一种自动化电木生产设备的制作方法

1.本实用新型属于电木生产技术领域，特别涉及一种自动化电木生产设备。


背景技术：

2.现有的电木生产，由人工合模、脱模、卸料，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种自动化电木生产设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种自动化电木生产设备，包括上模、用于在上模上注塑出电木的注塑装置、用于将上模搬运到注塑装置处的机械手、用于卸下上模上的电木的卸料装置；机械手还用于将装有电木的上模搬运到卸料装置上；电木包括主体、位于主体一端的内螺纹口、位于主体另一端的槽口；上模包括用于注塑内螺纹口的外螺纹段；卸料装置包括底座、转动连接在底座上侧的若干转轴、用于转动转轴的转动装置、位于底座上侧的用于将串在转轴上的电木滑出的升降板、用于上下移动升降板的升降装置、固接在升降板一侧的卸料板、滑动连接在升降板上侧的用于将升降板上的电木推向卸料板的推板、用于驱动推板的驱动装置；转轴上端和槽口形状适配，转轴穿过升降板。
6.作为优选，注塑装置包括固定座、位于固定座下侧的凹槽、位于凹槽内的第一台座、位于第一台座下侧的第二台座、位于第二台座上的过孔、穿过过孔和第一台座连接的第一缸、和第二台座连接的第二缸、位于固定座上侧的用于和上模配合的下模、固接在第一台座上侧的第一顶杆、固接在第二台座上侧的第二顶杆；下模上侧设有注塑槽，第二顶杆穿过第一台座、固定座、下模，第二顶杆的上端位于注塑槽的槽底，第二顶杆用于向上顶电木，第二台座和第一台座抵接，第一顶杆穿过固定座、下模，第一顶杆上端和上模抵接。
7.作为优选，转轴下端均固接有齿轮，转轴之间通过齿轮传动；转动装置为电机，电机和其中一个转轴连接。
8.作为优选，第二缸的数量为四个，第二台座呈矩形，第二缸分别布置在第二台座的四个角上。
9.作为优选，电木包括转轴上端的横截面为矩形。
10.作为优选，升降装置为电缸。
11.作为优选，电缸的数量为两个，分别位于升降板的两端。
12.作为优选，转轴的数量为16个。
13.本实用新型的有益效果是：机械手完成合模、脱模、卸料的过程，代替人工，效率高，一次性完成所有电木的卸料。
附图说明
14.图1为卸料装置的示意图；
15.图2为转轴插入电木的示意图；
16.图3为内螺纹口和外螺纹段脱开的示意图；
17.图4为注塑装置的示意图；
18.图5为电木和注塑槽相对滑动的示意图；
19.图6电木和注塑槽脱开的示意图。
20.图中：上模1、电木2、升降板3、底座4、转轴5、主体6、内螺纹口7、槽口8、外螺纹段9、卸料板11、推板12、固定座13、第一台座14、第二台座15、下模16、第一顶杆17、第二顶杆18、齿轮19。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：
22.实施例：
23.参见图1到图6，一种自动化电木生产设备，包括上模1、用于在上模1上注塑出电木2的注塑装置、用于将上模1搬运到注塑装置处的机械手、用于卸下上模1上的电木2的卸料装置；
24.机械手还用于将装有电木2的上模1搬运到卸料装置上；
25.电木2包括主体6、位于主体6一端的内螺纹口7、位于主体6另一端的槽口8；
26.上模1包括用于注塑内螺纹口7的外螺纹段9；
27.卸料装置包括底座4、转动连接在底座4上侧的若干转轴5、用于转动转轴5的转动装置、位于底座4上侧的用于将串在转轴5上的电木2滑出的升降板3、用于上下移动升降板3的升降装置、固接在升降板3一侧的卸料板11、滑动连接在升降板3上侧的用于将升降板3上的电木2推向卸料板11的推板12、用于驱动推板12的驱动装置；
28.转轴5上端和槽口8形状适配，转轴5穿过升降板3。
29.注塑装置包括固定座13、位于固定座13下侧的凹槽、位于凹槽内的第一台座14、位于第一台座14下侧的第二台座15、位于第二台座15上的过孔、穿过过孔和第一台座14连接的第一缸、和第二台座15连接的第二缸、位于固定座13上侧的用于和上模1配合的下模16、固接在第一台座14上侧的第一顶杆17、固接在第二台座15上侧的第二顶杆18；
30.下模16上侧设有注塑槽，第二顶杆18穿过第一台座14、固定座13、下模16，第二顶杆18的上端位于注塑槽的槽底，第二顶杆18用于向上顶电木2，第二台座15和第一台座14抵接，第一顶杆17穿过固定座13、下模16，第一顶杆17上端和上模1抵接。
31.转轴5下端均固接有齿轮19，转轴5之间通过齿轮19传动；
32.转动装置为电机，电机和其中一个转轴5连接。
33.第二缸的数量为四个，第二台座15呈矩形，第二缸分别布置在第二台座15的四个角上。
34.电木2包括转轴5上端的横截面为矩形。
35.升降装置为电缸。
36.电缸的数量为两个，分别位于升降板3的两端。
37.转轴5的数量为16个。
38.实施例原理：
39.上模1和下模16将电木注塑好了之后，第二台座15向上运动，把第一台座14向上顶，第一台座14通过第一顶杆17向上顶上模1，同时，第二台座15通过第二顶杆18向上顶位于注塑槽内的电木，即，当第二台座15向上运动的时候，第二顶杆18和上模1同步向上运动，上模1通过外螺纹段9对电木施加向上的力，第二顶杆18上端对电木施加向上的力，电木和注塑槽相对滑动，参见图5；当电木和注塑槽相对滑动后，第一台座14向上运动，第一台座14和第二台座15脱开，第一顶杆17把上模1向上顶，电木离开注塑槽，参见图6；然后机械手把带有电木的上模1带到转轴5上侧，电木的槽口8向下，被转轴5插入，参见图2；然后转轴5转动，内螺纹口7和外螺纹段9相对转动，电木一边转动一边远离上模1，直到内螺纹口7和外螺纹段9完全脱开，一次性把所有的电木卸下来，然后机械手把上模1拿走，而电木套在转轴5上，参见图3；升降板3向上运动，把电木向上推，直到电木和转轴5脱开，然后推板12运动，把电木从升降板3推到倾斜的卸料板11上，完成卸料。


技术特征：
1.一种自动化电木生产设备，其特征在于，包括上模、用于在上模上注塑出电木的注塑装置、用于将上模搬运到注塑装置处的机械手、用于卸下上模上的电木的卸料装置；机械手还用于将装有电木的上模搬运到卸料装置上；电木包括主体、位于主体一端的内螺纹口、位于主体另一端的槽口；上模包括用于注塑内螺纹口的外螺纹段；卸料装置包括底座、转动连接在底座上侧的若干转轴、用于转动转轴的转动装置、位于底座上侧的用于将串在转轴上的电木滑出的升降板、用于上下移动升降板的升降装置、固接在升降板一侧的卸料板、滑动连接在升降板上侧的用于将升降板上的电木推向卸料板的推板、用于驱动推板的驱动装置；转轴上端和槽口形状适配，转轴穿过升降板。2.根据权利要求1所述的一种自动化电木生产设备，其特征在于，注塑装置包括固定座、位于固定座下侧的凹槽、位于凹槽内的第一台座、位于第一台座下侧的第二台座、位于第二台座上的过孔、穿过过孔和第一台座连接的第一缸、和第二台座连接的第二缸、位于固定座上侧的用于和上模配合的下模、固接在第一台座上侧的第一顶杆、固接在第二台座上侧的第二顶杆；下模上侧设有注塑槽，第二顶杆穿过第一台座、固定座、下模，第二顶杆的上端位于注塑槽的槽底，第二顶杆用于向上顶电木，第二台座和第一台座抵接，第一顶杆穿过固定座、下模，第一顶杆上端和上模抵接。3.根据权利要求2所述的一种自动化电木生产设备，其特征在于，转轴下端均固接有齿轮，转轴之间通过齿轮传动；转动装置为电机，电机和其中一个转轴连接。4.根据权利要求2所述的一种自动化电木生产设备，其特征在于，第二缸的数量为四个，第二台座呈矩形，第二缸分别布置在第二台座的四个角上。5.根据权利要求1所述的一种自动化电木生产设备，其特征在于，电木包括转轴上端的横截面为矩形。6.根据权利要求2所述的一种自动化电木生产设备，其特征在于，升降装置为电缸。7.根据权利要求6所述的一种自动化电木生产设备，其特征在于，电缸的数量为两个，分别位于升降板的两端。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化电木生产设备，涉及电木生产技术领域；包括上模、用于在上模上注塑出电木的注塑装置、用于将上模搬运到注塑装置处的机械手、用于卸下上模上的电木的卸料装置；机械手还用于将装有电木的上模搬运到卸料装置上；电木包括主体、位于主体一端的内螺纹口、位于主体另一端的槽口；上模包括外螺纹段；卸料装置包括底座、转动连接在底座上侧的若干转轴、转动装置、升降板、用于上下移动升降板的升降装置、固接在升降板一侧的卸料板、滑动连接在升降板上侧的推板、驱动装置；本实用新型的有益效果是：机械手完成合模、脱模、卸料的过程，代替人工，效率高，一次性完成所有电木的卸料。电木的卸料。电木的卸料。


技术研发人员：陆坚波
受保护的技术使用者：余姚市三基机电科技有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/5/4