1.本发明涉及橡胶密封圈去毛边技术领域，尤其涉及一种内凹式的滚筒洗衣机门密封圈的去毛边设备。
背景技术：
2.滚筒洗衣机的密封圈通常由密炼后的橡胶原料挤压成型制成，密封圈在挤压成型后，一般是通过人工将成型密封圈从模具中取出，然后进行去毛边工作，在去毛边的过程中，由于滚筒洗衣机的密封圈的固定端采用内凹式设计，凹陷处的毛边难以去除。
3.中国专利cn114393755a公开了一种滚筒洗衣机门密封圈的修边设备，其特征在于，包括：进料组件；修边组件，所述修边组件设于所述进料组件的侧部；压合组件，所述压合组件设于所述进料组件下部；出料组件，所述出料组件设于所述压合组件下部；所述修边组件包括第一修边机构、第二修边机构、第三修边机构以及凸起修边机构；所述第二修边机构转动设于所述第一修边机构内部；所述第一修边机构与所述第三修边机构并列布置；所述凸起修边机构设于所述第二修边机构内部。
4.但是该技术方案中存在以下缺陷：1、该方案在去毛边时对凹陷部采用横向刮取的方式进行去除，由于毛边存在横向与纵向两种方式粘连在密封圈外表面，因此仅采用横向刮取易出现毛边去除不全面的情形；2、该方案在去除毛边过程中，由于毛边具有一定的粘性，该方案不能够在去毛边的过程将去毛边工作与毛边清理工作同步进行，导致毛边刮取机构被毛边堵塞，不能够持续的对毛边进行清理。
技术实现要素：
5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种内凹式的滚筒洗衣机门密封圈的去毛边设备，通过采用横向补给与纵向刮取的方式对密封圈成型件进行多方位同步刮取，刮取更充分且无死角，通过将刮取部件错位布置，实现在刮取的同时能够自动对刮取部件进行清理，避免刮取部件被过多的毛边堵塞导致刮取工作无法持续进行。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内凹式的滚筒洗衣机门密封圈的去毛边设备，包括：定位单元；去毛边单元，所述去毛边单元设于所述定位单元侧部；以及转移单元，用于转移成型件位置的所述转移单元设于所述定位单元外侧；所述去毛边单元包括：用于刮取成型件凸起处毛边的凸起部刮件，以及伴随着定位单元转动用于刮取内凹处毛边的内凹部刮件；所述凸起部刮件与所述内凹部刮件沿着定位单元同心设置。
7.作为改进，所述定位单元包括：
主载台；定位柱，所述定位柱插接在所述主载台内部；所述定位柱外侧由上到下依次套设有用于限位成型件的底盘以及用于带动去毛边单元运转的驱动齿盘；所述驱动齿盘上端设有用于带动凸起部刮件运转的驱动齿轮。
8.作为改进，所述定位柱内部设有第一导槽；所述第一导槽内部滑动插接有升降柱；所述升降柱下端且位于所述第一导槽内部连接有预紧弹簧；所述升降柱侧部呈环状布置有若干组推进槽；所述推进槽内部插接有用于固定成型件的顶板；所述顶板外侧且位于所述定位柱内部套设有复位弹簧；所述顶板位于所述推进槽的一侧设有倾斜部。
9.作为改进，所述凸起部刮件包括：推进板；转动柱，所述转动柱转动连接在所述推进板内部；所述转动柱外侧且位于所述推进板内部由上到下依次套设有用于去除凸起部毛边的刮取轮、用于驱动刮取轮转动的传动轮。
10.作为改进，所述内凹部刮件包括：推杆；安装架，所述安装架连接在所述推杆侧部；离合轮，用于带动第一斜齿轮转动的所述离合轮转动连接在所述安装架内部；所述安装架内部靠下设有预留槽；所述预留槽内滑动插接有导向杆；所述导向杆外侧套设有推力弹簧；所述安装架侧部通过齿轮架连接有第一刮料部。
11.作为改进，所述第一刮料部包括：固定架；第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述固定架内部；第二转轴，所述第二转轴转动连接在所述固定架内部且位于第一转轴下方；所述第一转轴外侧且位于所述固定架内部套设有第一旋转带；所述第一旋转带外侧面排列若干组第一勾料刀；所述第二转轴外侧分布有若干组第二勾料刀；所述第一勾料刀与所述第二勾料刀错位布置；所述第二转轴下方连接有若干组与所述第二勾料刀交错布置的第一清理板；所述第一清理板下方设有第一容纳框。
12.作为改进，所述固定架位于所述成型件的一侧且位于第一容纳框下方设有第二刮料部；所述第二刮料部包括：第三转轴；
所述第三转轴外侧套设有第二旋转带；所述第二旋转带外侧均匀分布有第三勾料刀；所述第三转轴下方且位于所述固定架内部连接有若干组与所述第三勾料刀交错布置的第二清理板；所述第二清理板下方且位于所述固定架内部设有第二容纳框。
13.作为改进，所述固定架上端的拐角处连接有用于清理成型件内凹拐角的清角件；所述清角件呈倾斜布置；所述第一容纳框侧部且位于第二转轴与第三转轴之间连接有横向刮板。
14.作为改进，所述转移单元包括：下压组件；成型组件，所述成型组件设于所述定位单元下方；所述下压组件包括导向柱；所述导向柱上端连接有下压件。
15.作为改进，所述导向柱外侧套设有限位台；所述下压件下端中间连接有推料件；所述限位台内部且位于所述推料件下端设有第二导槽；所述下压件下端的一侧连接有驱动块。
16.本发明的有益效果在于：本发明通过导向柱向下压缩预紧弹簧并通过推进槽与倾斜部配合带动顶板沿着定位柱向外移动，使得成型件内部被压紧，避免在后续清理毛边时，成型件与定位柱发生相对转动导致清理不充分。
17.本发明通过将刮取轮设置在模具形成凸起部的正上方处，保证成型件出模后，密封圈成型件的凸起部a处能够直接对准刮取轮并进行清理工作。
18.本发明通过驱动底盘带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与之啮合的传动轮转动，传动轮通过转动柱带动刮取轮转动，刮取轮通过自动转动并配合成型件位置的自动切换将成型件凸起部的毛边进行刮除，从而实现了对密封圈凸起部的毛边进行全面快速去除的效果。
19.本发明通过第一清理板与第二勾料刀交错设置，使得第二勾料刀内夹杂的毛边被清理，清理后的毛边落入第一容纳框内进行回收处理，从而达到了通过将刮取部件错位布置，实现在刮取的同时能够自动对刮取部件进行清理，避免刮取部件被过多的毛边堵塞导致刮取工作无法持续进行的效果。
20.本发明通过第二旋转带带动第三勾料刀转动将成型件外表面处的毛边进行刮取，随后在经过与第三勾料刀交错布置的第二清理板处被清理，清理后的毛边落入第二容纳框内被收集，从而达到了通过采用成型件转动进行横向补给与刮取件纵向刮取的方式对密封圈成型件进行多方位同步刮取，刮取更充分且无死角的效果。
21.本发明通过将第二勾料刀的长度沿着第二转轴的两侧至第二转轴的中间依次缩短能够使得第二勾料刀充分与外圆弧接触，确保去除毛边更加充分，且去除后的毛边能够及时的被就近排入到第一容纳框内进行回收，防止第二勾料刀处理后较多的毛边干扰第二刮料部对处于较少毛边分布的外圆面进行处理。
22.本发明通过毛边去除工作完成后，第三气缸带动装有成型件的定位单元沿着侧载台从成型组件的正上方移出完成出料工作，下压组件下降至与成型组件贴合，继续下一轮成型工作，成型工作完成后，通过第二气缸带动模具下沉，利用出模杆将带有毛刺的成型件顶在导向柱的外边缘，进行下一轮去毛边工作，从而实现了挤压成型与去毛边一体化成型的功能，进一步提高工作效率。
23.综上所述，本发明具有能够无死角去毛边、刮料效果好、能够避免刮料部件去毛边过程出现堵塞、工作效率高等优点。
附图说明
24.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明凸起部刮件与转动柱的配合关系图；图3为本发明下压组件与定位单元的配合关系图；图4为本发明定位单元内部局部剖视图；图5为本发明凸起部刮件的工作状态图；图6为本发明内凹部刮件与定位单元的配合关系图；图7为本发明在图6中a处的放大图；图8为本发明第一刮料部与第二刮料部的配合关系图；图9为本发明第二斜齿轮与第刮料部的配合关系图；图10为本发明图9中b处的放大图；图11为本发明在图9中c处的放大图；图12为本发明内凹部刮件的工作示意图；图13为本发明成型组件内部局部剖视图。
25.图中，1、定位单元；2、去毛边单元；3、转移单元；110、主载台；111、驱动齿盘；1111、驱动齿轮；112、底盘；113、定位柱；1131、第一导槽；1132、升降柱；11321、推进槽；1133、预紧弹簧；1134、顶板；11341、倾斜部；1135、复位弹簧；21、凸起部刮件；211、推进板；212、转动柱；213、传动轮；214、刮取轮；22、内凹部刮件；220、推杆；221、安装架；2211、预留槽；222、导向杆；223、推力弹簧；224、离合轮；225、第一斜齿轮；226、第二斜齿轮；2261、齿轮架；227、第一刮料部；228、第二刮料部；2271、固定架；22711、清角件；2272、第一旋转带；22721、第一勾料刀；2273、第一转轴；22731、第一皮带；22732、第二皮带；2274、第三斜齿轮；2275、第二转轴；22751、第二勾料刀；22752、第一清理板；22753、第三皮带；2276、第一容纳框；22761、横向刮板；22762、第一卡块；2281、第三转轴；2282、第二旋转带；2283、第三勾料刀；2284、第二清理板；2285、第二容纳框；22851、第二卡块；31、下压组件；311、上盖板；312、第一气缸；313、导向柱；314、限位台；3141、第二导槽；315、下压件；3151、推料件；316、驱动块；32、成型组件；321、模具；322、出模杆；323、第二气缸；324、侧载台；325、第三气缸。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.实施例一如图1所示，一种内凹式的滚筒洗衣机门密封圈的去毛边设备，包括：定位单元1；去毛边单元2，所述去毛边单元2设于所述定位单元1侧部；以及转移单元3，用于转移成型件位置的所述转移单元3设于所述定位单元1外侧；所述去毛边单元2包括：用于刮取成型件凸起处毛边的凸起部刮件21，以及伴随着定位单元1转动用于刮取内凹处毛边的内凹部刮件22；所述凸起部刮件21与所述内凹部刮件22沿着定位单元1同心设置。
29.作为改进，如图3-4所示，所述定位单元1包括：主载台110；定位柱113，所述定位柱113插接在所述主载台110内部；所述定位柱113内部设有带动定位柱113转动的电机；所述定位柱113外侧由上到下依次套设有用于限位成型件的底盘112以及用于带动去毛边单元2运转的驱动齿盘111；所述驱动齿盘111上端设有用于带动凸起部刮件21运转的驱动齿轮1111。
30.进一步的，所述定位柱113内部设有第一导槽1131；所述第一导槽1131内部滑动插接有升降柱1132；所述升降柱1132下端且位于所述第一导槽1131内部连接有预紧弹簧1133；所述升降柱1132侧部呈环状布置有若干组推进槽11321；所述推进槽11321内部插接有用于固定成型件的顶板1134；所述顶板1134外侧且位于所述定位柱113内部套设有复位弹簧1135；所述顶板1134位于所述推进槽11321的一侧设有倾斜部11341。
31.作为改进，如图2、图5所示，所述凸起部刮件21包括：推进板211；转动柱212，所述转动柱212转动连接在所述推进板211内部；所述转动柱212外侧且位于所述推进板211内部由上到下依次套设有用于去除凸起部毛边的刮取轮214、用于驱动刮取轮214转动的传动轮213。
32.作为改进，如图6-7所示，所述内凹部刮件22包括：推杆220；安装架221，所述安装架221连接在所述推杆220侧部；
离合轮224，用于带动第一斜齿轮225转动的所述离合轮224转动连接在所述安装架221内部；所述第一斜齿轮225啮合有与齿轮架2261转动连接的第二斜齿轮226；所述安装架221内部靠下设有预留槽2211；所述预留槽2211内滑动插接有导向杆222；所述导向杆222外侧套设有推力弹簧223；所述安装架221侧部通过齿轮架2261连接有第一刮料部227。
33.进一步的，如图8-10所示，所述第一刮料部227包括：固定架2271；第一转轴2273，所述第一转轴2273转动连接在所述固定架2271内部；第二转轴2275，所述第二转轴2275转动连接在所述固定架2271内部且位于第一转轴2273下方；所述第一转轴2273外侧且位于所述固定架2271内部套设有第一旋转带2272；所述第一旋转带2272外侧面排列若干组第一勾料刀22721；所述第二转轴2275外侧分布有若干组第二勾料刀22751；所述第一勾料刀22721与所述第二勾料刀22751错位布置；所述第二转轴2275下方连接有若干组与所述第二勾料刀22751交错布置的第一清理板22752；所述第二勾料刀22751的长度沿着第二转轴2275的两侧至第二转轴2275的中间依次缩短；所述第一清理板22752下方设有第一容纳框2276；优选的，所述第一容纳框2276侧部采用可旋转的第一卡块22762将第一容纳框2276定位；所述固定架2271侧部转动连接有与第二斜齿轮226啮合的第三斜齿轮2274；所述第三斜齿轮2274通过第一皮带22731与第一转轴2273连接；所述第一转轴2273与所述第二转轴2275通过第二皮带22732连接；所述第二转轴2275通过第三皮带22753与第三转轴2281连接。
34.更进一步的，如图9、图11-12所示，所述固定架2271位于所述成型件的一侧且位于第一容纳框2276下方设有第二刮料部228；所述第二刮料部228包括：第三转轴2281；所述第三转轴2281外侧套设有第二旋转带2282；所述第二旋转带2282外侧均匀分布有第三勾料刀2283；所述第三转轴2281下方且位于所述固定架2271内部连接有若干组与所述第三勾料刀2283交错布置的第二清理板2284；所述第二清理板2284下方且位于所述固定架2271内部设有第二容纳框2285；优选的，所述第二容纳框2285侧部采用第二卡块22851将第二容纳框2285定位在固定架2271内。
35.其中，所述固定架2271上端的拐角处连接有用于清理成型件内凹拐角的清角件
22711；所述清角件22711呈倾斜布置；所述第一容纳框2276侧部且位于第二转轴2275与第三转轴2281之间连接有横向刮板22761。
36.作为改进，所述导向柱313外侧套设有限位台314；所述下压件315下端中间连接有推料件3151；所述限位台314内部且位于所述推料件3151下端设有第二导槽3141；所述下压件315下端的一侧连接有驱动块316；需要补充的是，所述导向柱313内部设有能够带动下压件315向下移动的气缸，所述导向柱313的直径与定位柱113的直径相等。
37.需要说明的是，初始时，如图1、图3所示，成型件出模后位于导向柱313外侧且位于限位台314下端，启动第一气缸312，第一气缸312带动导向柱313与限位台314同步向下移动至导向柱313与升降柱1132接触的位置，如图3-4所示，随后启动导向柱313内的气缸，气缸通过下压件315带动推料件3151沿着第二导槽3141向下移动，推料件3151推动成型件沿着导向柱313转移至定位柱113外侧，随后第一气缸312继续带动导向柱313向下移动，导向柱313向下压缩预紧弹簧1133并通过推进槽11321与倾斜部11341配合带动顶板1134沿着定位柱113向外移动，使得成型件内部被压紧，避免在后续清理毛边时，成型件与定位柱113发生相对转动导致清理不充分；在下压件315向下移动的同时，下压件315还带动驱动块316向下移动，驱动块316通过底部倾斜面与推杆220之间的切向作用力带动推杆220移动，如图7所示，推杆220通过安装架221带动齿轮架2261移动，齿轮架2261通过固定架2271带动第二刮料部228移动，使得第三勾料刀2283与成型件的表面接触且成型件的下端面与底盘112接触，此时，离合轮224与驱动齿盘111啮合，此外，在推料件3151将成型件由导向柱313外侧推动至成型件的内凹处并与第一刮料部227上端的第一勾料刀22721接触时，推料件3151才停止推动。
38.需要补充的是，如图5-6所示，在密封圈的成型件出模后，毛边一般集中在密封圈的凸起部处和密封圈固定端的凹陷处，本发明通过将刮取轮214设置在模具321形成凸起部的正上方处，保证成型件出模后，密封圈成型件的凸起部a处能够直接对准刮取轮214并进行清理工作；启动主载台110内的电机，如图5-7所示，电机带动定位柱113转动，定位柱113带动成型件转动，同时定位柱113通过驱动齿盘111带动驱动齿轮1111转动，驱动齿轮1111通过与之啮合的传动轮213转动，传动轮213通过转动柱212带动刮取轮214转动，刮取轮214通过自动转动并配合成型件位置的自动切换将成型件凸起部的毛边进行刮除，从而实现了对密封圈凸起部的毛边进行全面快速去除的效果；如图7-10，图12所示，驱动齿盘111带动驱动齿轮1111转动的同时，还通过离合轮224带动第一斜齿轮225转动，第一斜齿轮225通过第二斜齿轮226带动第三斜齿轮2274转动，第三斜齿轮2274通过第一皮带22731带动第一转轴2273转动，第一转轴2273通过第一旋转带2272带动第一勾料刀22721将成型件内凹处的上表面毛边刮除，第一转轴2273通过第二皮带22732带动第二转轴2275转动，第二转轴2275通过第二勾料刀22751将夹杂在第一勾料刀22721内的毛边清理，同时还将成型见内凹部靠近拐角处较为集中的毛边进行刮取，并
通过第一清理板22752与第二勾料刀22751交错设置，使得第二勾料刀22751内夹杂的毛边被清理，清理后的毛边落入第一容纳框2276内进行回收处理，从而达到了通过将刮取部件错位布置，实现在刮取的同时能够自动对刮取部件进行清理，避免刮取部件被过多的毛边堵塞导致刮取工作无法持续进行的效果；如图9、图11所示，在第二转轴2275转动的同时，第二转轴2275还通过第三皮带22753带动第三转轴2281转动，第三转轴2281通过第二旋转带2282带动第三勾料刀2283转动将成型件外表面处的毛边进行刮取，随后在经过与第三勾料刀2283交错布置的第二清理板2284处被清理，清理后的毛边落入第二容纳框2285内被收集，从而达到了通过采用成型件转动进行横向补给与刮取件纵向刮取的方式对密封圈成型件进行多方位同步刮取，刮取更充分且无死角的效果；如图10、图12所示，本发明在第二转轴2275下方与第二清理板2284下方分别设置第一容纳框2276与第二容纳框2285，第二勾料刀22751的长度沿着第二转轴2275的两侧至第二转轴2275的中间依次缩短，目的是，根据实际的密封圈成型件出料时，圆环状的成型件靠近内凹处的外圆弧处毛边较多，而第二勾料刀22751正式清理靠近位于成型件内凹处的外圆弧毛边，因此将第二勾料刀22751的长度沿着第二转轴2275的两侧至第二转轴2275的中间依次缩短能够使得第二勾料刀22751充分与外圆弧接触，确保去除毛边更加充分，且去除后的毛边能够及时的被就近排入到第一容纳框2276内进行回收，防止第二勾料刀22751处理后较多的毛边干扰第二刮料部228对处于较少毛边分布的外圆面进行处理；需要补充的是，本发明在成型件被定位柱113带动旋转时，内凹部拐角处的毛边由于设备尺寸难以完全伸入，可通过清角件22711带出，第二转轴2275与第三转轴2281过渡段的较短处的毛边通过横向刮板22761刮除并落入第一容纳框2276内。
39.毛边去除结束后，导向柱313内的气缸通过下压件315带动驱动块316脱离推杆220并向上移动，如图7所示，此时，推力弹簧223推动安装架221移动，使得安装架221带动离合轮224与驱动齿盘111脱离回到初始位置。
40.实施例二如图1、图13所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：作为改进，所述转移单元3包括：下压组件31；成型组件32，所述成型组件32设于所述定位单元1下方；所述下压组件31包括导向柱313；所述导向柱313上端连接有下压件315；所述转移单元3上部设有上盖板311；所述上盖板311上部设有用于驱动导向柱313上下移动的第一气缸312；所述成型组件32包括：模具321；出模杆322，所述出模杆322滑动插接在所述模具321内部；第二气缸323，所述第二气缸323连接在所述模具321下端；
侧载台324，所述侧载台324连接在所述模具321侧部；第三气缸325，用于将成型件转移出的所述第三气缸325连接在主载台110侧部。
41.需要说明的是，毛边去除工作完成后，第三气缸325带动装有成型件的定位单元1沿着侧载台324从成型组件32的正上方移出完成出料工作，下压组件31下降至与成型组件32贴合，继续下一轮成型工作，成型工作完成后，通过第二气缸323带动模具321下沉，利用出模杆322将带有毛刺的成型件顶在导向柱313的外边缘，进行下一轮去毛边工作，从而实现了挤压成型与去毛边一体化成型的功能，进一步提高工作效率。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。