拉丝布冲浪板焊接位置规划方法、焊接方法和焊接装置与流程

本发明属于焊接位置规划，具体涉及一种拉丝布冲浪板焊接位置规划方法、焊接方法和焊接装置。

背景技术：

1、为了解决传统冲浪板体积较大不方便搬运，现在采用拉丝布制作冲浪板，采用拉丝布制作冲浪板需要对拉丝布进行焊接，以形成冲浪板的形状，焊接位置的确定会影响冲浪板的质量，传统的采用人工焊接的方式会导致拉丝布焊接的偏差，导致冲浪板漏气，影响冲浪板的质量。

2、因此，基于上述技术问题需要设计一种新的拉丝布冲浪板焊接位置规划方法、焊接方法和焊接装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种拉丝布冲浪板焊接位置规划方法、焊接方法和焊接装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拉丝布冲浪板焊接位置规划方法，包括：

3、获取待焊接拉丝布的形状；

4、根据待焊接拉丝布的形状进行分割；

5、在分割后的形状上形成最终焊点。

6、进一步，所述获取待焊接拉丝布的形状包括：

7、根据各冲浪板的形状，获取各待焊接拉丝布的形状，并且根据所有待焊接拉丝布的形状构建数据库。

8、进一步，所述根据待焊接拉丝布的形状进行分割包括：

9、根据待焊接拉丝布的形状，获取该形状的顶点，并且根据预设尺寸，将该形状分割为上下两部分，上部分为翘头部分，下部分为平面部分。

10、进一步，当待焊接拉丝布需要翘头部分与平面部分分开设置焊点时，根据预设尺寸确定分割的预设分割距离，将待焊接拉丝布的形状竖直放置，该形状的最高点即为顶点，以顶点为起点向下间隔预设分割距离后对待焊接拉丝布的形状进行分割，分割线距离顶点的距离等于预设分割距离，分割线上方为翘头部分，分割线下方为平面部分；或

11、当待焊接拉丝布不需要翘头部分与平面部分分开设置焊点时，确定待焊接拉丝布的形状的顶点，以任意距离为分割距离，以顶点为起点向下间隔分割距离后对待焊接拉丝布的形状进行分割，分割线距离顶点的距离等于分割距离，分割线上方为翘头部分，分割线下方为平面部分。

12、进一步，所述在分割后的形状上形成最终焊点包括：

13、当待焊接拉丝布需要翘头部分与平面部分分开设置焊点时，对于翘头部分，在顶点与分割线之间的垂线上每间隔第一预设焊接距离，就在垂线两侧的翘头部分的轮廓上形成初始焊点；

14、对于平面部分，在平面部分的轮廓上每间隔第二预设焊接距离，形成初始焊点。

15、进一步，当待焊接拉丝布不需要翘头部分与平面部分分开设置焊点时，在平面部分的轮廓上每间隔第二预设焊接距离，形成初始焊点，并且将该第二预设焊接距离同步至翘头部分，以在翘头部分的轮廓上也每间隔第二预设焊接距离形成初始焊点。

16、进一步，将初始焊点向形状内部移动预设补偿距离形成最终焊点；

17、在平行于分割线的同一高度上，在待焊接拉丝布的形状中心线的两侧的最终焊点为一组最终焊点。

18、第二方面，本发明还提供一种采用上述拉丝布冲浪板焊接位置规划方法的拉丝布冲浪板焊接方法，包括：

19、将最终焊点的位置输出焊接装置中；

20、焊接装置根据最终焊点将拉丝布的上层布与下层布进行焊接。

21、进一步，将平面部分的拉丝布的上层布和下层布完全重叠放置，根据平面部分最终焊点的位置将平面部分的上层布和下层布焊接在一起；

22、当平面部分的上层布和下层布焊接在一起后，将翘头部分的上层布叠放在下层布上，并且上层布上设置有余量，即上层布大于下层布，在根据最终焊点对翘头部分进行焊接时，每一次焊接后上层布的行进量大于下层布的行进量，将上层布的余量平均分配至每一个焊点的位置；

23、在焊接的过程中，每一次焊接均是对翘头部分或平面部分上一组最终焊点同时进行焊接。

24、第三方面，本发明还提供一种焊接装置，采用上述拉丝布冲浪板焊接方法对拉丝布的上层布和下层布进行焊接。

25、本发明的有益效果是，本发明通过获取待焊接拉丝布的形状；根据待焊接拉丝布的形状进行分割；在分割后的形状上形成最终焊点；实现了对于焊接位置的精确确定，通过精确的焊接位置可以对拉丝布进行精确的焊接，确保拉丝布冲浪板的质量。

26、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

27、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种拉丝布冲浪板焊接位置规划方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的拉丝布冲浪板焊接位置规划方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的拉丝布冲浪板焊接位置规划方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的拉丝布冲浪板焊接位置规划方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的拉丝布冲浪板焊接位置规划方法，其特征在于，

6.如权利要求5所述的拉丝布冲浪板焊接位置规划方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的拉丝布冲浪板焊接位置规划方法，其特征在于，

8.一种采用如权利要求1所述拉丝布冲浪板焊接位置规划方法的拉丝布冲浪板焊接方法，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的拉丝布冲浪板焊接位置规划方法，其特征在于，

10.一种焊接装置，其特征在于，

技术总结
本发明属于焊接位置规划技术领域，具体涉及一种拉丝布冲浪板焊接位置规划方法、焊接方法和焊接装置，通过获取待焊接拉丝布的形状；根据待焊接拉丝布的形状进行分割；在分割后的形状上形成最终焊点；实现了对于焊接位置的精确确定，通过精确的焊接位置可以对拉丝布进行精确的焊接，确保拉丝布冲浪板的质量。

技术研发人员：邢兆良
受保护的技术使用者：常州市如发机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14