本技术属于先进生产制造及自动化，具体地，涉及一种微小注塑粒子的振动上料装置。
背景技术：
1、在一种长宽分别为4*1mm，厚度为0.5mm的薄片状塑料粒子与薄膜状料带的生产加工过程中，需要将硬质的塑料粒子粘结到带有指定粘结胶料位置处，薄膜状的料带上粘结有一层保护膜，防止料带上的粘结胶料粘结在一起，造成后期无法与塑料粒子粘结在一起。
2、对于上述中的结构较小的4*1mm截面尺寸的注塑粒子，需要保证将薄片状注塑粒子与料带的黏胶位置准确贴合到一起。在目前现有自动化设备中，很难有完全适应此种结构的薄片状注塑粒子顺利上料与料带准确进行粘结。因此，亟需一种适应于此种薄片状注塑粒子上料的自动化装置。
技术实现思路
1、实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种微小注塑粒子的振动上料装置，解决了现有技术中薄片状注塑粒子进行上料过程中，需要保证上料位置准确，造成上料困难的问题。
2、技术方案：本实用新型提供了一种微小注塑粒子的振动上料装置，包括柔性振动上料组件、下定位组件、上定位组件、三轴运动系统和两个取料组件，所述下定位组件位于柔性振动上料组件的一侧，所述上定位组件位于柔性振动上料组件的正上方，所述两个取料组件和三轴运动系统连接，并且三轴运动系统可驱动两个取料组件在柔性振动上料组件内吸取注塑粒子。本实用新型的微小注塑粒子的振动上料装置，通过柔性振动上料组件进行薄片状注塑粒子的上料，上定位组件定位柔性振动上料组件内注塑粒子位置后，三轴运动系统驱动两个取料组件在柔性振动上料组件内吸取注塑粒子，在通过上定位组件的定位，使得注塑粒子能够供给后序粘结组装装置进行注塑粒子的组装。
3、进一步的，上述的微小注塑粒子的振动上料装置，所述柔性振动上料组件包括直振安装座、料仓、直振和柔性振动盘，所述直振固定设置在直振安装座上，所述料仓和直振连接，所述料仓内设有若干注塑粒子，所述料仓的一端延伸至柔性振动盘上方，所述上定位组件位于柔性振动盘的正上方。料仓内放满注塑粒子，通过直振带动料仓振动，使得料仓内的注塑粒子进入柔性振动盘。
4、进一步的，上述的微小注塑粒子的振动上料装置，所述料仓呈簸箕状设置，并且料仓延伸至柔性振动盘上方的一端设有开口。注塑粒子通过开口位置落入柔性振动盘内。
5、进一步的，上述的微小注塑粒子的振动上料装置，所述下定位组件包括下定位安装板、下定位相机和下定位光源，所述下定位相机和下定位光源均设置在下定位安装板上，并且下定位相机位于下定位光源的下方。下定位相机进行注塑粒子粘结前的定位，方便三轴运动系统根据定位信息进行注塑粒子位置的调节。
6、进一步的，上述的微小注塑粒子的振动上料装置，所述上定位组件包括上定位安装架、上定位镜头和上定位光源，所述上定位镜头和上定位光源均设置在上定位安装架上，并且上定位镜头和上定位光源位于柔性振动盘的正上方，所述上定位镜头位于上定位光源的上方。当注塑粒子进入上定位镜头的定位位置后，三轴运动系统驱动两个取料组件进行注塑粒子的准确取料。
7、进一步的，上述的微小注塑粒子的振动上料装置，所述三轴运动系统包括x轴直线模组、y轴直线模组、y轴直线导轨、y轴滑块、y轴滑板和两个对称设置的z轴直线模组，所述y轴直线模组和x轴直线模组的滑块连接，所述y轴直线导轨和y轴直线模组的移动方向平行设置，所述y轴滑板与y轴直线模组的滑块和y轴滑块连接，所述两个对称设置的z轴直线模组的一端，所述x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组构成三轴坐标移动系统，所述两个取料组件和两个对称设置的z轴直线模组一一对应设置，并且取料组件和z轴直线模组连接。
8、进一步的，上述的微小注塑粒子的振动上料装置，所述取料组件包括旋转电机和注塑粒子吸嘴，所述旋转电机和z轴直线模组连接，所述注塑粒子吸嘴和旋转电机连接。x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组配合旋转电机驱动注塑粒子吸嘴既能够进行空间范围内的移动，同时能够进行旋转运动，使得注塑粒子吸嘴吸附的注塑粒子能够达到指定位置。
9、进一步的，上述的微小注塑粒子的振动上料装置，所述注塑粒子吸嘴的下端部呈锥形设置。
10、上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的微小注塑粒子的振动上料装置，通过柔性振动盘对薄片状的微小注塑粒子进行自动上料，解决了薄片状物料采用人工上料操作困难的问题，减小操作人员劳动强度，通过确定的进行薄片状注塑粒子的定位，采用三轴运动系统加旋转运动的方式，能够准确的进行注塑粒子的吸取，并进行注塑粒子的准确定位，方便后续粘结，此装置提高了注塑粒子的上料效率，从而为后续的粘结组装提供了可靠的保证。
1.一种微小注塑粒子的振动上料装置，其特征在于：包括柔性振动上料组件（801）、下定位组件（802）、上定位组件（803）、三轴运动系统（804）和两个取料组件（805），所述下定位组件（802）位于柔性振动上料组件（801）的一侧，所述上定位组件（803）位于柔性振动上料组件（801）的正上方，所述两个取料组件（805）和三轴运动系统（804）连接，并且三轴运动系统（804）可驱动两个取料组件（805）在柔性振动上料组件（801）内吸取注塑粒子。
2.根据权利要求1所述的微小注塑粒子的振动上料装置，其特征在于：所述柔性振动上料组件（801）包括直振安装座（806）、料仓（807）、直振（808）和柔性振动盘（809），所述直振（808）固定设置在直振安装座（806）上，所述料仓（807）和直振（808）连接，所述料仓（807）内设有若干注塑粒子，所述料仓（807）的一端延伸至柔性振动盘（809）上方，所述上定位组件（803）位于柔性振动盘（809）的正上方。
3.根据权利要求2所述的微小注塑粒子的振动上料装置，其特征在于：所述料仓（807）呈簸箕状设置，并且料仓（807）延伸至柔性振动盘（809）上方的一端设有开口。
4.根据权利要求1所述的微小注塑粒子的振动上料装置，其特征在于：所述下定位组件（802）包括下定位安装板（810）、下定位相机（811）和下定位光源（812），所述下定位相机（811）和下定位光源（812）均设置在下定位安装板（810）上，并且下定位相机（811）位于下定位光源（812）的下方。
5.根据权利要求2所述的微小注塑粒子的振动上料装置，其特征在于：所述上定位组件（803）包括上定位安装架（813）、上定位镜头（814）和上定位光源（815），所述上定位镜头（814）和上定位光源（815）均设置在上定位安装架（813）上，并且上定位镜头（814）和上定位光源（815）位于柔性振动盘（809）的正上方，所述上定位镜头（814）位于上定位光源（815）的上方。
6.根据权利要求1所述的微小注塑粒子的振动上料装置，其特征在于：所述三轴运动系统（804）包括x轴直线模组（816）、y轴直线模组（817）、y轴直线导轨（818）、y轴滑块（819）、y轴滑板（820）和两个对称设置的z轴直线模组（821），所述y轴直线模组（817）和x轴直线模组（816）的滑块连接，所述y轴直线导轨（818）和y轴直线模组（817）的移动方向平行设置，所述y轴滑板（820）与y轴直线模组（817）的滑块和y轴滑块（819）连接，所述两个对称设置的z轴直线模组（821）设置在y轴滑板（820）的一端，所述x轴直线模组（816）、y轴直线模组（817）和z轴直线模组（821）构成三轴坐标移动系统，所述两个取料组件（805）和两个对称设置的z轴直线模组（821）一一对应设置，并且取料组件（805）和z轴直线模组（821）连接。
7.根据权利要求6所述的微小注塑粒子的振动上料装置，其特征在于：所述取料组件（805）包括旋转电机（822）和注塑粒子吸嘴（823），所述旋转电机（822）和z轴直线模组（821）连接，所述注塑粒子吸嘴（823）和旋转电机（822）连接。
8.根据权利要求7所述的微小注塑粒子的振动上料装置，其特征在于：所述注塑粒子吸嘴（823）的下端部呈锥形设置。