一种用于卷钉自动上皮筋的装置的制作方法

本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种用于卷钉自动上皮筋的装置。

背景技术：

1、排钉在工业生产中使用量巨大，故对其生产效率要求很高。排钉在生产加工过程中，为了便于对排钉进行固定，通常会在排钉上套设橡皮筋进行固定，传统的橡皮筋套设，通常是通过人工进行套设的，此种形式较为耗时耗力，且不利于高效进行生产排钉。专利cn114132549 a中公开了一种机械式的套装皮筋系统总成，包括输送带和设置在输送带旁边的皮筋抓取装置和上皮筋总成；所述皮筋抓取装置上设有皮筋抓取机械手，皮筋被撑开设置在第二丝杆和第一丝杆，通过转动若干个皮筋会依次向上进行移动，当最上端的橡皮筋到达平槽位置处后，会卡在平槽中等待皮筋抓取机械手抓取，与此同时，另一组的皮筋储料装置会被人工补充上橡皮筋，由此循序反复的进行皮筋上料，效率较高，但是正如其所述，这种方法依然需要人工先去将皮筋套到皮筋储料装置上，需要人员留心观察皮筋余量，待皮筋快用完，又要人员补上，故机器本身依然无法做到全自动化。为了减少人工，人们希望找到更好的皮筋上料方式。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于卷钉自动上皮筋的装置。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

3、一种用于卷钉自动上皮筋的装置，包括振动上料盘和设置在振动上料盘旁边的皮筋抓取机械手，所述振动上料盘内包括一个螺旋上升的输送槽，皮筋在振动作用下沿着输送槽向上移动，所述输送槽在出口处向外延伸有一段上料段，所述上料段的末端上挖设有一开口朝外的槽孔，所述槽孔下方，设有一顶升部可穿过槽孔的顶升装置，所述顶升装置的顶升部为扁状结构以便于皮筋抓取机械手的针脚组件能从皮筋的内部范围内、顶升部的旁边空隙插入、撑开，所述上料段的旁边设有一皮筋检测装置。

4、作为优选，所述上料段的末端呈水平过渡设置。

5、本实用新型的有益效果是：

6、本实用新型的用于卷钉自动上皮筋的装置，结构巧妙，振动上料盘将皮筋逐一输送至上料段，顶升装置将到达槽孔位置的皮筋向上顶升，然后皮筋抓取机械手伸入皮筋内并将其扩开，然后去自动给卷钉捆上，生产速度快，自动化程度高，无需人工套皮筋，节约人工，实用性强。

技术特征：

1.一种用于卷钉自动上皮筋的装置，其特征在于，包括振动上料盘和设置在振动上料盘旁边的皮筋抓取机械手，所述振动上料盘内包括一个螺旋上升的输送槽，皮筋在振动作用下沿着输送槽向上移动，所述输送槽在出口处向外延伸有一段上料段，所述上料段的末端上挖设有一开口朝外的槽孔，所述槽孔下方，设有一顶升部可穿过槽孔的顶升装置，所述顶升装置的顶升部为扁状结构以便于皮筋抓取机械手的针脚组件能从皮筋的内部范围内、顶升部的旁边空隙插入、撑开，所述上料段的旁边设有一皮筋检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷钉自动上皮筋的装置，其特征在于，所述上料段的末端呈水平过渡设置。

技术总结
本技术公开了一种用于卷钉自动上皮筋的装置，包括振动上料盘和设置在振动上料盘旁边的皮筋抓取机械手，所述振动上料盘内包括一个螺旋上升的输送槽，皮筋在振动作用下沿着输送槽向上移动，所述输送槽在出口处向外延伸有一段上料段，所述上料段的末端上挖设有一开口朝外的槽孔，所述槽孔下方，设有一顶升部可穿过槽孔的顶升装置，所述顶起装置的顶升部为扁状结构，所述上料段的旁边设有一皮筋检测装置。本技术结构巧妙，工作时，振动上料盘将皮筋逐一输送至上料段，顶升装置将到达槽孔位置的皮筋向上顶升，然后皮筋抓取机械手伸入皮筋内并将其扩开，然后去自动给卷钉捆上，生产速度快，自动化程度高，无需人工套皮筋，节约人工，实用性强。

技术研发人员：偶国琪
受保护的技术使用者：江阴市金固机械模具有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12