一种3D打印工件智能清粉方法及系统与流程

本发明涉及人工智能相关，具体涉及一种3d打印工件智能清粉方法及系统。

背景技术：

1、3d打印技术的应用领域不断扩展，在医疗领域被用于生物打印组织和器官、定制医疗器械等；在航空航天领域被用于制造轻量化零部件；在汽车制造中被用于原型设计和个性化零件制造等。

2、由于3d打印过程中使用的打印设备和材料可能会产生高温，高温与弥散在空气中的粉尘可能引发粉尘爆炸事故，基于此，需要在3d打印工件的加工过程中清粉，在清粉操作中需要谨慎处理热源，并确保操作区域的火灾安全。

3、现阶段，3d打印工件的加工过程中粉末回收等多环节中仍大量依赖人工，耗费大量人力与时间，除尘效率低下；另一方面，大量人工投入是加工过程中不容易被看到的隐形成本。

4、综上所述，现有技术中存在在3d打印工件制造过程难以同步清理复杂场景中的粉尘，去除粉尘的整体效率低下的技术问题。

技术实现思路

1、本申请通过提供了一种3d打印工件智能清粉方法及系统，旨在解决现有技术中的在3d打印工件制造过程难以同步清理复杂场景中的粉尘，去除粉尘的整体效率低下的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种3d打印工件智能清粉方法及系统。

3、本申请公开的第一个方面，提供了一种3d打印工件智能清粉方法，其中，所述3d打印工件智能清粉方法应用于防爆3d打印工件智能清粉系统，所述防爆3d打印工件智能清粉系统内嵌有高频微震模组、吹尘枪套件，所述方法包括：在封闭式3d打印工件制造系统启动并开始进行3d打印工件生产后，确定3d打印制造工艺，其中，所述3d打印制造工艺包括m个制造节点；根据所述m个制造节点，确定粉尘分布区域和粉尘分布情况，所述粉尘分布情况包括粉尘分布浓度、粉尘覆盖率；基于所述粉尘分布区域和所述粉尘分布情况进行粉尘分布均匀性分析，得到粉尘分布均匀性分析结果，并通过所述粉尘分布均匀性分析结果对所述粉尘分布区域进行一次划分，得到粉尘分布均匀区域；基于所述防爆3d打印工件清粉系统，构建粉尘残留定位模型并利用所述粉尘残留定位模型确定所述粉尘分布区域对应的清粉残留预估区域，所述清粉残留预估区域包括预估清粉残留量；对所述粉尘分布均匀区域与所述清粉残留预估区域重叠，进行所述粉尘分布区域的二次划分，设置清粉任务；将所述清粉任务嵌入所述3d打印制造工艺中，并在到达所述清粉任务中的狭缝清理节点后，启动所述高频微震模组；在到达所述清粉任务中的联控清理指令中的联控清理时刻起点后，启动所述吹尘枪套件吹出惰性气体，实现3d打印工件自动化清粉。

4、本申请公开的另一个方面，提供了一种3d打印工件智能清粉系统，其中，所述系统包括：3d打印制造工艺确定模块，用于在封闭式3d打印工件制造系统启动并开始进行3d打印工件生产后，确定3d打印制造工艺，其中，所述3d打印制造工艺包括m个制造节点；粉尘分布指标确定模块，用于根据所述m个制造节点，确定粉尘分布区域和粉尘分布情况，所述粉尘分布情况包括粉尘分布浓度、粉尘覆盖率；一次划分模块，用于基于所述粉尘分布区域和所述粉尘分布情况进行粉尘分布均匀性分析，得到粉尘分布均匀性分析结果，并通过所述粉尘分布均匀性分析结果对所述粉尘分布区域进行一次划分，得到粉尘分布均匀区域；清粉残留预估区域确定模块，用于基于所述防爆3d打印工件清粉系统，构建粉尘残留定位模型并利用所述粉尘残留定位模型确定所述粉尘分布区域对应的清粉残留预估区域，所述清粉残留预估区域包括预估清粉残留量；二次划分模块，用于对所述粉尘分布均匀区域与所述清粉残留预估区域重叠，进行所述粉尘分布区域的二次划分，设置清粉任务；高频微震模组启动模块，用于将所述清粉任务嵌入所述3d打印制造工艺中，并在到达所述清粉任务中的狭缝清理节点后，启动高频微震模组；自动化清粉模块，用于在到达所述清粉任务中的联控清理指令中的联控清理时刻起点后，启动吹尘枪套件吹出惰性气体，实现3d打印工件自动化清粉。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、由于采用了确定3d打印制造工艺并得到m个制造节点，确定粉尘分布区域和粉尘分布情况；参照粉尘分布均匀性分析进行一次划分，得到粉尘分布均匀区域；构建粉尘残留定位模型并确定清粉残留预估区域；参照区域重叠进行粉尘分布区域的二次划分，设置清粉任务，嵌入3d打印制造工艺中，并在到达清粉任务中的狭缝清理节点后，启动高频微震模组；在到达联控清理时刻起点后，启动吹尘枪套件吹出惰性气体，实现3d打印工件自动化清粉，实现了利用高频微震模组和吹尘枪套件实现自动化清粉，提高清粉过程的效率，对照清粉残留优化区域划分，配合高频微震模组振散使附着的粉尘脱落，得到适用于狭缝等复杂的清粉现场的清粉任务，实现3d打印工件自动化清粉的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种3d打印工件智能清粉方法，其特征在于，所述3d打印工件智能清粉方法应用于防爆3d打印工件智能清粉系统，所述防爆3d打印工件智能清粉系统内嵌有高频微震模组、吹尘枪套件，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的一种3d打印工件智能清粉方法，其特征在于，所述根据所述m个制造节点，确定粉尘分布区域和粉尘分布情况，所述方法包括：

3.如权利要求2所述的一种3d打印工件智能清粉方法，其特征在于，所述在送粉工序加工区域、混合序加工区域、干燥序加工区域、筛分工序加工区域、成型工序加工区域中筛查出存在粉尘检测需求的区域并设置实时监测装置，所述方法包括：

4.如权利要求3所述的一种3d打印工件智能清粉方法，其特征在于，所述在所述粉尘分布区域设置实时监测装置，所述实时监测装置至少包括粉尘浓度传感器、颗粒物测量设备，所述方法包括：

5.如权利要求2所述的一种3d打印工件智能清粉方法，其特征在于，所述粉尘分布情况包括粉尘分布浓度、粉尘覆盖率，所述方法包括：

6.如权利要求1所述的一种3d打印工件智能清粉方法，其特征在于，所述设置清粉任务，所述方法包括：

7.如权利要求6所述的一种3d打印工件智能清粉方法，其特征在于，所述对所述清粉路径、所述清洁操作进行组合，并设置时间轨迹，得到所述清粉任务，所述方法还包括：

8.一种3d打印工件智能清粉系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的一种3d打印工件智能清粉方法，包括：

技术总结
本发明涉及人工智能技术领域，提供一种3D打印工件智能清粉方法及系统，方法包括：确定3D打印制造工艺并得到M个制造节点，确定粉尘分布区域和粉尘分布情况；参照粉尘分布均匀性分析一次划分得到粉尘分布均匀区域；通过模型确定清粉残留预估区域，参照区域重叠进行粉尘分布区域二次划分，设置清粉任务并嵌入3D打印制造工艺，到达狭缝清理节点后，启动相关设备进行自动化清粉，解决在3D打印工件制造过程难以同步清理复杂场景中的粉尘，去除粉尘的整体效率低下技术问题，实现利用高频微震模组和吹尘枪套件实现自动化清粉，提高清粉过程的效率，对照清粉残留优化区域划分，得到适用于狭缝等复杂的清粉现场的清粉任务技术效果。

技术研发人员：刘凯,陈马龙,李艳华,胡瑞瑞,余衍然
受保护的技术使用者：浙江拓博环保科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14