一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法与流程

本发明涉及牙刷的刷柄注塑生产，尤其是指一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法。

背景技术：

1、牙刷是人们日常生活中的必备品，在生产牙刷时会对牙刷的刷柄进行二次包胶，二次包胶也称为二次注塑成型，在二次包胶时，需要将注塑的原材料在模具内成型后取出，然后再放入包胶模具中从而实现二次包胶。

2、在现有技术中，刷柄在二次包胶生产过程中大多都是人工作业，首先需要人工将原材料的刷柄放整齐，再通过人工将刷柄放在模具内，并移至注塑机构，进行注塑成型作业，然后通过人工再将经过注塑的成品从模具内取出，最后对注塑后的成品进行装箱。这样以来，整个人工作业的流程比较繁琐，受人为因素影响较大，从而导致存在效率低下，产量低下，不良品率高，人力成本较高的问题和缺陷。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，实现刷柄由来料到注塑与装箱的自动化生产，能够代替人工作业，大幅提高牙刷生产的产量，降低人力成本。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种取放装置，用于对待注塑的刷柄及注塑后的刷柄进行取放，包括，

3、第一取放单元，其包括第一连接板，以及置放在所述第一连接板上的放置板和第一吸盘组件，沿所述放置板的长度方向设有多个与待注塑刷柄形状相匹配的凹槽，当所述待注塑刷柄被所述第一吸盘组件吸取时，所述待注塑刷柄同时置放在所述凹槽内；

4、载板，其与所述第一连接板相连；

5、第二取放单元，其包括与所述载板相连的第二连接板，以及安装在所述第二连接板上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取注塑后的刷柄。

6、优选地，所述第一吸盘组件包括吸嘴组件、夹爪组件、气缸组件、连接块，所述吸嘴组件与所述气缸组件相连，所述夹爪组件和气缸组件同时安装在所述连接块上，其中，所述夹爪组件包括多个并排设置的夹爪，所述吸嘴组件包括多个并排设置的吸嘴，所述吸嘴的数量与所述夹爪的数量相同且位置一一对应，所述每个夹爪和每个吸嘴之间的距离小于所述待注塑刷柄的长度，所述第二吸盘组件和第一吸盘组件的设置方式相同。

7、优选地，所述第一取放单元包括辊筒组件，所述第一吸盘组件位于所述放置板与所述辊筒组件之间，所述辊筒组件的径向与所述待注塑刷柄的长度方向相同。

8、优选地，所述第二取放单元包括支撑板，所述支撑板安装在所述第二连接板上，所述支撑板和吸盘组件的间距小于所述注塑后的刷柄长度，所述支撑板对所述注塑后的刷柄进行支撑。

9、优选地，所述载板上设有连接部，所述连接部包括连接法兰和导杆组件，所述连接法兰通过所述导杆组件安装在所述载板上，所述导杆组件上套设弹簧。

10、本发明还提供了一种抓取装置，包括活动机械臂以及如前所述的取放装置，所述机械臂与所取放装置相连。

11、本发明还提供了一种注塑系统，包括注塑机以及如前所述的抓取装置，所述抓取装置的活动机械臂通过所述取放装置将待注塑刷柄移至所述注塑机的加工工位，并在注塑后，将刷柄移走。

12、本发明还提供了一种注塑生产线，包括上料装置、成品收集装置、以及如前所述的一种注塑系统，所述上料装置用于放置待注塑刷柄，所述注塑系统从所述上料装置中抓取所述待注塑刷柄，并在完成注塑后，将刷柄移至所述成品收集装置。

13、优选地，所述上料装置包括第一上料机和第二上料机，所述注塑系统包括第一注塑机和第二注塑机，所述成品收集装置包括多个收集箱。

14、另一方面，本发明还提供了一种生产控制方法，利用如前所述的取放装置对待注塑刷柄及注塑后的成品进行取放，所述生产控制方法包括，

15、步骤s1，通过所述取放装置上的第一取放单元抓取待注塑刷柄，移动至注塑工位进行注塑，得到成品；

16、步骤s2，通过所述取放装置的第二取放单元抓取成品；

17、步骤s3，再次通过所述第一取放单元抓取待下一批待注塑刷柄，移动至注塑工位，将待注塑刷柄放置在所述注塑工位；

18、步骤s4，将所述取放装置移至指定位置，释放所述第二取放单元上的成品；

19、返回步骤s1直至所有待注塑刷柄完成注塑。

20、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

21、本发明所述的一种取放装置，设置第一取放单元和第二取放单元，所述第一取放单元和第二取放单元同时与载板相连，通过所述第一取放单元能够对待注塑刷柄进行抓取和释放，通过所述第二取放单元能够对注塑后的刷柄进行抓取和释放，且能够保证刷柄在所述取放装置内的有序性，从而便于批量地对刷柄进行注塑。

22、本发明所述的一种抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，本发明所述的一种抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，通过采用如前所述的取放装置，并将所述取放装置与其它设备相结合，从而实现刷柄由来料到注塑与装箱的自动化生产，本发明所述的注塑系统、注塑生产线及生产控制方法能够代替人工进行作业，从而大幅提高产量，且能够降低不良品率，降低人力成本。

技术特征：

1.一种取放装置，用于对待注塑的刷柄及注塑后的刷柄进行取放，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：所述第一吸盘组件包括吸嘴组件、夹爪组件、气缸组件、连接块，所述吸嘴组件与所述气缸组件相连，所述夹爪组件和气缸组件同时安装在所述连接块上，其中，所述夹爪组件包括多个并排设置的夹爪，所述吸嘴组件包括多个并排设置的吸嘴，所述吸嘴的数量与所述夹爪的数量相同且位置一一对应，所述每个夹爪和每个吸嘴之间的距离小于所述待注塑刷柄的长度，所述第二吸盘组件和第一吸盘组件的设置方式相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种取放装置，其特征在于：所述第一取放单元包括辊筒组件，所述第一吸盘组件位于所述放置板与所述辊筒组件之间，所述辊筒组件的径向与所述待注塑刷柄的长度方向相同。

4.根据权利要求1或2所述的一种取放装置，其特征在于：所述第二取放单元包括支撑板，所述支撑板安装在所述第二连接板上，所述支撑板和吸盘组件的间距小于所述注塑后的刷柄长度，所述支撑板对所述注塑后的刷柄进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：所述载板上设有连接部，所述连接部包括连接法兰和导杆组件，所述连接法兰通过所述导杆组件安装在所述载板上，所述导杆组件上套设弹簧。

6.一种抓取装置，其特征在于：包括活动机械臂以及如权利要求1-5所述的取放装置，所述机械臂与所取放装置相连。

7.一种注塑系统，其特征在于：包括注塑机以及如权利要求6所述的抓取装置，所述抓取装置的活动机械臂通过所述取放装置将待注塑刷柄移至所述注塑机的加工工位，并在注塑后，将刷柄移走。

8.一种注塑生产线，其特征在于：包括上料装置、成品收集装置、以及权利要求7所述的一种注塑系统，所述上料装置用于放置待注塑刷柄，所述注塑系统从所述上料装置中抓取所述待注塑刷柄，并在完成注塑后，将刷柄移至所述成品收集装置。

9.根据权利要求8所述的一种注塑生产线，其特征在于：所述上料装置包括第一上料机和第二上料机，所述注塑系统包括第一注塑机和第二注塑机，所述成品收集装置包括多个收集箱。

10.一种生产控制方法，其特征在于：利用如权利要求1所述的取放装置对待注塑刷柄及注塑后的成品进行取放，所述生产控制方法包括，

技术总结
本发明涉及一种取放装置、抓取装置、注塑系统、注塑生产线及生产控制方法，用于对待注塑的刷柄及注塑后的刷柄进行取放，包括第一取放单元，其包括第一连接板，以及置放在所述第一连接板上的放置板和第一吸盘组件，沿所述放置板的长度方向设有多个与待注塑刷柄形状相匹配的凹槽，当所述待注塑刷柄被所述第一吸盘组件吸取时，所述待注塑刷柄同时置放在所述凹槽内；载板，其与所述第一连接板相连；第二取放单元，其包括与所述载板相连的第二连接板，以及安装在所述第二连接板上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取注塑后的刷柄。本发明实现刷柄由来料到注塑与装箱的自动化生产，能够代替人工作业，大幅提高牙刷生产的产量，降低人力成本。

技术研发人员：夏金良,吴兆刚,王楚,李春炼
受保护的技术使用者：苏州超群智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12