1.本实用新型涉及轮胎硫化机抓胎器部件，具体为一种抓胎机械手全行程定中锁定装置。
背景技术：
2.在传统轮胎定型硫化机的结构中，抓胎机械手定中装置是安装在硫化机的底座上，在硫化斜交胎时，抓胎机械手从轮胎下胎圈刚接触中心机构的上卡盘开始，随着抓胎机械手下降至下胎圈接触到模具定位后，整个过程胎坯不断进行定型动作，在此过程中，底座上的定中装置受限于对中杆的位置尺寸而不能实现全定型过程的对中设定，造成辅助定型歪斜，对中精度差，扶不住胎体，从而容易造成废胎及爪片受损。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种抓胎机械手全行程定中锁定装置，在机械手转入至硫化室中心位后即可实现抓胎全行程的定中锁定。
4.能够解决上述技术问题的抓胎机械手全行程定中锁定装置，其技术方案包括定中锁定机构，所不同的是：所述定中锁定机构包括设置于机械手的升降架与转臂之间的销轴和插销板，以导向座为导向的销轴在动力机构驱动下上、下移动，于机械手转进至硫化室中心的抓胎位，销轴向上或向下插入插销板上的销孔而将转臂的位置锁定，使得机械手在抓胎的全行程范围内实现定中锁定。
5.进一步，所述导向座、销轴和动力机构构成的锁定组件设于升降架上，所述插销板设于转臂上。
6.更进一步，所述动力机构包括设于升降架上的动力缸ⅰ，所述销轴的上端安装于动力缸ⅰ向下伸出在升降架下方的缸杆上，销轴的下端滑动配合在升降架底部安装的导向座的导向孔内；所述插销板于销轴的下方安装于转臂上，所述销轴设于插销板的销孔跟随转臂转动的路径上。
7.本实用新型的有益效果：
8.1、本实用新型抓胎机械手全行程定中锁定装置的结构中，通过动力缸ⅰ动作而推动销轴插入插销板的销孔内，使得机械手在抓胎的全行程范围内实现定中锁定。
9.2、本实用新型针对不同规格轮胎不需额外调整，对中精度高，避免因对中问题导致的废次品胎，客户满意度高。
附图说明
10.图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图(俯视)。
11.图2为图1中的a-a剖视图，显示为定中锁定机构的结构示意图。
12.图号标识：1、机械手；2、升降架；3、转臂；4、销轴；5、插销板；6、导向座；7、动力缸ⅰ；8、硫化工位；9、龙门架；10、动力缸ⅱ。
具体实施方式
13.下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
14.本实用新型抓胎机械手全行程定中锁定装置，包括于机械手1的升降架2与机械手1的转臂3之间设置的定中锁定机构，所述机械手1在动力缸ⅲ带动下沿硫化机的龙门架9上的立柱作升、降运动，机械手1在动力缸ⅱ10带动下转进、转出硫化机的硫化工位8，如图1所示。
15.所述定中锁定机构包括销轴4、插销板5、导向座6和动力缸ⅰ7，套状导向座6安装于升降架2的上架板的底部，所述动力缸ⅰ7竖直安装于升降架2的上架板上，所述转臂3通过轴、套配合的转动结构铰装于升降架2的上架板和下架板之间，动力缸ⅰ7的缸杆向下穿过上架板而伸出在上架板下方安装的导向座6的上部座孔中，所述销轴4的下部匹配于导向座6下部的销孔中，销轴4的上部与动力缸ⅰ7的缸杆固连，水平状插销板5于销轴4的下方焊接在转臂3铰装部位的套上，销轴4所处位置对应于插销板5上开设的销孔跟随转臂3转动的路径上，如图1、图2所示。
16.本实用新型的运行方式为：
17.在机械手1的转臂3转进至硫化室的硫化工位8时，动力缸ⅰ7的缸杆伸出，在导向座6的导向下，缸杆将销轴4向下推送至插销板5的销孔中，从而将转臂3于升降架2上锁定，在机械手1下降的抓胎过程中，可实现全定型过程的对中设定。
技术特征：
1.抓胎机械手全行程定中锁定装置，包括定中锁定机构，其特征在于：所述定中锁定机构包括设置于机械手(1)的升降架(2)与转臂(3)之间的销轴(4)和插销板(5)，以导向座(6)为导向的销轴(4)在动力机构驱动下上、下移动，于机械手(1)转进至硫化室中心的抓胎位，销轴(4)向上或向下插入插销板(5)上的销孔而将转臂(3)的位置锁定，使得机械手(1)在抓胎的全行程范围内实现定中锁定。2.根据权利要求1所述的抓胎机械手全行程定中锁定装置，其特征在于：所述导向座(6)、销轴(4)和动力机构构成的锁定组件设于升降架(2)上，所述插销板(5)设于转臂(3)上。3.根据权利要求2所述的抓胎机械手全行程定中锁定装置，其特征在于：所述动力机构包括设于升降架(2)上的动力缸ⅰ(7)，所述销轴(4)的上端安装于动力缸ⅰ(7)向下伸出在升降架(2)下方的缸杆上，销轴(4)的下端滑动配合在升降架(2)底部安装的导向座(6)的导向孔内；所述插销板(5)于销轴(4)的下方安装于转臂(3)上，所述销轴(4)设于插销板(5)的销孔跟随转臂(3)转动的路径上。
技术总结
本实用新型公开了一种抓胎机械手全行程定中锁定装置，包括定中锁定机构，所述定中锁定机构包括设置于机械手的升降架与转臂之间的销轴和插销板，以导向座为导向的销轴在动力机构驱动下上、下移动，于机械手转进至硫化室中心的抓胎位，销轴向上或向下插入插销板上的销孔而将转臂的位置锁定。本实用新型通过销轴与插销板的销孔的插装配合，使得机械手在抓胎的全行程范围内实现定中锁定，针对不同规格轮胎不需额外调整，对中精度高，避免因对中问题导致的废次品胎，客户满意度高。客户满意度高。客户满意度高。
技术研发人员：周艳玲
受保护的技术使用者：桂林橡胶机械有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/9