一种金属件与PSA贴合装置的制作方法

本发明涉及psa胶膜贴合领域，更具体的，涉及一种金属件与psa贴合装置。

背景技术：

1、手机在组装过程中需要根据品牌进行组装不同类型的logo，根据logo的结构进行粘贴组装，组装完成后需要对其进行检测，保证logo的位置不会出现偏差，而在logo组装过程中首选需要进行金属件与psa胶膜的贴合，以对手机logo的贴合形成载体，方便logo的贴合牢固，现有的金属件与psa贴合过程中均是通过人工进行粘贴，容易造成粘贴位置误差较大。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种金属件与psa贴合装置。

2、本发明第一方面提供了一种金属件与psa贴合装置，包括：并列设置的上料贴合平台与中转平台；其特征在于：

3、所述上料贴合平台顶部设置有贴合转台，所述上料贴合平台顶部且位于贴合转台外侧依次设置有psa上料移载组件、psa料仓、第一撕膜机构、psa顶部检测机构与金属件上料移载组件；

4、所述psa料仓内部设置有若干个psa胶膜，所述psa上料移载组件用于抓取psa胶膜并放置在贴合转台上；

5、所述贴合转台上设置有压合机构，所述压合机构用于将psa胶膜压合固定；

6、所述第一撕膜机构用于将压合机构固定后的psa胶膜进行撕膜；

7、所述psa顶部检测机构用于对撕膜完成后的psa胶膜进行拍照检测；

8、所述中转平台顶部设置有金属件料仓，所述金属件料仓内部设置有若干个金属片，所述金属件上料移载组件用于抓取金属片并放置在psa胶膜上进行贴合。

9、本发明一个较佳实施例中，所述中转平台顶部设置有中转抓取机构，所述中转抓取机构设置在所述贴合转台一侧，所述中转抓取机构用于将贴合完成后的psa胶膜与金属件的中间产品进行抓取。

10、本发明一个较佳实施例中，所述中转抓取机构一侧设置有第二撕膜机构与翻转组件，所述第二撕膜机构将所述中转抓取机构抓取的psa胶膜进行底部撕膜，撕膜完成后放在翻转组件上。

11、本发明一个较佳实施例中，所述第二撕膜机构包括第二撕膜固定座，所述第二撕膜固定座固定安装在所述中转平台的顶部，所述第二撕膜固定座一侧设置有第二撕膜气缸，所述第二撕膜气缸一侧设置有第二撕膜转轴，所述第二撕膜转轴一端设置有第二撕膜固定板，所述第二撕膜固定板顶部设置有第二撕膜安装板。

12、本发明一个较佳实施例中，所述第二撕膜安装板顶部设置有第四撕膜夹爪，所述第四撕膜夹爪铰接有第三撕膜夹爪，所述第三撕膜夹爪底部设置有撕膜铰接臂，所述撕膜铰接臂底部设置有第二撕膜推杆，所述第二撕膜推杆竖直移动过程中能够带动所述第三撕膜夹爪移动并调节所述第三撕膜夹爪与第四撕膜夹爪之间的间距。

13、本发明一个较佳实施例中，所述翻转组件一端设置有中转治具，所述翻转组件包括固定安装在中转平台顶部的翻转底座，所述翻转底座顶部设置有翻转轴，所述翻转轴一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸上连接有翻转杆，所述翻转杆一端的顶部设置有翻转治具，所述翻转治具旋转180度后贴合在所述中转治具的顶部。

14、本发明一个较佳实施例中，所述贴合转台包括贴合台面，所述贴合台面下方且与所述压合机构相对应的位置设置有顶膜机构，所述顶膜机构上设置有顶针，所述顶针能够沿竖直方向移动，所述顶膜机构一侧设置有顶膜架，所述顶膜架固定安装在所述上料贴合平台的顶部。

15、本发明一个较佳实施例中，所述金属件上料移载组件包括固定安装在上料贴合平台顶部的金属件上料支架，所述金属件上料支架顶部设置有第一金属上料导轨，所述第一金属上料导轨上配合连接有第二金属件导轨，所述第二金属件导轨一侧配合连接有金属件竖直上料导轨，所述金属件竖直上料导轨一侧配合连接有金属件竖直滑板，所述金属件竖直滑板一侧固定安装有金属件抓取机构与金属件对位相机，所述金属件对位相机设置在所述金属件抓取机构的一侧，所述金属件对位相机底部设置有金属件对位光源。

16、本发明一个较佳实施例中，所述第一撕膜机构包括第一撕膜支架以及安装在第一撕膜支架顶部的第一撕膜导轨，所述第一撕膜导轨一侧设置有第一撕膜滑块，所述第一撕膜滑块一侧设置有第一撕膜固定座，所述第一撕膜固定座底部设置有多个第一撕膜夹爪与第二撕膜夹爪，所述第一撕膜夹爪与所述第二撕膜夹爪一一对应，位置对应的所述第一撕膜夹爪与第二撕膜夹爪能够对向移动调节间距。

17、本发明一个较佳实施例中，所述psa料仓包括psa上料支撑板，所述psa上料支撑板顶部配合连接有psa料盘，所述psa料盘能够滑动，所述psa料盘顶部一端设置有4个阻挡架，所述psa胶膜设置在4个阻挡架内侧，所述psa上料支撑板底部设置有psa上料顶升电机，所述psa上料顶升电机配合连接有psa上料丝杆，所述psa上料丝杆顶部设置有psa上料顶升板，所述psa上料顶升板位于所述psa料盘内侧，且所述psa上料顶升板位于所述psa胶膜的下方，所述psa上料顶升电机控制psa上料丝杆旋转带动所述psa上料顶升板沿竖直方向移动并顶起所述psa胶膜。

18、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

19、通过设置可旋转的贴合转台实现psa撕膜与金属件贴合的自动化实现，提高贴合效率，此外psa胶膜与金属件贴合完成后，通过翻转组件对中间产品进行翻转180度，对psa胶膜的另一面进行二次撕膜，实现贴合过程的全自动化，此外在对psa胶膜进行撕膜过程中，通过压合机构对psa胶膜先固定，然后将psa胶膜顶部的层膜进行撕掉，在压合机构的下方设置顶膜机构，通过顶膜机构的顶针将psa胶膜顶部的层膜进行端部脱离，方便第一撕膜夹爪与第二撕膜夹爪对顶层膜进行夹持脱离，提高撕膜效率。

技术特征：

1.一种金属件与psa贴合装置，包括：并列设置的上料贴合平台与中转平台；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种金属件与psa贴合装置，其特征在于，所述中转平台顶部设置有中转抓取机构，所述中转抓取机构设置在所述贴合转台一侧，所述中转抓取机构用于将贴合完成后的psa胶膜与金属件的中间产品进行抓取。

3.根据权利要求2所述的一种金属件与psa贴合装置，其特征在于，所述中转抓取机构一侧设置有第二撕膜机构与翻转组件，所述第二撕膜机构将所述中转抓取机构抓取的psa胶膜进行底部撕膜，撕膜完成后放在翻转组件上。

4.根据权利要求3所述的一种金属件与psa贴合装置，其特征在于，所述第二撕膜机构包括第二撕膜固定座，所述第二撕膜固定座固定安装在所述中转平台的顶部，所述第二撕膜固定座一侧设置有第二撕膜气缸，所述第二撕膜气缸一侧设置有第二撕膜转轴，所述第二撕膜转轴一端设置有第二撕膜固定板，所述第二撕膜固定板顶部设置有第二撕膜安装板。

5.根据权利要求4所述的一种金属件与psa贴合装置，其特征在于，所述第二撕膜安装板顶部设置有第四撕膜夹爪，所述第四撕膜夹爪铰接有第三撕膜夹爪，所述第三撕膜夹爪底部设置有撕膜铰接臂，所述撕膜铰接臂底部设置有第二撕膜推杆，所述第二撕膜推杆竖直移动过程中能够带动所述第三撕膜夹爪移动并调节所述第三撕膜夹爪与第四撕膜夹爪之间的间距。

6.根据权利要求5所述的一种金属件与psa贴合装置，其特征在于，所述翻转组件一端设置有中转治具，所述翻转组件包括固定安装在中转平台顶部的翻转底座，所述翻转底座顶部设置有翻转轴，所述翻转轴一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸上连接有翻转杆，所述翻转杆一端的顶部设置有翻转治具，所述翻转治具旋转180度后贴合在所述中转治具的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种金属件与psa贴合装置，其特征在于，所述贴合转台包括贴合台面，所述贴合台面下方且与所述压合机构相对应的位置设置有顶膜机构，所述顶膜机构上设置有顶针，所述顶针能够沿竖直方向移动，所述顶膜机构一侧设置有顶膜架，所述顶膜架固定安装在所述上料贴合平台的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种金属件与psa贴合装置，其特征在于，所述金属件上料移载组件包括固定安装在上料贴合平台顶部的金属件上料支架，所述金属件上料支架顶部设置有第一金属上料导轨，所述第一金属上料导轨上配合连接有第二金属件导轨，所述第二金属件导轨一侧配合连接有金属件竖直上料导轨，所述金属件竖直上料导轨一侧配合连接有金属件竖直滑板，所述金属件竖直滑板一侧固定安装有金属件抓取机构与金属件对位相机，所述金属件对位相机设置在所述金属件抓取机构的一侧，所述金属件对位相机底部设置有金属件对位光源。

9.根据权利要求8所述的一种金属件与psa贴合装置，其特征在于，所述第一撕膜机构包括第一撕膜支架以及安装在第一撕膜支架顶部的第一撕膜导轨，所述第一撕膜导轨一侧设置有第一撕膜滑块，所述第一撕膜滑块一侧设置有第一撕膜固定座，所述第一撕膜固定座底部设置有多个第一撕膜夹爪与第二撕膜夹爪，所述第一撕膜夹爪与所述第二撕膜夹爪一一对应，位置对应的所述第一撕膜夹爪与第二撕膜夹爪能够对向移动调节间距。

10.根据权利要求9所述的一种金属件与psa贴合装置，其特征在于，所述psa料仓包括psa上料支撑板，所述psa上料支撑板顶部配合连接有psa料盘，所述psa料盘能够滑动，所述psa料盘顶部一端设置有4个阻挡架，所述psa胶膜设置在4个阻挡架内侧，所述psa上料支撑板底部设置有psa上料顶升电机，所述psa上料顶升电机配合连接有psa上料丝杆，所述psa上料丝杆顶部设置有psa上料顶升板，所述psa上料顶升板位于所述psa料盘内侧，且所述psa上料顶升板位于所述psa胶膜的下方，所述psa上料顶升电机控制psa上料丝杆旋转带动所述psa上料顶升板沿竖直方向移动并顶起所述psa胶膜。

技术总结
本发明公开的一种金属件与PSA贴合装置，包括上料贴合平台顶部设置有贴合转台，上料贴合平台顶部且位于贴合转台外侧依次设置有PSA上料移载组件、PSA料仓、第一撕膜机构、PSA顶部检测机构与金属件上料移载组件；PSA料仓内部设置有若干个PSA胶膜，PSA上料移载组件用于抓取PSA胶膜并放置在贴合转台上；贴合转台上设置有压合机构，压合机构用于将PSA胶膜压合固定；第一撕膜机构用于将压合机构固定后的PSA胶膜进行撕膜；PSA顶部检测机构用于对撕膜完成后的PSA胶膜进行拍照检测；中转平台顶部设置有金属件料仓，金属件料仓内部设置有若干个金属片，金属件上料移载组件用于抓取金属片并放置在PSA胶膜上进行贴合。

技术研发人员：刘传磊
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14