二次注塑设备的制作方法

本发明涉及二次注塑，特别涉及一种二次注塑设备。

背景技术：

1、在现有二次注塑过程中，二次注塑的上料和二次注塑加工完后的取料过程，统普遍通过人工或者机械手完成，较普遍为通过人工上料、单独的机械手进行取料，上料过程需要摆放，机械手的精度低，因此更多完成取料过程，通过人工进行上料和取料，存在安全问题，并且效率低；通过人工上料、单独的机械手进行取料，同样效率低，也存在安全问题，要么通过机械手取料、机械手上料，存在设备成本高、机械手闲置、需要额外的安装空间的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种二次注塑设备，旨在实现二次注塑过程的自动化，提高生产的效率。

2、为实现上述目的，本发明提出的二次注塑设备，包括：

3、注塑机，用以对半成品工件进行二次注塑；

4、三轴机械手，所述三轴机械手安装于所述注塑机上，所述三轴机械手包括三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料机械手，所述取料机械手包括与所述三轴导轨组件相连接的机械手抓、与所述机械手抓活动连接的旋转气缸及与所述旋转气缸相连接的取料组件，所述旋转气缸可相对所述机械手抓摆动，所述取料组件可相对所述旋转气缸周向转动，所述取料组件包括第一吸取组件和第二吸取组件，所述第一吸取组件用于吸取/吸放半成品工件，所述第二吸取组件用于吸取/吸放二次注塑工件；以及

5、冲切出料装置，所述冲切出料装置包括机架、设于所述机架上的冲切机构和出料机构，所述注塑机邻近所述机架设置，所述机架上设有取料区域，所述冲切机构用以将所述二次注塑工件冲切分离为注塑成品和水口废料，所述出料机构为设于所述机架上并与外界连通的废料通道和成品通道；

6、其中，所述三轴导轨组件可带动所述取料机械手在x轴、y轴以及z轴方向上移动，所述第一吸取组件可从所述取料区域吸取半成品工件至所述注塑机进行二次注塑，所述第二吸取组件可将所述二次注塑件从所述注塑机中取出，并移动至所述冲切出料装置进行冲切分离，最后将注塑成品投入成品通道、及将水口废料投入废料通道。

7、可选地，所述二次注塑设备还包括粉碎机，所述粉碎机的入口对应所述废料通道的出口，所述粉碎机用以打碎水口废料。

8、可选地，所述取料组件还包括与所述旋转气缸相连接的连接件，所述第一吸取组件包括第一安装板、及设于所述第一安装板上的第一吸盘，所述第二吸取组件包括第二安装板、设于所述第二安装板上的第二吸盘及设于所述第二安装板上的水口夹具，所述第一安装板和所述第二安装板均与所述连接件相固定，且所述第一安装板和所述第二安装板相对设置而在二者之间间隔出安装空间，所述安装空间内设有固定件连接并支撑所述第一安装板和所述第二安装板。

9、可选地，所述取料组件还包括气管转接件，所述气管转接件布置在所述安装空间内。

10、可选地，所述第一吸盘在所述第一安装板上行列分布有多个。

11、可选地，所述第二吸盘在所述第二安装板上横列分布有多个，所述水口夹具设于所述第二安装板中部且位于多个所述第二吸盘之间。

12、可选地，所述第一安装板的边缘处和/或所述第二安装板的边缘处设有喷嘴装置，所述喷嘴装置用于喷脱模剂。

13、可选地，所述冲切机构包括与所述机架可移动连接的放料台、与所述机架相连接的冲切组件，所述放料台具有位于所述冲切组件外的放料位置和位于所述冲切组件下方的冲切位置，所述冲切组件包括冲切架、设于所述冲切架上的压紧装置和冲切装置，所述压紧装置用于压紧注塑成品，所述冲切装置用于将所述放料台上的二次注塑工件切割分离为注塑成品和水口废料。

14、可选地，所述冲切装置包括安装于所述冲切架上的冲切气缸、与所述冲切气缸传动连接的冲切刀，所述冲切刀在所述冲切气缸的驱动下对所述二次注塑工件切割。

15、可选地，所述压紧装置包括压紧气缸、与所述压紧气缸传动连接的压料安装板及安装于所述压料安装板上的压料软块，所述压料安装板在所述压紧气缸的驱动下压紧所述放料台上的注塑成品。

16、可选地，所述成品通道包括成品入料段、与所述成品入料段相连通成品滑道段，所述成品滑道段位于所述机架内。

17、可选地，所述废料通道包括废料入料段、与所述废料入料段相连通废料滑道段，所述成品滑道段位于所述机架内。

18、本发明技术方案通过采用注塑机、三轴机械手以及冲切出料装置，注塑机用以对半成品工件进行二次注塑；所述三轴机械手安装于所述注塑机上，所述三轴机械手包括三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料机械手，所述取料机械手包括与所述三轴导轨组件相连接的机械手抓、与所述机械手抓活动连接的旋转气缸及与所述旋转气缸相连接的取料组件，所述旋转气缸可相对所述机械手抓摆动，所述取料组件可相对所述旋转气缸周向转动，所述取料组件包括第一吸取组件和第二吸取组件，所述第一吸取组件用于吸取/吸放半成品工件，所述第二吸取组件用于吸取/吸放二次注塑工件；所述冲切出料装置包括机架、设于所述机架上的冲切机构和出料机构，所述注塑机邻近所述机架设置，所述机架上设有取料区域，所述冲切机构用以将所述二次注塑工件冲切分离为注塑成品和水口废料，所述出料机构为设于所述机架上并与外界连通的废料通道和成品通道；其中，所述三轴导轨组件可带动所述取料机械手在x轴、y轴以及z轴方向上移动，所述第一吸取组件可从所述取料区域吸取半成品工件至所述注塑机进行二次注塑，所述第二吸取组件可将所述二次注塑件从所述注塑机中取出，并移动至所述冲切出料装置进行冲切分离，最后将注塑成品投入成品通道、及将水口废料投入废料通道。相较于设置两个机械手完成二次注塑加工的上料和完成二次注塑工件的取料，降低设备成本，提高加工效率。因为冲切出料装置的设置，不存在设置两个机械手产生的闲置问题，即在一个机械手取料进行加工过程，另一个机械手完全不起作用，虽然另一个机械手可以在加工完成之后将二次注塑工件取出，从而无需人工，但是相较显得累赘，这也就是传统的方式中，要么通过人工完成二次注塑加工的上料，机械手完成二次注塑工件的取料的原因。通过第一吸取组件从取料区域吸取半成品工件放置到注塑机进行二次注塑加工，一方面提高生产的效率，降低了设备的成本，另一方面不存在机械手闲置的问题，通过将上述工程流程集成在一起来，实现自动化注塑的完整工艺流程。

技术特征：

1.一种二次注塑设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的二次注塑设备，其特征在于，所述二次注塑设备还包括粉碎机，所述粉碎机的入口对应所述废料通道的出口，所述粉碎机用以打碎水口废料。

3.如权利要求1所述的二次注塑设备，其特征在于，所述取料组件还包括与所述旋转气缸相连接的连接件，所述第一吸取组件包括第一安装板、及设于所述第一安装板上的第一吸盘，所述第二吸取组件包括第二安装板、设于所述第二安装板上的第二吸盘及设于所述第二安装板上的水口夹具，所述第一安装板和所述第二安装板均与所述连接件相固定，且所述第一安装板和所述第二安装板相对设置而在二者之间间隔出安装空间，所述安装空间内设有固定件连接并支撑所述第一安装板和所述第二安装板。

4.如权利要求3所述的二次注塑设备，其特征在于，所述取料组件还包括气管转接件，所述气管转接件布置在所述安装空间内。

5.如权利要求3所述的二次注塑设备，其特征在于，所述第一吸盘在所述第一安装板上行列分布有多个；和/或，所述第二吸盘在所述第二安装板上横列分布有多个，所述水口夹具设于所述第二安装板中部且位于多个所述第二吸盘之间。

6.如权利要求3所述的二次注塑设备，其特征在于，所述第一安装板的边缘处和/或所述第二安装板的边缘处设有喷嘴装置，所述喷嘴装置用于喷脱模剂。

7.如权利要求1所述的二次注塑设备，其特征在于，所述冲切机构包括与所述机架可移动连接的放料台、与所述机架相连接的冲切组件，所述放料台具有位于所述冲切组件外的放料位置和位于所述冲切组件下方的冲切位置，所述冲切组件包括冲切架、设于所述冲切架上的压紧装置和冲切装置，所述压紧装置用于压紧注塑成品，所述冲切装置用于将所述放料台上的二次注塑工件切割分离为注塑成品和水口废料。

8.如权利要求7所述的二次注塑设备，其特征在于，所述冲切装置包括安装于所述冲切架上的冲切气缸、与所述冲切气缸传动连接的冲切刀，所述冲切刀在所述冲切气缸的驱动下对所述二次注塑工件切割。

9.如权利要求7所述的二次注塑设备，其特征在于，所述压紧装置包括压紧气缸、与所述压紧气缸传动连接的压料安装板及安装于所述压料安装板上的压料软块，所述压料安装板在所述压紧气缸的驱动下压紧所述放料台上的注塑成品。

10.如权利要求9所述的二次注塑设备，其特征在于，所述成品通道包括成品入料段、与所述成品入料段相连通成品滑道段，所述成品滑道段位于所述机架内；和/或，所述废料通道包括废料入料段、与所述废料入料段相连通废料滑道段，所述成品滑道段位于所述机架内。

技术总结
本发明公开一种二次注塑设备，其中，二次注塑设备包括注塑机、三轴机械手以及冲切出料装置，取料组件安装于三轴机械手上，取料组件包括第一吸取组件和第二吸取组件；冲切出料装置包括冲切机构和出料机构，冲切机构用以将二次注塑工件冲切分离为注塑成品和水口废料，出料机构为设于机架上并与外界连通的废料通道和成品通道；其中，第一吸取组件可从取料区域吸取半成品工件至注塑机进行二次注塑，第二吸取组件可将二次注塑件从注塑机中取出，并移动至冲切出料装置进行冲切分离，最后将注塑成品投入成品通道、及将水口废料投入废料通道。本发明技术方案提高了设备的生产的效率，降低了设备的成本。

技术研发人员：王海涛,饶峰,刘峻男,罗彬
受保护的技术使用者：广东拓斯达科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13