一种贴大泡棉设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种贴大泡棉设备。

背景技术：

1、泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉，其具有低压力非常好的屏蔽效果，富有弹性、重量轻，且能够快速压敏固定和便于使用等特点。

2、由于泡棉具备的一系列特点，因此，在很多电子产品的生产中都会应用到泡棉，如，将泡棉贴附在电子产品中的电池组件上，起到缓冲、阻燃或防静电等效果。

3、目前，市面上出现了各种自动贴泡棉设备，能够利用真空吸取组件对泡棉本体起到吸附作用后，再通过附纸夹紧模块夹取撕除泡棉本体所粘贴的附纸，然而在实际应用中发现，该类贴泡棉设备仅适用于尺寸较小的泡棉，对于尺寸较大的大泡棉，容易在撕除附纸过程中使泡棉本体产生位移，导致变形，撕除效果不佳，进而无法确保贴附作业的精准性。

技术实现思路

1、针对上述存在的撕除效果不佳及无法确保贴附作业准确性的问题，本实用新型提供了一种贴大泡棉设备，能够实现对大泡棉的稳定性附纸撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

3、一种贴大泡棉设备，包括机架，所述机架上相邻设置有撕附纸机构和贴泡棉机构；

4、所述大泡棉包括附纸和粘贴于附纸上的泡棉本体；

5、所述撕附纸机构包括吸附定位平台和设于吸附定位平台一侧的附纸夹紧模块；

6、所述贴泡棉机构包括贴泡棉机械手和与贴泡棉机械手连接的取料旋转模块，所述取料旋转模块连接有泡棉吸取模块；

7、其中，所述吸附定位平台吸住并定位附纸，所述附纸夹紧模块夹紧附纸，所述泡棉吸取模块吸取泡棉本体后在所述取料旋转模块作用下，使附纸与泡棉本体分离。

8、在一些实施方案中，所述撕附纸机构还包括旋转抛料模块，所述旋转抛料模块连接吸附定位平台，在完成附纸撕除作业后，旋转抛料模块带动吸附定位平台旋转，对附纸进行抛除，实现自动化的作业效果。

9、在一些实施方案中，所述吸附定位平台上设置有真空吸嘴和定位销，确保泡棉的精准定位，以确保后续附纸撕除及泡棉贴附的精准性。

10、在一些实施方案中，所述附纸夹紧模块包括附纸夹紧驱动单元和与附纸夹紧驱动单元连接的夹子，夹子在附纸夹紧驱动单元的作用下夹紧附纸，促进附纸与泡棉本体的剥离。

11、在一些实施方案中，所述附纸夹紧模块还包括位置调整单元，所述附纸夹紧驱动单元设置在位置调整单元上，调整夹子的位置，进而适用于不同型号的附纸夹紧作业。

12、在一些实施方案中，所述夹子的打开角度为180°，对其他作业机构进行避让，便于实现全自动化作业效果。

13、在一些实施方案中，还包括设置在机架上的泡棉进料料仓和泡棉搬运机构，所述泡棉搬运机构位于泡棉进料料仓和撕附纸机构之间，实现泡棉的自动化上料。

14、在一些实施方案中，还包括设置在机架上的载具出料料仓，所述载具出料料仓与泡棉进料料仓为并排设置，实现载具的自动化下料。

15、在一些实施方案中，所述泡棉进料料仓包括泡棉进料传送带和设置于泡棉进料传送带的传送末端下方的泡棉抬升模块，实现自动化的上料效果。

16、在一些实施方案中，所述机架上还设置有ccd拍照机构和产品传输定位机构，所述产品传输定位机构位于贴泡棉机构一侧，所述ccd拍照机构位于撕附纸机构与产品传输定位机构之间，利用ccd拍照机构提高贴附作业的精准性。

17、本实用新型提供的一种贴大泡棉设备，利用吸附定位平台和泡棉吸取模块分别对附纸、泡棉本体进行吸附定位，并通过附纸夹紧模块夹紧附纸及取料旋转模块旋转作用，使附纸与泡棉本体分离，实现对大泡棉的稳定性附纸撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。

技术特征：

1.一种贴大泡棉设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上相邻设置有撕附纸机构(2)和贴泡棉机构(3)；

2.根据权利要求1所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述撕附纸机构(2)还包括旋转抛料模块(23)，所述旋转抛料模块(23)连接吸附定位平台(21)。

3.根据权利要求2所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述吸附定位平台(21)上设置有真空吸嘴(24)和定位销(25)。

4.根据权利要求1所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述附纸夹紧模块(22)包括附纸夹紧驱动单元(221)和与附纸夹紧驱动单元(221)连接的夹子(222)。

5.根据权利要求4所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述附纸夹紧模块(22)还包括位置调整单元(223)，所述附纸夹紧驱动单元(221)设置在位置调整单元(223)上。

6.根据权利要求4所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述夹子(222)的打开角度为180°。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的贴大泡棉设备，其特征在于，还包括设置在机架(1)上的泡棉进料料仓(5)和泡棉搬运机构(6)，所述泡棉搬运机构(6)位于泡棉进料料仓(5)和撕附纸机构(2)之间。

8.根据权利要求7所述的贴大泡棉设备，其特征在于，还包括设置在机架(1)上的载具出料料仓(7)，所述载具出料料仓(7)与泡棉进料料仓(5)为并排设置。

9.根据权利要求8所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述泡棉进料料仓(5)包括泡棉进料传送带(51)和设置于泡棉进料传送带(51)的传送末端下方的泡棉抬升模块(52)。

10.根据权利要求7所述的贴大泡棉设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有ccd拍照机构(8)和产品传输定位机构(9)，所述产品传输定位机构(9)位于贴泡棉机构(3)一侧，所述ccd拍照机构(8)位于撕附纸机构(2)与产品传输定位机构(9)之间。

技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种贴大泡棉设备，包括机架，所述机架上相邻设置有撕附纸机构和贴泡棉机构；所述大泡棉包括附纸和粘贴于附纸上的泡棉本体；所述撕附纸机构包括吸附定位平台和设于吸附定位平台一侧的附纸夹紧模块；所述贴泡棉机构包括贴泡棉机械手和与贴泡棉机械手连接的取料旋转模块，所述取料旋转模块连接有泡棉吸取模块；其中，所述吸附定位平台吸住并定位附纸，所述附纸夹紧模块夹紧附纸，所述泡棉吸取模块吸取泡棉本体后在所述取料旋转模块作用下，使附纸与泡棉本体分离；本技术能够实现对大泡棉的稳定性附纸撕除及精准的贴附作业，有效确保撕除效果及作业良率。

技术研发人员：陈月座,刘朝贤,陈韩,聂龙如,陈豫川
受保护的技术使用者：惠州市德赛电池有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12