技术特征：
1.一种离子交换膜焊接成型的智能控制方法，其特征在于，包括：s1：建立焊接合格的离子交换膜的焊接质量数据库，包括：s101：采集焊接质量合格的离子交换膜的焊接图像及其对应的焊接机温度和压力；s102：获取每个离子交换膜焊接图像中的离子交换膜区域的灰度直方图及频谱图；s103：利用高斯混合模型对灰度直方图进行拟合，得到离子交换膜区域中焊接区域与非焊接区域的重叠程度；s104：根据焊接区域与非焊接区域的重叠程度得到离子交换膜中焊接区域与非焊接区域的颜色差异程度；s105：根据频谱图中各个像素点到中心像素点的距离及该像素点对应亮度，得到离子交换膜区域中焊接区域的纹理清晰度；s106：根据焊接区域与非焊接区域的颜色差异程度和焊接区域的纹理清晰度，得到每个焊接合格的离子交换膜的焊接质量；s2：以温度为x轴，压力为y轴，焊接质量为z轴建立三维坐标系，并将获得的每个离子交换膜的焊接质量及其对应的焊接机温度和压力形成的数据点投影到该坐标系中，获取合格的焊接质量范围；s3：采集当前状态的离子交换膜焊接图像及其对应的焊接机温度和压力，重复步骤s102-s106，得到当前状态的离子交换膜焊接质量；s4：判断当前状态的离子交换膜焊接质量是否在合格的焊接质量范围内：若当前状态的离子交换膜焊接质量在合格的焊接质量范围内，则无需调整焊接机的温度和压力；若当前状态的离子交换膜焊接质量不在合格的焊接质量范围内，将当前状态的离子交换膜焊接质量及其对应的焊接机温度和压力作为当前状态的数据点投影到s2获得的坐标系中，计算当前焊接状态数据点与数据库中各数据点的欧氏距离，选取与当前焊接状态数据点欧氏距离最小的数据库中的数据点，将当前焊接状态下焊接机的温度和压力调整到该点对应的温度和压力。2.根据权利要求1所述的一种离子交换膜焊接成型的智能控制方法，其特征在于，s102中所述离子交换膜区域的灰度直方图是按照如下方式获取：对离子交换膜焊接图像进行语义分割，得到离子交换膜区域图像；对离子交换膜区域图像进行灰度化处理，得到离子交换膜区域灰度图；根据灰度图中各像素点的灰度值，获取离子交换膜区域的灰度直方图。3.根据权利要求1所述的一种离子交换膜焊接成型的智能控制方法，其特征在于，s102中所述离子交换膜区域的频谱图是按照如下方式获取：对离子交换膜区域图像进行高斯滤波处理，得到去噪后的离子交换膜区域图像；对去噪后的离子交换膜区域图像进行傅里叶变换，获取离子交换膜区域的频谱图。4.根据权利要求1所述的一种离子交换膜焊接成型的智能控制方法，其特征在于，s104中所述离子交换膜中焊接区域与非焊接区域的颜色差异程度是按照如下方式得到：使用高斯混合模型对离子交换膜区域的灰度直方图进行拟合，得到各个子高斯模型的期望值和方差值；根据各个子高斯模型的期望值和方差值，得到离子交换膜区域中焊接区域和非焊接区域的主体灰度级范围；
根据各个子高斯模型的期望值及各区域的主体灰度级范围，得到离子交换膜区域中焊接区域和非焊接区域的重叠程度；根据重叠程度与颜色差异的关系得到离子交换膜中焊接区域与非焊接区域的颜色差异程度。5.根据权利要求1所述的一种离子交换膜焊接成型的智能控制方法，其特征在于，s105中所述离子交换膜区域中焊接区域的纹理清晰度是按照如下方式得到：计算频谱图中各像素点到中心像素点的距离；获取频谱图中各像素点的亮度；根据各像素点到中心像素点的距离及各像素点的亮度，计算得到离子交换膜区域中焊接区域的纹理清晰度。6.根据权利要求1所述的一种离子交换膜焊接成型的智能控制方法，其特征在于，s106中所述离子交换膜的焊接质量表达式如下：q0＝f-s
式中：f为离子交换膜区域中焊接区域的纹理清晰度，s为离子交换膜区域中焊接区域与非焊接区域的颜色差异程度，q0为离子交换膜的焊接质量。7.根据权利要求1所述的一种离子交换膜焊接成型的智能控制方法，其特征在于，s4中所述与当前焊接状态数据点欧氏距离最小的数据库中的数据点是按照如下方式选取：对坐标系中的数据库中的数据点进行密度聚类处理，得到焊接最优状态数据点；计算坐标系中当前焊接状态数据点与数据库中数据点的欧氏距离，选取与当前焊接状态数据点欧氏距离最小的数据库中的数据点，将当前状态下的焊接机温度和压力调整到该点对应的温度和压力；若与当前焊接状态数据点欧氏距离最小的数据库中的数据点为多个时，计算这些数据库中的数据点到焊接最优状态数据点的欧氏距离，选取与焊接最优状态数据点欧氏距离最小的数据库中的数据点，将当前状态下的焊接机温度和压力调整到该点对应的温度和压力。
技术总结
本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种离子交换膜焊接成型的智能控制方法，包括：采集质量合格的焊接数据建立数据库，包括：获取离子交换膜区域的灰度直方图及频谱图；对灰度直方图及频谱图进行分析处理，得到焊接区域与非焊接区域的颜色差异程度和焊接区域的纹理清晰度；根据颜色差异程度和焊纹理清晰度得到合格焊接质量范围；建立坐标系，采集当前焊接状态数据并重复上述步骤得到当前焊接质量；判断当前焊接质量是否在合格焊接质量范围内，根据坐标系中当前焊接状态数据点与数据库中数据点的欧氏距离，得到焊接机需要调整的温度和压力。上述方法用于对离子交换膜焊接过程进行智能控制，通过上述方法可有效实现对焊接机的智能调控。能调控。能调控。
技术研发人员：刘岩 王燕
受保护的技术使用者：启东亦大通自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/5