主板折弯设备及折弯方法与流程

本发明涉及主板加工，尤其涉及一种主板折弯设备及折弯方法。

背景技术：

1、由于产品及模块的功能性要求，为保证尺寸较大的主板顺利组装到产品成品外壳的内部，需对主板进行折弯塑形，从而降低占用空间，例如电子烟中应用的主板，需要将其从中对折并卡合在一起。目前主板折弯主要采用手动折弯的方式，不仅折弯效率低，难以应用于大批量生产，而且折弯效果很难达到一致性，折弯精度低，影响后续的组装工作。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种主板折弯设备，能够实现主板的自动化对折，方便实现批量生产，且折弯精度高。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、主板折弯设备，包括折弯机构、预导正机构和视觉检测机构；

4、所述折弯机构包括可沿第一方向、第二方向、第三方向移动的抓手，所述抓手还能围绕所述第二方向做圆周运动；

5、所述预导正机构包括角度块和导向块，所述角度块上设置有倾斜的抵接面，两块所述导向块分别沿所述第二方向设置于所述角度块的两侧，所述导向块沿所述第三方向凸出于所述角度块，所述导向块的内侧设置有第一导向面，所述第一导向面自所述导向块凸出于所述角度块的端部向另一所述导向块的方向倾斜设置，所述预导正机构能够在导正工作位和预导正非工作位之间实现位置转换；

6、所述视觉检测机构与所述折弯机构通信连接，所述视觉检测机构能够采集图像信息；

7、所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

8、作为优选，所述抓手为吸盘，所述吸盘与外部的真空发生装置连接。

9、作为优选，所述折弯机构还包括根部支撑块，所述根部支撑块固接在所述吸盘上，用于支撑主板。

10、作为优选，还包括压合机构，所述压合机构包括可沿所述第三方向移动的下压块。

11、作为优选，所述下压块能够沿所述第一方向移动。

12、作为优选，所述压合机构和所述与所述预导正机构设置于所述视觉检测机构下方，在所述第一方向上，所述压合机构和所述预导正机构分别位于所述视觉检测机构的两侧。

13、作为优选，所述预导正机构能够沿所述第一方向和所述第三方向移动。

14、作为优选，所述视觉检测机构包括相机和光源，所述光源同轴设置于所述相机下方，所述光源设置为环形。

15、作为优选，所述导向块上还设置有第二导向面和第三导向面，所述第二导向面和所述第三导向面对称设置于所述第一导向面沿所述第一方向的两侧，所述第二导向面和所述第三导向面与所述第一导向面相交。

16、本发明还提出一种主板折弯方法，用于折弯主板，所述主板包括第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板通过柔性连接件连接，所述第一基板和所述第二基板的形状相同，该主板折弯方法利用上述所述主板折弯设备实现，该主板折弯设备的抓手是吸盘，主要包括以下步骤：

17、视觉检测机构对所述主板进行初次定位，获取所述第一基板图像数据；

18、预导正机构移动到导正工作位；

19、折弯机构中的吸盘移动至绕第二方向旋转的旋转轴与柔性连接件上预设的折弯位置同轴，所述吸盘自所述第二基板下方推动所述第二基板直至所述第二基板与角度块的抵接面抵接；

20、开启所述吸盘的真空状态，所述预导正机构移动到导正非工作位；

21、所述吸盘继续旋转以带动所述第二基板移动至所述第二基板与所述第一基板的夹角小于90°，所述视觉检测机构对所述主板进行二次定位，获取所述第二基板的图像信息，以初次定位获取的所述第一基板的图像信息校验，所述折弯机构调整所述第二基板的位置使所述第一基板与所述第二基板重合。作为优选，

22、本发明的有益效果：本发明中的主板折弯设备能够利用预导正机构对主板进行预导正，然后通过视觉检测机构分两次获取的图像信息得到主板的第一基板和第二基板的位置偏差，折弯机构能够根据上述位置偏差调整第二基板的位置，使第一基板和第二基板重合，实现主板折弯的自动化，且折弯精度高。

技术特征：

1.主板折弯设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的主板折弯设备，其特征在于，所述抓手(11)为吸盘，所述吸盘与外部的真空发生装置连接。

3.根据权利要求2所述的主板折弯设备，其特征在于，所述折弯机构(1)还包括根部支撑块(16)，所述根部支撑块(16)固接在所述吸盘上，用于支撑主板(100)。

4.根据权利要求1所述的主板折弯设备，其特征在于，还包括压合机构(4)，所述压合机构(4)包括可沿所述第三方向移动的下压块(41)。

5.根据权利要求4所述的主板折弯设备，其特征在于，所述下压块(41)能够沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求4所述的主板折弯设备，其特征在于，所述压合机构(4)和所述预导正机构(2)设置于所述视觉检测机构(3)下方，在所述第一方向上，所述压合机构(4)和所述预导正机构(2)分别位于所述视觉检测机构(3)的两侧。

7.根据权利要求6所述的主板折弯设备，其特征在于，所述预导正机构(2)能够沿所述第一方向和所述第三方向移动。

8.根据权利要求1-7任一所述的主板折弯设备，其特征在于，所述视觉检测机构(3)包括相机(31)和光源(32)，所述光源(32)同轴设置于所述相机(31)下方，所述光源(32)设置为环形。

9.根据权利要求1-7任一所述的主板折弯设备，其特征在于，所述导向块(22)上还设置有第二导向面(222)和第三导向面，所述第二导向面(222)和所述第三导向面对称设置于所述第一导向面(221)沿所述第一方向的两侧，并分别与所述第一导向面(221)相交。

10.折弯方法，用于折弯主板(100)，所述主板(100)包括第一基板(101)和第二基板(102)，所述第一基板(101)和所述第二基板(102)通过柔性连接件(103)连接，所述第一基板(101)和所述第二基板(102)的形状相同，该折弯方法利用权利要求2-9中任一所述主板折弯设备实现，其特征在于，主要包括以下步骤：

技术总结
本发明属于主板加工技术领域，公开了一种主板折弯设备及折弯方法，该主板折弯设备包括折弯机构、预导正机构和视觉检测机构；折弯机构包括可沿第一方向、第二方向、第三方向移动的抓手，抓手还能围绕第二方向做圆周运动；预导正机构包括角度块和导向块，能够对主板折弯时进行预导正，视觉检测机构与折弯机构通讯连接，视觉检测机构能够采集主板的图像信息，折弯机构根据图像信息调整主板折弯部分的位置，在实现主板折弯自动化的同时，具备较高的折弯精度。

技术研发人员：万发,唐江来,蒋玉斌
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16