一种全自动口罩上料系统的制作方法

文档序号:33713488发布日期:2023-04-01 02:06阅读:56来源:国知局
一种全自动口罩上料系统的制作方法

1.本发明属于口罩上料技术领域,具体涉及一种全自动口罩上料系统。


背景技术:

2.医用口罩生产过程中,在使用点口罩耳带机时,口罩两侧边需保持打开且平行的状态,这样需要人工将口罩一个一个地折叠打开并放入设备治具中,导致生产过程中需要大量使用人工,人工劳动强度过大,危险性高,成本高,而且工作人员与口罩过多的直接接触,可能导致口罩被污染,产品不合格。


技术实现要素:

3.针对现有技术存在的不足,本发明提供了一种全自动口罩上料系统,将人工放口罩的步骤变成自动化生产,解放劳动强度,提高生产力,还可以避免工作人员与口罩过多的直接接触。
4.为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:一种全自动口罩上料系统,包括底座,所述底座上设有用于放置口罩的料仓、吸附组件、移动组件、撑开组件、上料组件;
5.所述吸附组件包括用于吸附口罩的吸盘、用于安装所述吸盘的吸附连接件;
6.所述移动组件包括用于驱动所述吸附连接件上下移动的第一气缸、用于安装所述第一气缸的第一连接件、用于驱动所述第一连接件水平移动的第二气缸、用于安装所述第二气缸的第二连接件;
7.所述撑开组件包括用于接收口罩的平台、用于移动所述平台的第三气缸、用于插入口罩折叠缝内的插板、设置于所述插板后方用于撑开口罩的导向板、用于驱动所述插板摆动的步进电机组件;
8.所述上料组件包括用于夹取口罩的夹取件、用于驱动所述夹取件上下移动的升降组件、用于驱动所述升降组件水平移动的平移组件。
9.作为优选的,所述料仓包括用于放置口罩的夹槽、转动设置于所述底座上的转盘,所述夹槽安装在所述转盘上。
10.作为优选的,所述料仓还包括设置于所述底座上的第一步进电机、与所述转盘连接且同轴设置的转动轴,所述第一步进电机动力输出端与所述转动轴通过传送带传动连接。
11.作为优选的,所述转盘上沿周向均匀间隔分部有四个所述夹槽。
12.作为优选的,所述导向板包括上板、下板,所述上板第一端与所述插板第一端铰接,所述下板第一端与所述插板第一端铰接。
13.作为优选的,所述导向板还包括固定件、用于驱动所述固定件移动的撑开气缸、上摆动件、下摆动件,所述上摆动件第一端与所述上板第二端铰接,所述上摆动件第二端与所述固定件铰接,所述下摆动件第一端与所述下板第二端铰接,所述下摆动件第二端与所述固定件铰接。
14.作为优选的,所述夹取件包括夹取连接件、铰接于所述夹取连接件底端的夹板、用于驱动所述夹板摆动的驱动件。
15.作为优选的,所述驱动件包括设置于所述夹取连接件侧壁上的第一连接座、与所述第一连接座铰接的夹取气缸、设置于所述夹板侧壁上的第二连接座,所述夹取气缸动力输出端与所述第二连接座铰接。
16.作为优选的,所述升降组件包括用于驱动所述夹取件上下移动的丝杆电机组件、用于安装所述丝杆电机组件的第三连接件。
17.作为优选的,所述平移组件包括平移步进电机、平移传送带、平移转动轮,所述平移步进电机动力输出端与所述平移转动轮通过所述平移传送带传动连接,所述平移传送带与所述升降组件连接。
18.与现有技术相比,本发明的有益效果为:
19.本发明提供的一种全自动口罩上料系统,将人工放口罩的步骤变成自动化生产,解放劳动强度,提高生产力,还可以避免工作人员与口罩过多的直接接触。
附图说明
20.图1为本发明实施例提供的一种全自动口罩上料系统的立体结构示意图;
21.图2为本发明实施例提供的一种全自动口罩上料系统的部分立体结构示意图;
22.图3为本发明实施例提供的一种全自动口罩上料系统的部分立体结构示意图;
23.图4为本发明实施例提供的一种全自动口罩上料系统的料仓相关部分立体结构示意图;
24.图5为本发明实施例提供的一种全自动口罩上料系统的导向板相关部分立体结构示意图;
25.图6为本发明实施例提供的一种全自动口罩上料系统的夹取件相关部分立体结构示意图;
26.图7为本发明实施例提供的一种全自动口罩上料系统的夹板上料的相关部分侧面结构示意图;
27.图8为本发明实施例提供的一种全自动口罩上料系统的上料治具相关部分侧面结构示意图。
28.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
29.10、底座;1、料仓;2、吸附组件;3、移动组件;4、撑开组件;5、上料组件;101、夹槽;102、转盘;103、第一步进电机;104、转动轴;201、吸盘;202、吸附连接件;301、第一气缸;302、第一连接件;303、第二气缸;304、第二连接件;401、平台;402、第三气缸;403、插板;404、导向板;405、步进电机组件;501、夹取件;502、升降组件;503、平移组件;4041、上板;4042、下板;4043、固定件;4044、撑开气缸;4045、上摆动件;4046、下摆动件;5011、夹取连接件;5012、夹板;5013、驱动件;5014、第二连接座;5015、第一连接座;5016、夹取气缸;5017、滚轮;11、上料治具;12、压板。
具体实施方式
30.下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明,以使本领域的技术人员更加
清楚地理解本发明。
31.需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员,可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
32.如图1所示,本实施例提供了一种全自动口罩上料系统,包括底座10,所述底座10上设有用于放置口罩的料仓1、吸附组件2、移动组件3、撑开组件4、上料组件5。
33.如图2所示,所述吸附组件2包括用于吸附口罩的吸盘201、用于安装所述吸盘201的吸附连接件202。
34.所述移动组件3包括用于驱动所述吸附连接件202上下移动的第一气缸301、用于安装所述第一气缸301的第一连接件302、用于驱动所述第一连接件302水平移动的第二气缸303、用于安装所述第二气缸303的第二连接件304。所述第二连接件304固定安装在所述底座10上,所述第二气缸303与所述第一连接件302固定连接,所述第二气缸303动力输出端与所述第二连接件304固定连接,通过所述第二气缸303即可使得所述第一连接件302水平移动。
35.如图3所示,所述撑开组件4包括用于接收口罩的平台401、用于移动所述平台401的第三气缸402、用于插入口罩折叠缝内的插板403、设置于所述插板403后方用于撑开口罩的导向板404、用于驱动所述插板403摆动的步进电机组件405。所述插板403的截面可以为等腰三角形,所述插板403上表面与水平面的夹角可以为小于10
°
,所述插板403下表面与水平面的夹角可以为小于10
°
,这样便于快速插入口罩折叠缝内,且所述插板403右端与所述导向板404左端接触,避免所述导向板404左端与口罩边相抵触,导致口罩撑开失败。所述导向板404与水平面夹角大于所述插板403与水平的夹角,便于快速撑开口罩。
36.所述上料组件5包括用于夹取口罩的夹取件501、用于驱动所述夹取件501上下移动的升降组件502、用于驱动所述升降组件502水平移动的平移组件503。所述夹取件501可以为机械手结构,也可以为夹板结构。
37.所述升降组件502可以为包括用于驱动所述夹取件501上下移动的丝杆电机组件、用于安装所述丝杆电机组件的第三连接件。通过所述丝杆电机组件即可驱动所述夹取件501上下移动。
38.所述平移组件503可以为包括平移步进电机、平移传送带、平移转动轮,所述平移步进电机动力输出端与所述平移转动轮通过所述平移传送带传动连接,所述平移传送带与所述升降组件502连接。通过所述平移步进电机驱动所述平移传送带水平传动,即可带动所述升降组件502水平移动。
39.具体的,本实施例中,施工人员可以将对折好的口罩(图中未示出)堆叠在所述料仓1内,然后通过所述吸盘201吸取一个口罩,吸取完后,通过所述第一气缸301驱动所述吸盘201上升至一定高度,然后通过所述第二气缸303驱动所述吸盘201水平移动至所述平台401上方,然后通过所述第一气缸301驱动所述吸盘201下降至口罩落在所述平台401上,所述平台401上表面可以设有用于吸附口罩的吸附装置,避免口罩无法顺利落下。此时需要保证口罩的折叠口朝向所述插板403,然后通过所述第三气缸402驱动所述平台401向所述插板403移动,并带动口罩一起移动,如图3所示,使得所述插板403左端插入口罩的折叠缝内,这样口罩可以夹持在所述插板403上,此时口罩上下两侧右端部可以与所述导向板404接
触,由于所述导向板404与水平面夹角大于所述插板403与水平的夹角,使得口罩上下两侧右端部被撑开。然后通过所述步进电机组件405驱动所述插板403和所述导向板404摆动,举例来说,使得所述插板403以所述步进电机组件405的轴心线为圆心进行顺时针摆动90
°
,使得口罩摆动至所述夹取件501正下方,此时口罩呈人字形结构。然后通过所述升降组件502驱动所述夹取件501下移并夹住口罩人字形结构的顶端,然后通过所述升降组件502驱动所述夹取件501上升,使得口罩脱离所述插板403,最后通过所述平移组件503驱动所述夹取件501水平移动至下一步工序处,所述夹取件501放开口罩即可,进行后续加工处理。依次类推,即可实现口罩的连续自动上料,无需人工操作,解放劳动强度,提高生产力,还可以避免工作人员与口罩过多的直接接触。
40.如图4所示,本实施例中,所述料仓1包括用于放置口罩的夹槽101、转动设置于所述底座10上的转盘102,所述夹槽101安装在所述转盘102上,所述转盘102上沿周向均匀间隔分部有四个所述夹槽101。通过转动所述转盘102,即可改变四个所述夹槽101的位置,使得所述吸附组件2可以依次吸取四个所述夹槽101内的口罩,可以延长施工人员放入口罩的间隔,缓解劳动压力。
41.其中,所述料仓1还包括设置于所述底座10上的第一步进电机103、与所述转盘102连接且同轴设置的转动轴104,所述第一步进电机103动力输出端与所述转动轴104通过传送带传动连接。通过所述第一步进电机103即可驱动所述转盘102转动,无需人工操作,进一步解放劳动力。
42.如图5所示,本实施例中,所述导向板404包括上板4041、下板4042,所述上板4041第一端与所述插板403第一端铰接,所述下板4042第一端与所述插板403第一端铰接。摆动所述上板4041和所述下板4042,即可改变口罩的撑开程度,而且上板4041与所述下板4042的夹角越大,口罩的撑开程度越大。
43.其中,为了自动改变所述上板4041和所述下板4042的夹角,所述导向板404还包括固定件4043、用于驱动所述固定件4043移动的撑开气缸4044、上摆动件4045、下摆动件4046,所述上摆动件4045第一端与所述上板4041第二端铰接,所述上摆动件4045第二端与所述固定件4043铰接,所述下摆动件4046第一端与所述下板4042第二端铰接,所述下摆动件4046第二端与所述固定件4043铰接。
44.如图5所示,通过所述撑开气缸4044可以驱动所述固定件4043左右移动。当所述固定件4043向左移动时,可以使得所述上摆动件4045顺时针摆动,此时所述上板4041逆时针摆动,同时还可以使得所述下摆动件4046逆时针摆动,此时所述下板4042顺时针摆动,导致所述上板4041与所述下板4042的夹角变大;当所述固定件4043向右移动时,则相反。
45.如图6所示,本实施例中,所述夹取件501包括夹取连接件5011、铰接于所述夹取连接件5011底端的用于吸附口罩的夹板5012、用于弹性支撑所述夹板5012的驱动件5013。
46.其中,所述驱动件5013包括设置于所述夹取连接件5011侧壁上的第一连接座5015、夹取气缸5016、设置于所述夹板5012侧壁上的第二连接座5014、设置于所述夹板5012底部的滚轮5017,所述夹取气缸5016顶端与所述第一连接座5015铰接,所述夹取气缸5016底端与所述第二连接座5014铰接。
47.通过驱动所述夹板5012向下移动,使得两个所述夹板5012可以与口罩的两侧边贴合并吸附,即可取下所述插板403上的口罩,且口罩可以保持开口状态。然后通过所述升降
组件502和所述平移组件503将所述夹板5012移动至平台上的上料治具11上方进行上料。
48.如图7所示,所述上料治具11顶端正对口罩中间,所述上料治具11两侧各设有一个可以摆动的压板12。将夹取连接件5011下移,带动口罩下移,两个所述夹板5012分别处于所述上料治具11两侧,这样口罩两侧边也分别处于所述上料治具11两侧,继续下压直至所述滚轮5017与平台接触,此时口罩两侧边也与平台接触,且口罩与所述滚轮5017不会互相干扰,由于所述夹板5012顶端与所述夹取连接件5011底端铰接,所述滚轮5017可以在平台上滚动,使得所述夹板5012向外侧摆动并趋于水平,使得口罩两侧边也向外侧摆动趋于水平,进一步将口罩两侧边摊开,如图8所示,最终使得口罩变成类似于倒t型的结构。然后转动所述压板12,使得两侧所述压板12分别压住口罩的两个侧边,且所述压板12不会与所述夹板5012互相干扰(举例来说,所述夹板5012摆动至趋于水平时,所述压板12可以摆动至压住口罩两侧边边缘部分,且所述压板12并未与所述夹板5012接触,然后将所述夹板5012上抬至脱离口罩,此时口罩仍然呈类似于倒t型的结构)。因此,本实施例在将口罩两侧边充分摊开的同时,所述压板12可以使得口罩稳定罩在所述上料治具11上方,而口罩呈类似于倒t型的结构非常利于后续点带机精准点带,从而保障口罩的生产质量,然后将所述夹取连接件5011上移,所述夹板5012脱离口罩侧边,此时,所述夹取气缸5016可以起到弹簧的作用,使得所述夹板5012完成上料后可以恢复至初始位置,进行后续口罩的上料。
49.其中,所述夹板5012上可以设有用于吸附口罩的吸附组件,避免移动过程中口罩脱离所述夹板5012,保证设备的稳定进行。
50.综上所述,本实施例提供的一种全自动口罩上料系统,将人工放口罩的步骤变成自动化生产,解放劳动强度,提高生产力,还可以避免工作人员与口罩过多的直接接触。
51.本发明中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
52.以上仅为本发明的较佳实施方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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