一种细胞工厂自动化生产线的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种细胞工厂自动化生产线。

背景技术：

1、是一种设计精巧的细胞培养装置。它在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了大量的厂房空间,并可节省贵重的培养液。细胞工厂一般需要经过注塑、电晕、冷却、焊接等加工步骤，但是大多数还需要人工来进行操作，生产效率较低，生产质量不稳定。

2、现有技术中，如中国公开专利cn 113086635 a中公布了一种自动细胞工厂生产装置，对细胞工厂生产过程中的物料输送进行了控制。但是该装置主要用于对细胞工厂进行点胶工序，整体的自动化程度还有待提升。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种细胞工厂自动化生产线，提升了细胞工厂生产的自动化程度，减少了操作者的劳动强度，提升了生产的效率。

2、一种细胞工厂自动化生产线，包括：注塑机、第一机器人、电晕机输送线、检验台、冷却输送线、第二机器人、焊接机，所述第一机器人在注塑机与电晕机输送线入口之间，所述冷却输送线与电晕机输送线平行且方向相反，所述检验台设置在电晕机输送线出口处与冷却输送线入口处之间，所述第二机器人在冷却输送线出口处与焊接机之间。

3、优选的，还包括压盖机、提升机、测漏机，所述提升机在第二机器人一侧，所述测漏机与焊接机相邻，所述压盖机与提升机相邻。压盖机用于在产品中压入柱塞，提升机用于将压入柱塞后的产品升起，便于第二机器人抓取，测漏机用于测试焊接后的产品是否漏气。

4、优选的，还包括自动转运车，所述自动转运车在检验台与压盖机之间自动运输。自动转运车用于将检验后的部分产品自动运输到压盖机处用于压盖。

5、优选的，所述电晕机输送线中按照传送方向依次设置有第一传送带，电晕机和第二传送带33，所述第一传送带上方设置有第一搬运机构，所述第二传送带33上方设置有第二搬运机构。电晕机用于对产品进行表面处理，电晕机输送线可以实现连续产品送入，产品电晕，产品流出的自动化过程。

6、优选的，所述第一传送带与第二传送带33同步运动。

7、优选的，所述第一搬运机构与第二搬运机构同步运动。第一搬运机构将产品从第一传送带上搬运到电晕机中与第二搬运机构将产品从电晕机中搬运到第二传送带33上同步进行，搬运后，第一传送带和第二传送带33同步前进一个工位。

8、优选的，所述冷却输送线包括第三传送带和冷却箱。冷却输送线在焊接前对产品进行冷却，提升了焊接时的工作效率。

9、优选的，所述冷却箱有多个，依次排列在第三传送带上。

10、优选的，多个所述冷却箱的温度按照第三传送带运动方向依次降低。

11、优选的，所述冷却输送线出口外侧设置有精定位工装。精定位工装对从冷却输送线出口出来的产品进行精定位，保证第二机器人将其放入焊接机中时的位置精准，提升焊接的质量。

12、有益效果：

13、1、本发明提供了一种细胞工厂自动化生产线，将细胞工厂的注塑、电晕、冷却、焊接、测漏形成一个整体，提升了细胞工厂生产的自动化程度，减少了操作者的劳动强度，保证了生产的效率和产品的质量。

14、2、细胞工厂在生产时需要将一件冷却后的工件和一个压入柱塞的工件焊接在一起，本发明中合理的规划了两条并行的加工路线，经过注塑和电晕后的工件在检验台进行检验，检验合格后的一部分工件进入冷却输送线，冷却后被第二机器人抓取到焊接机中，另一部分被自动转运车运送到压盖机处，压盖后经过提升机提升高度，被第二机器人抓取到焊接机中，将两个工件焊接在一起。两条加工路线分别同时进行加工，并通过第二机器人汇总到焊接机中，保证了加工的效率，并且因为两条加工路线加工速度不同，可以及时根据加工情况进行调配，保证两条加工路线加工出的工件数量均衡。

15、3、电晕机输送线中第一搬运机构将产品从第一传送带上搬运到电晕机中与第二搬运机构将产品从电晕机中搬运到第二传送带33上同步进行，搬运后，第一传送带和第二传送带33同步前进一个工位。电晕机输送线实现了连续产品送入、产品电晕、产品流出的自动化过程，第一搬运机构和第二搬运机构同步运动，节约了搬运的时间，提升了生产的效率。

16、4、冷却输送线在焊接之前实现对产品的冷却，缩减了冷却的时间，提升了生产的效率，保证后续焊接过程的工作质量，多个所述冷却箱的温度按照第三传送带运动方向依次降低，使产品逐步冷却，不会温度骤降导致开裂。

17、5、产品进入冷却输送线时位置比较随意，第二机器人虽然可以将产品抓起，但是不能保证放入焊接机中的位置，影响焊接的质量。所以本发明中设置了精定位工装，产品从冷却输送线输出时，第二机器人将产品抓起放入到精定位工装内，精定位工装使产品精准的固定在一个确定的位置，第二机器人再次抓取产品时可以保证每次抓取到产品的同一个位置，从而将其放入焊接机的固定位置，实现产品焊接过程中自动上料位置精确，保证了焊接的质量。

技术特征：

1.一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，包括：注塑机、第一机器人、电晕机输送线、检验台、冷却输送线、第二机器人、焊接机，所述第一机器人在注塑机与电晕机输送线入口之间，所述冷却输送线与电晕机输送线平行且方向相反，所述检验台设置在电晕机输送线出口处与冷却输送线入口处之间，所述第二机器人在冷却输送线出口处与焊接机之间。

2.根据权利要求1所述的一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，还包括压盖机、提升机、测漏机，所述提升机在第二机器人一侧，所述测漏机与焊接机相邻，所述压盖机与提升机相邻。

3.根据权利要求2所述的一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，还包括自动转运车，所述自动转运车在检验台与压盖机之间自动运输。

4.根据权利要求1所述的一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，所述电晕机输送线中按照传送方向依次设置有第一传送带，电晕机和第二传送带33，所述第一传送带上方设置有第一搬运机构，所述第二传送带33上方设置有第二搬运机构。

5.根据权利要求4所述的一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，所述第一传送带与第二传送带33同步运动。

6.根据权利要求5所述的一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，所述第一搬运机构与第二搬运机构同步运动。

7.根据权利要求1所述的一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，所述冷却输送线包括第三传送带和冷却箱。

8.根据权利要求7所述的一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，所述冷却箱有多个，依次排列在第三传送带上。

9.根据权利要求8所述的一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，多个所述冷却箱的温度按照第三传送带运动方向依次降低。

10.根据权利要求1所述的一种细胞工厂自动化生产线，其特征在于，所述冷却输送线出口外侧设置有精定位工装。

技术总结
本发明提供了一种细胞工厂自动化生产线，包括：注塑机、第一机器人、电晕机输送线、检验台、冷却输送线、第二机器人、焊接机，所述第一机器人在注塑机与电晕机输送线入口之间，所述冷却输送线与电晕机输送线平行且方向相反，所述检验台设置在电晕机输送线出口处与冷却输送线入口处之间，所述第二机器人在冷却输送线出口处与焊接机之间。本发明提供了一种细胞工厂自动化生产线，将细胞工厂的注塑、电晕、冷却、焊接、测漏形成一个整体，提升了细胞工厂生产的自动化程度，减少了操作者的劳动强度，保证了生产的效率和产品的质量。

技术研发人员：徐聪,许芹
受保护的技术使用者：昆山永邦自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14