一种新型的顶部竖直拔手套机械手的制作方法

本发明涉及手套生产，具体地说是一种新型的顶部竖直拔手套机械手。

背景技术：

1、手套的制作工艺繁琐而复杂，浸胶手套要进行烘干，烘干时手套套在一个手模上，烘干之后需要将手套拔下来。

2、而现有的拔手套装置都是采用横拔的方式，也即在生产线龙门前方放置拔模机，将过完烘箱的成品手套从手模上拔出来运走，但其对厂房的空间要求较大，厂房空间不够或者龙门前有工人操作等，都无法在龙门前放置横拔拔手套机。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供如下技术方案：一种新型的顶部竖直拔手套机械手，包括支架，所述支架的底部固定连接有滑块，所述滑块的端壁设置有承载柱，且所述承载柱的一端贯穿所述滑块并与其进行滑动连接，且所述承载柱的外壁开设有螺纹槽，且开设有所述螺纹槽的承载柱上的滑块与所述螺纹槽进行螺纹连接，所述承载柱的端壁均设置有用于与手套生产装置进行固定连接的固定夹，所述固定夹的外壁与所述承载柱的端壁进行转动连接，所述支架的顶部固定连接有第一电机，所述支架的底部固定连接有对称设置的导轨，且所述导轨的外壁设置有升降框架，且所述升降框架被所述导轨贯穿并与其外壁进行滑动连接，所述升降框架的顶部固定连接有牵引绳，且所述牵引绳的另一端与所述第一电机的主轴外壁固定连接，所述固定夹的外壁固定连接有与所述承载柱的端壁进行同步转动连接的第二电机，所述升降框架的底部设置有多个用于拔出手套的拔模单元。

2、优选的，所述拔模单元包括连接柱，所述连接柱固定连接在所述升降框架的底部，所述连接柱的外壁开设有对称设置的收纳槽，所述收纳槽的内壁通过扭簧铰接有拔模板，所述连接柱的外壁滑动连接有顶环，且所述顶环的内壁在其下降的过程中与所述拔模板的外壁接触，所述升降框架的底部固定连接有对称设置的伸缩气缸，且所述顶环的外壁固定连接有联动板，所述顶环之间通过所述联动板进行同步移动，所述联动板的顶部与所述伸缩气缸的底部固定连接，所述拔模板之间相对的一侧均设置有多个进行均匀排列的拔模杆。

3、优选的，所述拔模板的内部开设有储油槽以及回油槽，所述拔模杆的一端贯穿所述拔模板的外壁至所述储油槽的内部，并与其被贯穿处内壁进行滑动连接，且所述储油槽的顶部开设有与所述回油槽内部连通的流通孔。

4、优选的，所述流通孔的内壁滑动连接有压力柱，且所述压力柱的顶部与底部均为倾斜设置，所述压力柱的底部固定连接有第一弹簧，且所述第一弹簧的另一端与所述储油槽的底部内壁固定连接，所述回油槽的上侧内壁开设有与外界连通的排气孔，所述回油槽的内壁滑动连接有推油板，所述顶环的外壁固定连接有活塞筒，所述活塞筒的出气口与所述回油槽的上侧内部通过管道连通，所述活塞筒的顶部与所述升降框架的底部接触。

5、优选的，所述回油槽的顶部内壁固定连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的另一端与所述推油板的顶部固定连接。

6、优选的，所述拔模板的外壁设置有密封片，且所述密封片将所述排气孔覆盖。

7、优选的，所述顶环的内壁下侧为倾斜设置并嵌入有对称设置的滚轮。

8、优选的，所述拔模杆远离所述储油槽内的一端固定连接有硅胶片。

9、本发明的技术效果和优点：

10、1、本发明通过对手套采取直拔的方式，并且在拔取的过程中，拔模杆可以贴合套有手套的手模的异形面，并且以一定的压力对手套进行拔取，从而增加拔取手套时的拔取效果，降低手套在拔取时破损的概率，并解决了车间空间不够，无法在产线前端放置横拔拔手套机和特殊情况下需要竖直拔手套的问题，并且升降框架直接和生产线连接，这样稳定性更好，直接输送到包装车间，减少很多输送成本，整理起来也更加方便。

11、2、本发明通过使顶环的内壁下侧为倾斜的设置，从而使得顶环的倾斜处内壁可以对拔模板进行引导，并且通过嵌入滚轮，从而使得滚轮可在与拔模板接触产生的摩擦力带动滚轮转动，从而使得滚轮转动对拔模板进行引导，从而防止拔模板与顶环之间过度磨损，增加使用寿命。

12、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解，本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种新型的顶部竖直拔手套机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底部固定连接有滑块(2)，所述滑块(2)的端壁设置有承载柱(3)，且所述承载柱(3)的一端贯穿所述滑块(2)并与其进行滑动连接，且所述承载柱(3)的外壁开设有螺纹槽(4)，且开设有所述螺纹槽(4)的承载柱(3)上的滑块(2)与所述螺纹槽(4)进行螺纹连接，所述承载柱(3)的端壁均设置有用于与手套生产装置进行固定连接的固定夹(5)，所述固定夹(5)的外壁与所述承载柱(3)的端壁进行转动连接，所述支架(1)的顶部固定连接有第一电机(6)，所述支架(1)的底部固定连接有对称设置的导轨(7)，且所述导轨(7)的外壁设置有升降框架(8)，且所述升降框架(8)被所述导轨(7)贯穿并与其外壁进行滑动连接，所述升降框架(8)的顶部固定连接有牵引绳(9)，且所述牵引绳(9)的另一端与所述第一电机(6)的主轴外壁固定连接，所述固定夹(5)的外壁固定连接有与所述承载柱(3)的端壁进行同步转动连接的第二电机(10)，所述升降框架(8)的底部设置有多个用于拔出手套的拔模单元。

2.根据权利要求1所述的一种新型的顶部竖直拔手套机械手，其特征在于：所述拔模单元包括连接柱(11)，所述连接柱(11)固定连接在所述升降框架(8)的底部，所述连接柱(11)的外壁开设有对称设置的收纳槽(12)，所述收纳槽(12)的内壁通过扭簧铰接有拔模板(13)，所述连接柱(11)的外壁滑动连接有顶环(14)，且所述顶环(14)的内壁在其下降的过程中与所述拔模板(13)的外壁接触，所述升降框架(8)的底部固定连接有对称设置的伸缩气缸(15)，且所述顶环(14)的外壁固定连接有联动板(16)，所述顶环(14)之间通过所述联动板(16)进行同步移动，所述联动板(16)的顶部与所述伸缩气缸(15)的底部固定连接，所述拔模板(13)之间相对的一侧均设置有多个进行均匀排列的拔模杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种新型的顶部竖直拔手套机械手，其特征在于：所述拔模板(13)的内部开设有储油槽(18)以及回油槽(19)，所述拔模杆(17)的一端贯穿所述拔模板(13)的外壁至所述储油槽(18)的内部，并与其被贯穿处内壁进行滑动连接，且所述储油槽(18)的顶部开设有与所述回油槽(19)内部连通的流通孔(20)。

4.根据权利要求3所述的一种新型的顶部竖直拔手套机械手，其特征在于：所述流通孔(20)的内壁滑动连接有压力柱(21)，且所述压力柱(21)的顶部与底部均为倾斜设置，所述压力柱(21)的底部固定连接有第一弹簧(22)，且所述第一弹簧(22)的另一端与所述储油槽(18)的底部内壁固定连接，所述回油槽(19)的上侧内壁开设有与外界连通的排气孔(23)，所述回油槽(19)的内壁滑动连接有推油板(24)，所述顶环(14)的外壁固定连接有活塞筒(25)，所述活塞筒(25)的出气口与所述回油槽(19)的上侧内部通过管道连通，所述活塞筒(25)的顶部与所述升降框架(8)的底部接触。

5.根据权利要求4所述的一种新型的顶部竖直拔手套机械手，其特征在于：所述回油槽(19)的顶部内壁固定连接有第二弹簧(26)，且所述第二弹簧(26)的另一端与所述推油板(24)的顶部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种新型的顶部竖直拔手套机械手，其特征在于：所述拔模板(13)的外壁设置有密封片(27)，且所述密封片(27)将所述排气孔(23)覆盖。

7.根据权利要求2所述的一种新型的顶部竖直拔手套机械手，其特征在于：所述顶环(14)的内壁下侧为倾斜设置并嵌入有对称设置的滚轮(28)。

8.根据权利要求3所述的一种新型的顶部竖直拔手套机械手，其特征在于：所述拔模杆(17)远离所述储油槽(18)内的一端固定连接有硅胶片(29)。

技术总结
本发明涉及手套生产技术领域，具体地说是一种新型的顶部竖直拔手套机械手，包括支架，所述支架的底部固定连接有滑块，所述滑块的端壁设置有承载柱，通过对手套采取直拔的方式，并且在拔取的过程中，拔模杆可以贴合套有手套的手模的异形面，并且以一定的压力对手套进行拔取，从而增加拔取手套时的拔取效果，降低手套在拔取时破损的概率，并解决了车间空间不够，无法在产线前端放置横拔拔手套机和特殊情况下需要竖直拔手套的问题，并且升降框架直接和生产线连接，这样稳定性更好，直接输送到包装车间，减少很多输送成本，整理起来也更加方便。

技术研发人员：姚建锋,恽清
受保护的技术使用者：南通林赛尔智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16