一种PSA自动贴合装置的制作方法

本发明涉及承载膜贴合领域，更具体的，涉及一种psa自动贴合装置。

背景技术：

1、pad组装过程中需要进行多个钢片定位后粘贴透明承载膜，实现钢片的组装贴合，保证pad组装的精准度，在对承载膜贴合后还需要对感压胶膜进行贴合，现有的感应胶膜贴合均是通过人工进行贴合检测，贴合精度较差。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种psa自动贴合装置。

2、本发明第一方面提供了一种psa自动贴合装置，包括：装置平台以及设置在装置平台顶部的料仓；

3、所述装置平台顶部设置有上料抓取组件，所述上料抓取组件设置在料仓的顶部，所述料仓用于存放感压胶膜，所述上料抓取组件用于抓取料仓内的感压胶膜；

4、所述上料抓取组件一侧设置有撕膜组件；

5、所述装置平台顶部设置有贴合平台，所述贴合平台上方设置有同步移栽机构，所述贴合平台的一侧设置有粗定位平台；

6、所述贴合平台的一侧设置有贴合组件；

7、所述贴合平台的另一侧设置有中转取料组件，所述中转取料组件一侧设置有下料输送导轨，所述下料输送导轨顶部配合连接有下料输送治具，所述中转取料组件将贴合完成后的感压胶膜进行中转抓取并放置在下料输送治具上；

8、所述下料输送导轨的端部设置有下料机械手。

9、本发明一个较佳实施例中，所述上料抓取组件包括上料抓取支架以及设置在上料抓取支架顶部的上料抓取导轨，所述上料抓取导轨上配合连接有水平上料抓取滑块，所述水平上料抓取滑块一侧设置有上料抓取滑动模组，所述上料抓取滑动模组上配合连接有竖直上料抓取滑块，所述竖直上料抓取滑块上配合连接有上料抓取机械手，所述上料抓取滑动模组顶部设置有上料抓取电机。

10、本发明一个较佳实施例中，所述撕膜组件包括撕膜支架以及设置在撕膜支架顶部的水平撕膜滑轨，所述水平撕膜滑轨上配合连接有水平撕膜滑块，所述水平撕膜滑块一侧设置有竖直撕膜滑轨，所述竖直撕膜滑轨一侧配合连接有竖直撕膜滑块，所述竖直撕膜滑块底部设置有撕膜机构，所述撕膜机构能够沿水平方向或/和竖直方向滑动。

11、本发明一个较佳实施例中，所述撕膜机构包括撕膜固定端，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜转轴，所述撕膜转轴一侧设置有撕膜夹持机构，所述撕膜夹持机构包括第一撕膜夹爪与第二撕膜夹爪，所述第一撕膜夹爪与所述第二撕膜夹爪相对移动。

12、本发明一个较佳实施例中，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜电机，所述撕膜电机用于控制撕膜转轴的旋转角度，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜状态传感器。

13、本发明一个较佳实施例中，所述中转取料组件包括中转支架，所述中转支架内侧配合连接有中转旋转轴，所述中转旋转轴一端连接有中转抓取机构。

14、本发明一个较佳实施例中，所述贴合平台底部设置有贴合导轨，所述贴合平台能够沿所述贴合导轨滑动，所述贴合平台顶部设置有若干个负压吸附孔。

15、本发明一个较佳实施例中，所述同步移栽机构包括移栽支架以及设置在移栽支架顶部的移栽导轨，所述移栽导轨上配合连接有移栽滑动机构，所述移栽滑动机构的底部两端对称设置有第一移栽抓取机构与第二移栽抓取机构。

16、本发明一个较佳实施例中，所述第一移栽抓取机构与所述第二移栽抓取机构底部均阵列设置有多个移栽抓取头。

17、本发明一个较佳实施例中，还包括检测组件，所述检测组件固定安装在所述装置平台的顶部，且所述检测组件设置在所述贴合平台与所述贴合组件之间，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架的顶部一侧设置有检测固定板，所述检测固定板一侧设置有检测相机与检测光源，所述检测光源设置在所述检测相机的底部。

18、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

19、（1）通过将上料抓取组件、贴合组件、同步移栽机构均集成安装在装置平台的顶部，减小贴合装置的占用面积，使感压胶膜贴合实现自动化，贴合效率较高。

20、（2）通过在贴合平台顶部设置同步移栽机构，其中一个贴合完成后，同步移栽机构将贴合完成后的感压胶膜抓取下料的同时，实现新的感压胶膜上料至贴合平台，提高感压胶膜上料效率。

技术特征：

1.一种psa自动贴合装置，包括：装置平台以及设置在装置平台顶部的料仓；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种psa自动贴合装置，其特征在于，所述上料抓取组件包括上料抓取支架以及设置在上料抓取支架顶部的上料抓取导轨，所述上料抓取导轨上配合连接有水平上料抓取滑块，所述水平上料抓取滑块一侧设置有上料抓取滑动模组，所述上料抓取滑动模组上配合连接有竖直上料抓取滑块，所述竖直上料抓取滑块上配合连接有上料抓取机械手，所述上料抓取滑动模组顶部设置有上料抓取电机。

3.根据权利要求2所述的一种psa自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜组件包括撕膜支架以及设置在撕膜支架顶部的水平撕膜滑轨，所述水平撕膜滑轨上配合连接有水平撕膜滑块，所述水平撕膜滑块一侧设置有竖直撕膜滑轨，所述竖直撕膜滑轨一侧配合连接有竖直撕膜滑块，所述竖直撕膜滑块底部设置有撕膜机构，所述撕膜机构能够沿水平方向或/和竖直方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种psa自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜固定端，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜转轴，所述撕膜转轴一侧设置有撕膜夹持机构，所述撕膜夹持机构包括第一撕膜夹爪与第二撕膜夹爪，所述第一撕膜夹爪与所述第二撕膜夹爪相对移动。

5.根据权利要求4所述的一种psa自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜电机，所述撕膜电机用于控制撕膜转轴的旋转角度，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜状态传感器。

6.根据权利要求5所述的一种psa自动贴合装置，其特征在于，所述中转取料组件包括中转支架，所述中转支架内侧配合连接有中转旋转轴，所述中转旋转轴一端连接有中转抓取机构。

7.根据权利要求6所述的一种psa自动贴合装置，其特征在于，所述贴合平台底部设置有贴合导轨，所述贴合平台能够沿所述贴合导轨滑动，所述贴合平台顶部设置有若干个负压吸附孔。

8.根据权利要求7所述的一种psa自动贴合装置，其特征在于，所述同步移栽机构包括移栽支架以及设置在移栽支架顶部的移栽导轨，所述移栽导轨上配合连接有移栽滑动机构，所述移栽滑动机构的底部两端对称设置有第一移栽抓取机构与第二移栽抓取机构。

9.根据权利要求8所述的一种psa自动贴合装置，其特征在于，所述第一移栽抓取机构与所述第二移栽抓取机构底部均阵列设置有多个移栽抓取头。

10.根据权利要求9所述的一种psa自动贴合装置，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件固定安装在所述装置平台的顶部，且所述检测组件设置在所述贴合平台与所述贴合组件之间，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架的顶部一侧设置有检测固定板，所述检测固定板一侧设置有检测相机与检测光源，所述检测光源设置在所述检测相机的底部。

技术总结
本发明公开的一种PSA自动贴合装置，包括装置平台以及设置在装置平台顶部的料仓；装置平台顶部设置有上料抓取组件，上料抓取组件设置在料仓的顶部，料仓用于存放感压胶膜，上料抓取组件用于抓取料仓内的感压胶膜；上料抓取组件一侧设置有撕膜组件；装置平台顶部设置有贴合平台，贴合平台上方设置有同步移栽机构，贴合平台的一侧设置有粗定位平台；贴合平台的一侧设置有贴合组件；贴合平台的另一侧设置有中转取料组件，中转取料组件一侧设置有下料输送导轨，下料输送导轨顶部配合连接有下料输送治具，中转取料组件将贴合完成后的感压胶膜进行中转抓取并放置在下料输送治具上；下料输送导轨的端部设置有下料机械手。

技术研发人员：刘传磊
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13