一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备的制作方法

本发明涉及瓶盖加工设备，具体地说尤其涉及一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备。

背景技术：

1、为防止白酒瓶盖加工受损，现有白酒瓶盖多埋入嵌件，现有嵌件的成型工艺多采用注塑，注塑产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，通过注射成型机(简称注射机或注塑机)，将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，在生产添加嵌件的瓶盖中，现有的生产过程操作复杂，嵌件的放入通常需要人工操作来完成，完全靠人在控制产品质量、数量、模具的这种模式，耗人工、良品率低、易损坏模具，产能低下，异常情况发生较多；或者采用机械夹手插入，生产效率较低，且难以满足对嵌件的埋入位置精度的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明通过如下技术手段实现：

3、一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，包括

4、嵌件送料装置，包括与振动机配合的送料通道；

5、嵌件抓取装置，具有抓取嵌件的抓取部件，以及

6、摆件装置，被配置为带动抓取部件在轴向、纵向方向运动抓取嵌件；

7、浮动装置，具有多组用于支撑抓取嵌件的支撑模组；

8、横出装置，被配置为带动浮动装置在轴向上运动。

9、其中，所述送料通道包括有装设于机架上的送料滑道，送料滑道配置有若干组在同一方向延伸上平行设置并用于留置嵌件的放置槽，送料滑道的一侧设置有封板，送料滑道的另一侧连接有与振动机配合的上料件，上料件上设置有若干组与放置槽相对应的直线料道，直线料道与振动机的振动料盘顶部连通。

10、优选地，抓取部件包括若干组分别与嵌件外圆周形状相配合的固定爪，各固定爪配合设置在对应夹取件的移动轴上，各移动轴在沿着垂直嵌件的竖直中心轴线方向配合移动；

11、具体地，在上述内容中，抓取部件包括有两组固定爪，两组固定爪分别设置有与嵌件形状对应的仿形凹槽，夹取件为平行夹，平行夹的两爪配合对应连接有固定爪，两平行夹通过连接板与摆件装置配合连接。

12、优选地，所述摆件装置包括有设置于机架上的支撑组，支撑组配合装设有用于带动滑动板在轴向运动的轴向移动部件，滑动板的相对外侧配合连接有带动抓取部件在纵向方向运动的纵向移动部件；

13、具体地，在上述内容中，支撑组包括有两组对称设置于机架上的支撑杆，两支撑杆相对浮动装置一侧配合装设有轴向移动部件，轴向移动部件为单轴螺杆滑台，纵向移动部件为伸缩导杆部件，伸缩导杆部件的伸缩端通过连接板与抓取部件连接；

14、其中，单轴螺杆滑台包括有与支撑组配合连接轨道板，轨道板的上下两侧开设的滑轨分别活动连接有连接构件，两连接构件连接有凹型板，凹型板通过连接部件与伸缩导杆部件配合连接，伸缩导杆部件包括有与连接部件连接的安装块，安装块上装设有伸缩气缸，伸缩气缸的两侧设置与固定块活动配合的竖直导杆，两竖直导杆的底部通过连接块与伸缩气缸的伸缩端部连接，两所述竖直导杆的顶部连接有弧形固定板。

15、优选地，所述支撑模组包括有与嵌件配合固定的卡套、卡块、安装脚，所述卡套装设于卡块上，卡块通过装设安装脚装设于第一卡板上，第一卡板上表面设置有若干组对称排列设置的支撑模组，第一卡板下部连接有第二卡板，第二卡板可拆卸装设于横出装置上。

16、优选地，所述横出装置包括有两组对称设置的导轨，两所述导轨上配合装设的滑块均与固定座连接，固定座上表面设置有若干组与第二卡板配合的固定柱，固定座的下表面通过连接块与设置于机架上的伸缩推杆配合连接。

17、在上述内容中，在本发明的一些可能实施例中，所述一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备还包括立式注塑机、物料输送装置、送料取料装置，所述物料输送装置设置于立式注塑机及机架中间，送料取料装置设置于立式注塑机、物料输送装置、机架同一侧；

18、其中，立式注塑机为本领域常用注塑机结构；

19、物料输送装置为用于输送浮动装置的运输带构件；

20、送料取料装置包括有两组立柱，两组立柱的顶部配置有横杆，所述横杆的顶部设置有三轴定位抓取组件，横杆的下表面中部位置设置有电箱。

21、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

22、本发明可通过将瓶盖套设于浮动装置上，经物料输送装置、送料取料装置抓取送料至横出装置上，然后与本装置中部件配合埋入嵌套，或可通过埋入嵌套至浮动装置，然后经部件配合输送注塑，具体可先通过振动盘将嵌件筛选出来，嵌件并以正确的姿势进入嵌件送料装置的送料通道中，在通过配合嵌件抓取装置、摆件装置将嵌件抓起，并放置在浮动装置上，通过横出装置、摆件装置配合，实现对抓取位置调整，同时经横出装置作用，移动浮动装置，便于送料取料装置中机械手抓取送入到物料输送装置上，实现循环对嵌件进行埋入，本发明能够实现嵌件的自动埋入，并能够较好地保证嵌件的位置精度，产品的质量得到保障和同一，极大的提高了生产效率，减少用工，节约成本。

技术特征：

1.一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：送料通道(11)包括有装设于机架(5)上的送料滑道(12)，送料滑道(12)配置有若干组在同一方向延伸上平行设置并用于留置嵌件的放置槽(13)，送料滑道(12)的一侧设置有封板(14)，送料滑道(12)的另一侧连接有与振动机配合的上料件(15)，上料件(15)上设置有若干组与放置槽(13)相对应的直线料道(16)，直线料道(16)与振动机的振动料盘顶部连通。

3.根据权利要求1所述的一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：抓取部件(21)包括若干组分别与嵌件外圆周形状相配合的固定爪(211)，各固定爪(211)配合设置在夹取件(212)的移动轴(213)上，各移动轴(213)在沿着垂直嵌件的竖直中心轴线方向配合移动。

4.根据权利要求3所述的一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：抓取部件(21)包括有两组固定爪(211)，参见本发明附图可知，两组固定爪(211)由两相对称的辅件组合构成，两组固定爪(211)分别设置有与嵌件形状对应的仿形凹槽(2111)，夹取件(212)为平行夹，平行夹的两移动轴(213)配合对应连接有固定爪(211)，固定爪(211)中的两辅件对称设置在两移动轴(213)上，两组平行夹通过连接板(214)与摆件装置(22)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：摆件装置(22)包括有设置于机架(5)上的支撑组(221)，支撑组(221)配合装设有用于带动滑动板(222)在轴向运动的轴向移动部件(223)，滑动板(222)的相对外侧配合连接有带动抓取部件(21)在纵向方向运动的纵向移动部件(224)。

6.根据权利要求5所述的一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：支撑组(221)包括有两组对称设置于机架(5)上的支撑杆(2211)，两支撑杆(2211)相对浮动装置(3)一侧配合装设有轴向移动部件(223)，轴向移动部件(223)为单轴螺杆滑台，纵向移动部件(224)为伸缩导杆部件，伸缩导杆部件的伸缩端通过连接板(214)与抓取部件(21)连接。

7.根据权利要求6所述的一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：单轴螺杆滑台包括有与支撑组(221)配合连接的轨道板(2231)，轨道板(2231)的上下两侧开设的滑轨分别活动连接有连接构件(2232)，两连接构件(2232)连接有凹型板(2233)，凹型板(2233)通过连接部件(2234)与伸缩导杆部件配合连接；伸缩导杆部件包括有与连接部件(2234)连接的安装块(2241)，安装块(2241)上装设有伸缩气缸(2242)，伸缩气缸(2242)的两侧设置与固定块(2241)活动配合的竖直导杆(2243)，两竖直导杆(2243)的底部通过连接块(2244)与伸缩气缸(2242)的伸缩端部连接，两所述竖直导杆(2243)的顶部连接有弧形固定板(2245)。

8.根据权利要求1所述的一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：支撑模组(31)包括有与嵌件配合固定的卡套(311)、卡块(312)、安装脚(313)，其中，卡套(311)装设于卡块(312)上，卡块(312)通过装设安装脚(313)设置于于第一卡板(314)上，第一卡板(314)上表面设置有若干组对称排列设置的支撑模组(31)，第一卡板(314)下部连接有第二卡板(315)，第二卡板(315)可拆卸装设于横出装置(4)上。

9.根据权利要求1所述的一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：横出装置(4)包括有两组对称设置的导轨(41)，两所述导轨(41)上配合装设的滑块(42)均与固定座(43)连接，固定座(43)上表面设置有若干组与第二卡板(315)配合的固定柱，固定座(43)的下表面通过连接块(44)与设置于机架(5)上的伸缩推杆(45)配合连接。

10.如权利要求1-9所述的一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，其特征在于：还包括立式注塑机(6)、物料输送装置(7)、送料取料装置(8)，所述物料输送装置(7)设置于立式注塑机(6)及机架(5)中间，送料取料装置(8)设置于立式注塑机(3)、物料输送装置(7)、机架(5)同一侧；送料取料装置(8)包括有两组立柱(81)，两组立柱(81)的顶部配置有横杆(82)，所述横杆(82)的顶部设置有三轴定位抓取组件(83)，横杆(82)的下表面中部位置设置有电箱(84)，具体地，三轴定位抓取组件(83)包括有与浮动装置(3)配合的机械抓手(831)。

技术总结
本发明公开了一种白酒瓶盖嵌件自动化埋入设备，包括嵌件送料装置、嵌件抓取装置、浮动装置、被配置为带动浮动装置在轴向上运动的横出装置；本发明通过先通过振动盘将嵌件筛选出来，嵌件并以正确的姿势进入嵌件送料装置的送料通道中，在通过配合嵌件抓取装置、摆件装置将嵌件抓起，并放置在浮动装置上，通过横出装置、摆件装置配合，实现对抓取位置调整，同时经横出装置作用，移动浮动装置，便于送料取料装置中机械手抓取送入到物料输送装置上，实现循环对嵌件进行埋入，本发明能够实现嵌件的自动埋入，并能够较好地保证嵌件的位置精度，产品的质量得到保障和同一，极大的提高了生产效率，减少用工，节约成本。

技术研发人员：芦义来,丁爱林
受保护的技术使用者：安徽金冠包装容器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15