一种单指垂直气动夹具的制作方法

本发明涉及注塑生产，具体的说是一种单指垂直气动夹具。

背景技术：

1、在生产制造中，注塑成型技术被广泛地应用于各种模具的制造，通过机械手辅助注塑成型也是现阶段提高注塑成型效率的手段，而机械手的末端执行器一般都设置有气动夹具，用于夹取注塑成型的成品。

2、在注塑成型后，机械手通过气动夹具取出成品，使得这一过程实现自动化生产，但是现有的气动夹具，对于一些有孔的成品，或者一些精密的成品，有些时候无法正面夹取成品，或者成品所在的空间狭小，使得整个夹具无法进行夹取，从而导致无法实现自动化生产，影响生产效率，解决这一问题可以重新设计机械手，但机械手的设计成本过高，难度也很大。

3、鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种单指垂直气动夹具，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：在注塑成型后，机械手通过气动夹具取出成品，使得这一过程实现自动化生产，但是现有的气动夹具，对于一些有孔的成品，或者一些精密的成品，有些时候无法正面夹取成品，或者成品所在的空间狭小，使得整个夹具无法进行夹取，从而导致无法实现自动化生产，影响生产效率，解决这一问题可以重新设计机械手，但机械手的设计成本过高，难度也很大。

2、本发明提供的一种单指垂直气动夹具，包括缸体、楔形滑动筒、楔形顶柱和复位弹簧，所述楔形滑动筒在缸体内部，且与缸体滑动连接，所述缸体与楔形滑动筒之间设有横向弹簧，所述横向弹簧的下方设有楔形顶柱，所述楔形顶柱上缠绕有复位弹簧，所述顶块下方设有进气口，用于气动控制楔形顶块的上下移动；

3、所述楔形滑动筒包括推盘和提物杆，所述推盘位于楔形滑动筒内部，且推盘两端设有滑块，所述楔形滑动筒侧壁内开设有滑槽，所述楔形滑动筒侧壁与推盘通过滑块和滑槽滑动连接且形成腔室，所述腔室内设有进气管，所述进气管与腔室固接，所述楔形滑动筒滑槽内设有弹簧，所述弹簧与推盘位于滑槽内的部分固接，所述弹簧远离推块的一端与滑槽远离楔形滑动筒开口的底部固接，所述推盘对称开设有通气口，所述通气口内设有单向进气阀，所述推盘远离腔室的一侧与提物杆固接；

4、所述提物杆内部为空心，且分为内环和外环，所述内环和外环壁内分别设有一号管道和二号管道，所述一号管道和二号管道均为铁制；所述外环的侧壁上对称开设有凹槽，所述凹槽数量为四，四个所述凹槽内设有夹爪，所述夹爪与外环侧壁通过转轴转动连接，所述转轴上设有盘型弹簧；

5、所述夹爪侧壁与凹槽底壁间设有波纹管，所述波纹管与外环壁内的一号管道连通，且所述一号管道穿过外环与腔室内的一号气管连通。

6、优选的，所述夹爪远离外环的侧壁上开设有一个以上的通气孔，所述通气孔均与软质气管相通，所述软质气管的一端位于夹爪内部，所述软质气管远离夹爪的一端通过外环内的二号管道与二号气管连通。

7、优选的，所述夹爪由硅胶制成。

8、优选的，所述提物杆的内环和外环均由橡胶材料制成，所述内环内部设有鼓气管，所述气管穿过腔室与外部气泵相连通。

9、优选的，所述夹爪与凹槽间设有铁框，所述铁框贯通凹槽两侧，所述铁框远离通气口的一侧与凹槽侧壁固接。

10、优选的，所述楔形滑动筒远离横向弹簧的一端设有软质橡胶，所述软质橡胶与楔形滑动筒远离横向弹簧的端部固接。

11、本发明的有益效果如下：

12、1.本发明提供的一种单指垂直气动夹具，通过进气管与软质橡胶的配合，使气动夹具可以在狭小的空间内以及无法正面夹取的情况下进行工作，提高气动夹具适用性的同时提高了吸取的稳定性。

13、2.本发明提供的一种单指垂直气动夹具，通过对吸附杆的设计，提高了气动夹具对有孔工件抓取的便利性，也进一步提高了在抓取工件时的稳定性，进一步的扩大了气动夹具的使用范围。

技术特征：

1.一种单指垂直气动夹具，其特征在于：包括缸体(1)、楔形滑动筒(2)、楔形顶柱(4)和复位弹簧(3)，所述楔形滑动筒(2)在缸体(1)内部，且与缸体(1)滑动连接，所述缸体(1)与楔形滑动筒(2)之间设有横向弹簧(5)，所述横向弹簧(5)的下方设有楔形顶柱(4)，所述楔形顶柱上缠绕有复位弹簧(3)，所述楔形顶柱(4)下方设有进气口(6)，用于气动控制楔形顶柱(4)的上下移动；

2.根据权利要求1所述的一种单指垂直气动夹具，其特征在于：所述夹爪(81)远离外环(12)的侧壁上开设有一个以上的通气孔(82)，所述通气孔(82)均与软质气管(83)相通，所述软质气管(83)的一端位于夹爪(81)内部，所述软质气管(83)远离夹爪(81)的一端通过外环(12)内的二号管道(87)与二号气管(17)连通。

3.根据权利要求1所述的一种单指垂直气动夹具，其特征在于：所述夹爪(81)由硅胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种单指垂直气动夹具，其特征在于：所述吸附杆(8)的内环(13)和外环(12)均由橡胶材料制成，所述内环(13)内部设有鼓气管(14)，所述鼓气管(14)穿过腔室(10)与外部气泵相连通。

5.根据权利要求1所述的一种单指垂直气动夹具，其特征在于：所述夹爪(81)与凹槽(15)间设有铁框(11)，所述铁框(11)贯通凹槽(15)两侧，所述铁框(11)远离通气口的一侧与凹槽(15)侧壁固接。

6.根据权利要求1所述的一种单指垂直气动夹具，其特征在于：所述楔形滑动筒(2)远离横向弹簧(5)的一端设有软质橡胶(23)，所述软质橡胶(23)与楔形滑动筒(2)远离横向弹簧(3)的端部固接。

技术总结
本发明涉及注塑生产技术领域，具体的说是一种单指垂直气动夹具：包括缸体、楔形滑动筒、楔形顶柱和复位弹簧，所述楔形滑动筒在缸体内部，且与缸体滑动连接，所述缸体与楔形滑动筒之间设有横向弹簧，所述横向弹簧的下方设有楔形顶柱，所述楔形顶柱上缠绕有复位弹簧，所述顶块下方设有进气口，用于气动控制楔形顶块的上下移动；本发明通过通过进气管与软质橡胶的配合，使气动夹具可以在狭小的空间内以及无法正面夹取的情况下进行工作，且通过对吸附杆的设计，提高了气动夹具对有孔工件抓取的便利性，也进一步提高了在抓取工件时的稳定性，进一步的扩大了气动夹具的使用范围。

技术研发人员：刘清平,李玉,李子健
受保护的技术使用者：刘清平
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15