1.本发明涉及注塑产品生产，特别是涉及一种盖板转轴自动埋模设备。
背景技术：
2.在注塑产品生产过程中，一些产品需要埋入嵌件，传统的嵌件埋入方式大都为人工操作，这种传统的操作方式存在工人作业劳动强度大、节奏快、人力成本高、生产效率低等缺陷，而且人工开关门过程中，容易导致注塑周期不稳定的问题。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种生产效率高、工人劳动强度低的盖板转轴自动埋模设备。
4.为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：本发明是一种盖板转轴自动埋模设备，包括机械手、机架、取料机构、送料机、振动盘、定位盘。所述振动盘由圆形振动盘与直线振动盘构成；所述机械手安装在注塑机的顶部，取料机构安装在机械手的移动端，机械手的取料工位与送料机衔接，使得取料机构可从送料机上夹取嵌件，机械手的定位工位与定位盘衔接，送料机安装在直线振动盘的出料端并可夹取来自直线振动盘上的嵌件，直线振动盘的进料端与圆形振动盘的出料端连接，直线振动盘、送料机和定位盘皆安装在机架上。
5.所述机械手为伺服机械手。
6.所述取料机构包括旋转气缸、夹料座、多个取料夹爪；所述旋转气缸的旋转座与机械手的移动端固定连接，旋转气缸的缸体固定在夹料座的底面，多个取料夹爪皆安装在夹料座的顶面。
7.所述送料机包括送料机架、升降气缸、升降座、平移气缸、夹爪座、送料夹爪；所述送料机架固定在机架上，升降气缸的缸体安装在送料机架上，升降气缸的活塞杆杆端与升降座并驱动升降座上下移动，平移气缸的缸体固定在升降座上，平移气缸的活塞杆杆端夹爪座连接并驱动夹爪座沿水平方向移动，送料夹爪安装在夹爪座上。
8.所述定位盘包括定位架、定位座和多个感应开关；所述定位架安装在机架上，定位座安装在定位架的顶部，在定位座开设有多个定位孔，多个感应开关分别安装在定位座上的多个定位孔内。
9.采用上述方案后，由于本发明包括机械手、机架、取料机构、送料机、圆形振动盘、直线振动盘、定位盘；圆形振动盘通过直线振动盘将嵌件（转轴）送出，送料机夹取来自直线振动盘上的嵌件，机械手驱动取料机构从送料机上夹取嵌件并将嵌件放入定位盘定位，多个嵌件定位后再由机械手驱动取料机构夹取并送到注塑模具内，整个嵌件的取料、埋入模具过程自动完成，大大提高了生产效率，避免了工人开关门过程中容易导致注塑周期不稳定的问题。
10.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
11.图1是本发明的轴测图；图2是本发明的俯视图；图3是本发明送料机、直线振动盘、定位盘的轴测图；图4是本发明送料机、圆形振动盘、直线振动盘的轴测图；图5是本发明送料机与直线振动盘配合的示意图；图6是本发明取料机构俯视的轴测图；图7是本发明取料机构仰视的轴测图。
具体实施方式
12.如图1、图2所示，本发明是一种盖板转轴自动埋模设备，包括机械手1、机架2、取料机构3、送料机4、振动盘、定位盘7。
13.所述振动盘由圆形振动盘5与直线振动盘6构成。所述机械手1为伺服机械手，机械手1安装在注塑机10的顶部，取料机构3安装在机械手1的移动端，机械手1的取料工位与送料机2衔接，使得取料机构3可从送料机2上夹取嵌件（转轴）20，机械手1的定位工位与定位盘7衔接，送料机4安装在直线振动盘6的出料端并可夹取来自直线振动盘6上的嵌件20，直线振动盘6的进料端与圆形振动盘5的出料端连接，直线振动盘6、送料机4和定位盘7皆安装在机架2上。
14.如图6、图7所示，所述取料机构3包括旋转气缸31、夹料座32、四个取料夹爪33；所述旋转气缸31的旋转座与机械手1的移动端固定连接，旋转气缸31的缸体固定在夹料座32的底面，四个取料夹爪33皆安装在夹料座的顶面。
15.如图3-图5所示，所述送料机4包括升降气缸41、升降座42、平移气缸43、夹爪座44、送料夹爪45、送料机架46；所述送料机架46固定在机架2上，升降气缸41的缸体安装在送料机架46上，升降气缸41的活塞杆杆端与升降座42并驱动升降座42上下移动，平移气缸43的缸体固定在升降座42上，平移气缸43的活塞杆杆端夹爪座44连接并驱动夹爪座44沿水平方向移动，送料夹爪45安装在夹爪座44上。
16.所述定位盘7包括定位架71、定位座72和四个感应开关（图中未示）；所述定位架71安装在机架2上，定位座72安装在定位架71的顶部，在定位座72开设有四个定位孔721，四个感应开关分别安装在定位座72上的四个定位孔721内。
17.本发明的工作原理：如图1所示，所述圆形振动盘5通过直线振动盘6将嵌件（转轴）20送出，送料机4夹取来自直线振动盘6上的嵌件20，机械手1驱动取料机构3从送料机4上夹取嵌件20并将嵌件20放入定位盘7定位，多个嵌件20定位后再由机械手1驱动取料机构3夹取并送到安装在注塑机10上注塑模具内。
18.以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
技术特征：
1.一种盖板转轴自动埋模设备，其特征在于：包括机械手、取料机构、送料机、振动盘、定位盘；所述机械手安装在注塑机的顶部，取料机构安装在机械手的移动端，机械手的取料工位与送料机衔接，使得取料机构可从送料机上夹取转轴，机械手的定位工位与定位盘衔接，送料机安装在振动盘的出料端并可夹取来自振动盘上的转轴。2.根据权利要求1所述盖板转轴自动埋模设备，其特征在于：所述振动盘包括圆形振动盘和直线振动盘，直线振动盘的进料端与圆形振动盘的出料端连接，转轴在圆形振动盘作用下排列后由直线振动盘传送。3.根据权利要求2所述盖板转轴自动埋模设备，其特征在于：还包括机架，所述直线振动盘、送料机和定位盘皆安装在机架上。4.根据权利要求1所述盖板转轴自动埋模设备，其特征在于：所述机械手为伺服机械手。5.根据权利要求1所述盖板转轴自动埋模设备，其特征在于：所述取料机构包括旋转气缸、夹料座、多个取料夹爪；所述旋转气缸的旋转座与机械手的移动端固定连接，旋转气缸的缸体固定在夹料座的底面，多个取料夹爪皆安装在夹料座的顶面。6.根据权利要求3所述盖板转轴自动埋模设备，其特征在于：所述送料机包括送料机架、升降气缸、升降座、平移气缸、夹爪座、送料夹爪；所述送料机架固定在机架上，升降气缸的缸体安装在送料机架上，升降气缸的活塞杆杆端连接升降座并驱动升降座上下移动，平移气缸的缸体固定在升降座上，平移气缸的活塞杆杆端夹爪座连接并驱动夹爪座沿水平方向移动，送料夹爪安装在夹爪座上。7.根据权利要求3所述盖板转轴自动埋模设备，其特征在于：所述定位盘包括定位架、定位座和多个感应开关；所述定位架安装在机架上，定位座安装在定位架的顶部，在定位座开设有多个定位孔，多个感应开关分别安装在定位座上的多个定位孔内。
技术总结
本发明公开了一种盖板转轴自动埋模设备，包括机械手、机架、取料机构、送料机、圆形振动盘、直线振动盘、定位盘；所述机械手安装在注塑机的顶部，取料机构安装在机械手的移动端，送料机安装在直线振动盘的出料端并可夹取来自直线振动盘上的嵌件，直线振动盘的进料端与圆形振动盘的出料端连接，直线振动盘、送料机和定位盘皆安装在机架上。由于本发明圆形振动盘通过直线振动盘将嵌件送出，送料机夹取来自直线振动盘上的嵌件，机械手驱动取料机构从送料机上夹取嵌件并将嵌件放入定位盘定位，多个嵌件定位后再由机械手驱动取料机构夹取并送到注塑模具内，整个嵌件的取料、埋入模具过程自动完成，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。
技术研发人员：苏顺彬
受保护的技术使用者：长泰铱科科技有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/4/5