装有可旋转吹潜水道喷枪。
5.优选地，所述清洁模面擦子包括支柱，所述支柱固定连接在第二二轴机械手顶端，支柱底部固定连接有安装板，所述安装板底面中部设有卡槽，所述卡槽两端均卡装有方形板块，每个所述方形板块底面均布有硬刷毛。
6.优选地，所述第一二轴机械手和第二二轴机械手为同一型号的机械手，且第一二轴机械手和第二二轴机械手做竖直方向及水平方向的运动。
7.优选地，所述自动喷冷却液气枪顶端和底端均设置喷洒孔。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实现了发泡鞋底注塑机的全自动化生产，自动操作完成取产品、取水口料、清洁模面、吹净潜水胶道、喷冷却液的整个生产流程，解决了人工操作劳动强度大，安全风险高而且效率低下的问题，能满足工厂生产发泡鞋底的需求。
附图说明
9.图1为本实用新型一种发泡ip鞋底注塑机的自动化生产设备的结构示意图；
10.图2为图1中a处的放大图；
11.图3为图2中b处的放大图。
12.图中：第一二轴机械手1、第二二轴机械手2、发泡鞋底注塑工件3、夹具4、清洁模面擦子5、支柱501、安装板502、卡槽503、方形板块504、硬刷毛505、自动喷冷却液气枪6、可旋转吹潜水道喷枪7。
具体实施方式
13.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
14.如图1
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3所示的一种发泡ip鞋底注塑机的自动化生产设备，包括第一二轴机械手1和第二二轴机械手2，第一二轴机械手1和第二二轴机械手2为同一型号的机械手，且第一二轴机械手1和第二二轴机械手2做竖直方向及水平方向的运动，第一二轴机械手1和第二二轴机械手2平行设置，第一二轴机械手1和第二二轴机械手 2正下方设有发泡鞋底注塑工件3，第一二轴机械手1底面固定安装有四个夹具4，第二二轴机械手2顶端固定安装有清洁模面擦子5，所述第二二轴机械手2的左侧面固定安装有自动喷冷却液气枪6，自动喷冷却液气枪6顶端和底端均设置喷洒孔，第二二轴机械手2 右侧面固定安装有可旋转吹潜水道喷枪7，第一二轴机械手1和第二二轴机械手2均可完成竖直方向及水平方向的运动，第一二轴机械手1能帮助夹具4实现上下移动和前后移动，使夹具4可实现夹取发泡鞋底注塑工件3的功能，同理，固定安装在第二二轴机械手 2顶端的清洁模面擦子5也能在第二二轴机械手2的带动下实现上下移动和前后移动的功能，能对发泡鞋底注塑工件3进行清洁，同时，第二二轴机械手2可带动自动喷冷却液气枪6和可旋转吹潜水道喷枪7进行上下移动和前后移动，使自动喷冷却液气枪6和可旋转吹潜水道喷枪7可自动完成其对应工作，使整个生产流程自动操作完成，解决了人工操作劳动强度大，安全风险高而且效率低下的问题。
15.清洁模面擦子5包括支柱501，支柱501固定连接在第二二轴机械手2顶端，支柱501底部固定连接有安装板502，安装板502 底面中部设有卡槽503，卡槽503两端均卡装有方形板块504，每个方形板块504底面均布有硬刷毛505，通过插装的方式安装带有硬刷毛505的方形板块504，可方便更换硬刷毛505。
16.一种发泡ip鞋底注塑机的自动化生产设备的加工方法，包括以下步骤：
17.s1、安装完成发泡注塑机模具，启动第一二轴机械手1和第二二轴机械手2，使用手教器、手轮控制器对夹取产品位置、水口料位置、模面清洁范围、潜水入胶道位置和喷冷却液范围进行定位确认；
18.s2、确认好夹取产品位置、水口料位置、模面清洁范围、潜水入胶道位置之后，再用手教器、手轮控制器对模具内需工作和取产品位、取水口位、模面需清洁范围清理潜水道胶料、喷冷却液范围进行预先设定；
19.s3、完成预设工作之后，启动第一二轴机械手1和第二二轴机械手2在待机位置，当注塑机打开模具后，第一二轴机械手1向下移动到设定高度后即向前移动，第一二轴机械手1向前移动到设定位置后，把张开的夹具4向下移动到设定位置夹紧产品和水口料向上移动到设定位置；
20.s4、待第一二轴机械手1夹取产品和水口料向上移动到设定位置后立即向后移动到设定的放产品和水口料的位置时松开夹具4，即可放好产品和水口料；
21.s5、如工作岗位为多套模具第一二轴机械手1放下产品和水口料后即向旁移动到另一个工位，重复s4取放立品和水口料动作，完成一个工作岗位内的取放产品，水口即退回到设定待机处；
22.s6、待第一二轴机械手1移动到旁边另一个位置取放产品水口料时，第二二轴机械手2即向前移动到设置如要清洁的模面位置，启动安装在第二二轴机械手2顶端的清洁模面
擦子5做前后移动来对模具表面进行清洁，对模面进行清洁可按需要进行间隔设定；
23.s7、待第二二轴机械手2清洁完模面后，向上移动到固定位置，同时启动可旋转吹潜水道喷枪7对准设定好的第一个入料潜水口吹出潜水口胶料，之后迅速按设定旋转移动到第二个入料潜水口吹出潜水口胶料，直至吹干净所有设定好的潜水口内胶料；
24.s8、当吹干净潜水口胶料即停吹气，并同时启动自动喷冷却液气枪6，按设定面积喷洒模面，当喷洒完冷却液后第二二轴机械手2 向旁移动岗位内另一套模具进行s6、s7流程工作，待另一套模具工作完成后和第一二轴机械手1退回到待机处就完成一次工作流程，之后移动到下一个工作岗位设定好的待机点上。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种发泡ip鞋底注塑机的自动化生产设备，包括第一二轴机械手(1)和第二二轴机械手(2)，其特征在于，所述第一二轴机械手(1)和第二二轴机械手(2)平行设置，第一二轴机械手(1)和第二二轴机械手(2)正下方设有发泡鞋底注塑工件(3)，所述第一二轴机械手(1)底面固定安装有四个夹具(4)，所述第二二轴机械手(2)顶端固定安装有清洁模面擦子(5)，所述第二二轴机械手(2)的左侧面固定安装有自动喷冷却液气枪(6)，第二二轴机械手(2)右侧面固定安装有可旋转吹潜水道喷枪(7)。2.根据权利要求1所述的一种发泡ip鞋底注塑机的自动化生产设备，其特征在于，所述清洁模面擦子(5)包括支柱(501)，所述支柱(501)固定连接在第二二轴机械手(2)顶端，支柱(501)底部固定连接有安装板(502)，所述安装板(502)底面中部设有卡槽(503)，所述卡槽(503)两端均卡装有方形板块(504)，每个所述方形板块(504)底面均布有硬刷毛(505)。3.根据权利要求1所述的一种发泡ip鞋底注塑机的自动化生产设备，其特征在于，所述第一二轴机械手(1)和第二二轴机械手(2)为同一型号的机械手，且第一二轴机械手(1)和第二二轴机械手(2)做竖直方向及水平方向的运动。4.根据权利要求1所述的一种发泡ip鞋底注塑机的自动化生产设备，其特征在于，所述自动喷冷却液气枪(6)顶端和底端均设置喷洒孔。

技术总结
本实用新型涉及发泡IP鞋底注塑机技术领域，尤其是一种发泡IP鞋底注塑机的自动化生产设备，包括第一二轴机械手和第二二轴机械手，第一二轴机械手和第二二轴机械手正下方设有发泡鞋底注塑工件，所述第一二轴机械手底面固定安装有四个或多个夹具，所述第二二轴机械手顶端固定安装有清洁模面擦子左侧面固定安装有自动喷冷却液气枪，第二二轴机械手右侧面固定安装有可旋转吹潜水道喷枪。本实用新型实现了发泡鞋底注塑机的全自动化生产，自动操作完成取产品、取水口料、清洁模面、吹净潜水胶道、喷冷却液的整个生产流程，解决了人工操作劳动强度大，安全风险高而且效率低下的问题，能满足工厂生产发泡鞋底的需求。足工厂生产发泡鞋底的需求。足工厂生产发泡鞋底的需求。


技术研发人员：廖仕君
受保护的技术使用者：东莞市拓捷机械科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/1/4