一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置的制作方法

1.本实用新型涉及胰岛素注射笔领域，具体涉及一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置。


背景技术：

2.胰岛素笔免去病友用注射器在胰岛素药瓶中抽取胰岛素的烦琐过程，可免去病友在公共场合注射胰岛素的尴尬，为视力不佳甚至失明的病友注射胰岛素带来方便，胰岛素注射笔在使用时主要由尾部动力、推动螺杆与螺母组成。
3.在对胰岛素注射笔生产过程中，需要使用到组装装置对尾部动力、推动螺杆与螺母进行组装，但现有的组装装置在使用时，组装效率较差，且无法进行自动上下料，其次在组装时无法完成自动压合，为此，我们提出一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，包括加工台，所述加工台的上端外表面设有第一转盘、第二转盘、第一机械手、第二机械手、螺杆震动盘机构、螺母震动盘机构与旋转机构，所述第一转盘位于第二转盘的一侧，所述第二转盘位于第一机械手的一侧，所述第一机械手位于第二机械手的一侧，所述第二机械手位于螺杆震动盘机构的一侧，所述螺杆震动盘机构位于螺母震动盘机构的一侧，所述螺母震动盘机构位于旋转机构的一侧，所述第二转盘的一端外表面设有螺母螺杆工位、尾部动力工位、组装工位与输送工位，所述螺母螺杆工位位于尾部动力工位的一侧，所述尾部动力工位位于组装工位的一侧，所述组装工位位于输送工位的一侧。
6.优选的，所述加工台的上端外表面与第一转盘的一端外表面活动连接，所述加工台的上端外表面与第二转盘的另一端外表面活动连接，所述加工台的上端安装有ccd寻位机构。
7.优选的，所述加工台的上端外表面与第一机械手的下端外表面可拆卸连接，所述加工台的上端外表面与第二机械手的下端外表面可拆卸连接。
8.优选的，所述加工台的上端外表面与螺杆震动盘机构的下端外表面可拆卸连接，所述加工台的上端外表面与螺母震动盘机构的下端外表面可拆卸连接。
9.优选的，所述第二转盘的一端外表面与螺母螺杆工位的下端外表面可拆卸连接，所述第二转盘的一端外表面与尾部动力工位的下端外表面可拆卸连接。
10.优选的，所述第二转盘的一端外表面与组装工位的下端外表面可拆卸连接。
11.优选的，所述第二转盘的一端外表面与输送工位的下端外表面可拆卸连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种胰岛素注射笔采用的是五组同时工作，可实现自动上料，由于螺杆与尾部动力组合有方向要求，需要ccd寻找位置，能够使螺杆与尾部动力组合精准对接，可实现自动压合，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
13.图1为本实用新型一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置加工台1的俯视结构图。
15.图中：1、加工台；2、第一转盘；4、第一机械手；5、第二机械手；6、螺杆震动盘机构；7、螺母震动盘机构；8、旋转机构；9、螺母螺杆工位； 10、第二转盘；11、尾部动力工位；12、组装工位；13、输送工位。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.如图1-2所示，一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，包括加工台1，加工台1的上端外表面设有第一转盘2、第二转盘10、第一机械手4、第二机械手5、螺杆震动盘机构6、螺母震动盘机构7与旋转机构8，第一转盘2位于第二转盘10的一侧，第二转盘10位于第一机械手4的一侧，第一机械手4位于第二机械手5的一侧，第二机械手5位于螺杆震动盘机构6的一侧，螺杆震动盘机构6位于螺母震动盘机构7的一侧，螺母震动盘机构7位于旋转机构8的一侧，第二转盘10的一端外表面设有螺母螺杆工位9、尾部动力工位11、组装工位12与输送工位13，螺母螺杆工位9位于尾部动力工位11的一侧，尾部动力工位11位于组装工位12的一侧，组装工位12位于输送工位13的一侧。
18.进一步的，加工台1的上端外表面与第一转盘2的一端外表面活动连接，加工台1的上端外表面与第二转盘10的另一端外表面活动连接，加工台1的上端安装有ccd寻位机构，第一转盘2和第二转盘10在使用时可带动工件和工位进行转动，方便进行组装。
19.进一步的，加工台1的上端外表面与第一机械手4的下端外表面可拆卸连接，加工台1的上端外表面与第二机械手5的下端外表面可拆卸连接，第一机械手4和第二机械手5在使用时可对工件进行抓取移动。
20.进一步的，加工台1的上端外表面与螺杆震动盘机构6的下端外表面可拆卸连接，加工台1的上端外表面与螺母震动盘机构7的下端外表面可拆卸连接，螺杆震动盘机构6在使用时可对推动螺杆进行上料，螺母震动盘机构7 在使用时可对螺母进行上料。
21.进一步的，第二转盘10的一端外表面与螺母螺杆工位9的下端外表面可拆卸连接，第二转盘10的一端外表面与尾部动力工位11的下端外表面可拆卸连接，尾部动力工位11在使用时可对尾部动力工件进行调整放置。
22.进一步的，第二转盘10的一端外表面与组装工位12的下端外表面可拆卸连接，组装工位12可将尾部动力、推动螺杆与螺母进行组装压合。
23.进一步的，第二转盘10的一端外表面与输送工位13的下端外表面可拆卸连接，输
送工位13在使用时可将完成组装的工件进行输送，以便于进行下一道工序。
24.需要说明的是，本实用新型为一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，在使用时，旋转机构8将螺母旋转到螺杆相对位置，螺杆震动盘机构6通过震动盘送料到料槽，分别送入五个巢穴中，再通过第二机械手5送到第一转盘2上的治具中，螺母震动盘机构7通过震动盘送料到料槽，分别送入五个巢穴中，再通过第二机械手5送到第一转盘2上的治具中套在螺杆上，第二机械手5从上工位将尾部动力组合抓尾部动力工位11中，上方的ccd检测位置方向，第一机械手4从上工位将螺杆螺母组抓取至螺母螺杆工位9中，并通过ccd检测旋转同上工位将尾部动力组位置一致并装入，组装工位12可将螺杆螺母组装入尾部动力组后，再通过气压将其压合组装完成，然后转移到输送工位13中，输送工位13中的组成品再通过第一机械手4 抓取到下一工位，较为实用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的上端外表面设有第一转盘(2)、第二转盘(10)、第一机械手(4)、第二机械手(5)、螺杆震动盘机构(6)、螺母震动盘机构(7)与旋转机构(8)，所述第一转盘(2)位于第二转盘(10)的一侧，所述第二转盘(10)位于第一机械手(4)的一侧，所述第一机械手(4)位于第二机械手(5)的一侧，所述第二机械手(5)位于螺杆震动盘机构(6)的一侧，所述螺杆震动盘机构(6)位于螺母震动盘机构(7)的一侧，所述螺母震动盘机构(7)位于旋转机构(8)的一侧，所述第二转盘(10)的一端外表面设有螺母螺杆工位(9)、尾部动力工位(11)、组装工位(12)与输送工位(13)，所述螺母螺杆工位(9)位于尾部动力工位(11)的一侧，所述尾部动力工位(11)位于组装工位(12)的一侧，所述组装工位(12)位于输送工位(13)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，其特征在于：所述加工台(1)的上端外表面与第一转盘(2)的一端外表面活动连接，所述加工台(1)的上端外表面与第二转盘(10)的另一端外表面活动连接，所述加工台(1)的上端安装有ccd寻位机构。3.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，其特征在于：所述加工台(1)的上端外表面与第一机械手(4)的下端外表面可拆卸连接，所述加工台(1)的上端外表面与第二机械手(5)的下端外表面可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，其特征在于：所述加工台(1)的上端外表面与螺杆震动盘机构(6)的下端外表面可拆卸连接，所述加工台(1)的上端外表面与螺母震动盘机构(7)的下端外表面可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，其特征在于：所述第二转盘(10)的一端外表面与螺母螺杆工位(9)的下端外表面可拆卸连接，所述第二转盘(10)的一端外表面与尾部动力工位(11)的下端外表面可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，其特征在于：所述第二转盘(10)的一端外表面与组装工位(12)的下端外表面可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，其特征在于：所述第二转盘(10)的一端外表面与输送工位(13)的下端外表面可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，涉及胰岛素注射笔领域，包括加工台，所述加工台的上端外表面设有第一转盘、第二转盘、第一机械手、第二机械手、螺杆震动盘机构、螺母震动盘机构与旋转机构，所述第一转盘位于第二转盘的一侧，所述第二转盘位于第一机械手的一侧，所述第一机械手位于第二机械手的一侧，所述第二机械手位于螺杆震动盘机构的一侧。本实用新型所述的一种胰岛素注射笔尾部动力与推动螺杆与螺母组装的装置，采用的是五组同时工作，可实现自动上料，由于螺杆与尾部动力组合有方向要求，需要CCD寻找位置，能够使螺杆与尾部动力组合精准对接，可实现自动压合，使用的效果相对于传统方式更好。统方式更好。统方式更好。


技术研发人员：刘洋祺 杨泊山 郭永军
受保护的技术使用者：苏州歌德尔自动化有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/12/9