一种用于手套浸胶的自动化设备的制作方法

本技术涉及手套加工设备，具体为一种用于手套浸胶的自动化设备。

背景技术：

1、目前丁腈手套主要由丁腈橡胶加工而成，具有避免蛋白质过敏、壁厚轻薄、穿戴舒适、弹力丰富以及防水性好等优点，广泛使用在医疗、卫生、美容美发及食品加工等行业，有效防止交叉感染，是重要的手部保护用品；丁腈手套的生产需要先利用手模浸入胶浆，提升后在手模表面形成胶层，然后再转移进行烘干成型。

2、现有的，浸胶装置包括上方开口的浸胶槽、朝水平方向延伸的链条和用于驱动链条朝水平方向移动的驱动组件，链条在浸胶槽的开口正上方延伸经过，链条朝长度方向间隔且铰接安装有若干手套模具；手套模具在自然状态下朝竖直向下设置，手套模具的待浸胶部分低于浸胶槽的胶面；从而当手套模具从浸胶槽外进入到浸胶槽内的交接处使，需要人站在对应工位进行将手套模具转动，当手套模具移动至浸胶槽内时再松手使其自发浸入到胶内。通过人工进行，不仅耗时耗力，而且降低了加工效率。

3、因此，本实用新型提出一种技术方案来解决上述的人工浸胶耗时耗力，且工作效率低的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于手套浸胶的自动化设备，旨在达到自动浸胶、无需人工，省时省力且加工效率高的技术效果。

2、一种用于手套浸胶的自动化设备，包括上方开口的浸胶槽、位于浸胶槽一侧的机械手和安装于机械手的输出端的手套模板，所述手套模板包括基板和若干等距离间隔固定于基板一侧的模型板，所述机械手的安装端安装于外部的传输带上，所述机械手的输出端固定有安装板，所述安装板上靠近机械手的一侧的两端均固定有用于夹紧基板的夹紧结构，所述夹紧结构包括安装块和两块夹紧块，所述安装块与安装板固定连接，所述安装块的上下两端均固定有导向结构，所述导向结构由至少两根螺纹杆组成，两个所述导向结构上均滑动套设有升降板并配合连接有用于固定升降板的紧固螺母，两块所述升降板上均固定有向浸胶槽所在方向延伸的延伸板，两块所述夹紧块分别固定于两块延伸板上相对的一侧。

3、通过采用上述技术方案，当需要进行浸胶操作时，先将胶浆倒入浸胶槽内。接着将手套套设在模型板上。接着再松开位于上方的螺纹杆上的紧固螺母，沿着螺纹杆向上移动升降板，升降板带动延伸板向上移动，延伸板带动夹紧块向上移动，从而使两块夹紧块之间的距离变大。此时，可以很方便地将基板放于两块夹紧块之间，基板的底端卡放在位于下方的夹紧块上。之后再沿着螺纹杆使升降板下降复位并用紧固螺母拧紧，从而固定住升降板，升降板下降后带动与其连接的夹紧块下降，该夹紧块压紧在基板的顶端。从而使上下两块夹紧块夹紧基板。通过机械手的运作，即可带动基板运动，从而带动模型板运动，模型板带动手套浸入浸胶槽内完成浸胶操作。本实用新型能够自动完成浸胶操作，无需人工手动作业，省时省力，且提高了工作效率。

4、本实用新型的进一步设置：两块所述夹紧块上相对的一侧均设置有若干齿状结构。

5、通过采用上述技术方案，齿状结构的设置提升了基板被两块夹紧块夹紧时的稳定性。

6、本实用新型的进一步设置：所述基板的上下两端均固定有边板，所述夹紧块上开设有可供边板插入的卡槽。

7、通过采用上述技术方案，基板的底端卡放在位于下方的夹紧块上时，边板插入卡槽内，此时，基板无需工人手扶着也可保持相对稳定的状态，安装基板时更加的省力。而且边板插入卡槽也进一步提升了基板被两块夹紧块夹紧时的稳定性。

8、本实用新型的进一步设置：所述模型板与基板通过螺栓可拆卸连接。

9、通过采用上述技术方案，当单个模型板出现损坏时，拧出螺栓即可对出现损坏的模型板进行更换。无需更换整个手套模板，避免造成浪费。

10、本实用新型的进一步设置：所述基板上安装有红外传感器，所述红外传感器通过plc控制器与机械手电性连接。

11、通过采用上述技术方案，通过红外传感器可以判断基板与浸胶槽内的胶浆液面之间的距离。随着胶浆的减少，机械手能够进行相应的调整，保证浸胶充分。而且也可根据胶浆的液面高度完成掌浸、指浸、全浸等不同的浸胶作业。

12、本实用新型的进一步设置：所述浸胶槽上设置有恒温器。

13、通过采用上述技术方案，恒温器能够保持浸胶槽内的温度，从而保证浸胶槽内胶浆的粘度。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、一种用于手套浸胶的自动化设备，当需要进行浸胶操作时，先将胶浆倒入浸胶槽内。接着将手套套设在模型板上。接着再松开位于上方的螺纹杆上的紧固螺母，沿着螺纹杆向上移动升降板，升降板带动延伸板向上移动，延伸板带动夹紧块向上移动，从而使两块夹紧块之间的距离变大。此时，可以很方便地将基板放于两块夹紧块之间，基板的底端卡放在位于下方的夹紧块上。之后再沿着螺纹杆使升降板下降复位并用紧固螺母拧紧，从而固定住升降板，升降板下降后带动与其连接的夹紧块下降，该夹紧块压紧在基板的顶端。从而使上下两块夹紧块夹紧基板。通过机械手的运作，即可带动基板运动，从而带动模型板运动，模型板带动手套浸入浸胶槽内完成浸胶操作。本实用新型能够自动完成浸胶操作，无需人工手动作业，省时省力，且提高了工作效率。

技术特征：

1.一种用于手套浸胶的自动化设备，其特征在于：包括上方开口的浸胶槽(1)、位于浸胶槽(1)一侧的机械手(2)和安装于机械手(2)的输出端的手套模板(3)，所述手套模板(3)包括基板(4)和若干等距离间隔固定于基板(4)一侧的模型板(5)，所述机械手(2)的安装端安装于外部的传输带上，所述机械手(2)的输出端固定有安装板(6)，所述安装板(6)上靠近机械手(2)的一侧的两端均固定有用于夹紧基板(4)的夹紧结构，所述夹紧结构包括安装块(7)和两块夹紧块(8)，所述安装块(7)与安装板(6)固定连接，所述安装块(7)的上下两端均固定有导向结构，所述导向结构由至少两根螺纹杆(9)组成，两个所述导向结构上均滑动套设有升降板(10)并配合连接有用于固定升降板(10)的紧固螺母，两块所述升降板(10)上均固定有向浸胶槽(1)所在方向延伸的延伸板(11)，两块所述夹紧块(8)分别固定于两块延伸板(11)上相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于手套浸胶的自动化设备，其特征在于：两块所述夹紧块(8)上相对的一侧均设置有若干齿状结构(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于手套浸胶的自动化设备，其特征在于：所述基板(4)的上下两端均固定有边板(13)，所述夹紧块(8)上开设有可供边板(13)插入的卡槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于手套浸胶的自动化设备，其特征在于：所述模型板(5)与基板(4)通过螺栓可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于手套浸胶的自动化设备，其特征在于：所述基板(4)上安装有红外传感器(15)，所述红外传感器(15)通过plc控制器与机械手(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于手套浸胶的自动化设备，其特征在于：所述浸胶槽(1)上设置有恒温器。

技术总结
一种用于手套浸胶的自动化设备，包括浸胶槽、机械手和手套模板，手套模板包括基板和若干模型板，机械手的安装端安装于外部的传输带上，机械手的输出端固定有安装板，安装板的一侧的两端均固定有夹紧结构，夹紧结构包括安装块和两块夹紧块，安装块与安装板固定连接，安装块的上下两端均固定有导向结构，导向结构由至少两根螺纹杆组成，两个导向结构上均滑动套设有升降板并配合连接有用于固定升降板的紧固螺母，两块升降板上均固定有延伸板，两块夹紧块分别固定于两块延伸板上相对的一侧。本技术能够自动完成浸胶操作，无需人工手动作业，省时省力，且提高了工作效率。

技术研发人员：陈妙勇,曾凡伟,朱琳,朱方园
受保护的技术使用者：金华市宝琳科技股份有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/12