轻质发泡材料的吸取方法、贴装方法及产品贴装装置与流程

本发明属于产品贴装，涉及一种轻质发泡材料的吸取方法、贴装方法及产品贴装装置。

背景技术：

1、轻质发泡材料为通过发泡形成的软质材料，例如：常见的轻质发泡材料有泡棉。泡棉为塑料粒子发泡过的材料，分为pu泡棉、防静电泡棉、导电泡棉、epe、防静电epe、cr、eva、架桥pe、sbr、epdm等。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点，已广泛应用于手机、平板电脑等产品的贴装领域。

2、轻质发泡材料由于本身的强度低，因此当真空设备的气流过大时会导致轻质发泡材料发生较大的变形，从而可能影响产品的贴装质量；而当真空设备的气流较小时又难以吸稳，在吸取轻质发泡材料后的移动过程中容易发生错位，从而无法正确完成贴装。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种轻质发泡材料的吸取方法、贴装方法及产品贴装装置。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种轻质发泡材料的吸取方法，包括以下步骤：

4、s1、标定真空设备能够吸稳轻质发泡材料且发泡材料在轻质发泡材料发生的形变在允许范围内时的真空度负压值范围，将所述真空度负压值范围作为标定范围；

5、s2、在真空设备吸取轻质发泡材料时对真空设备的真空度负压值进行实时检测；

6、s3、根据检测结果对真空设备的真空度负压值进行调整，使真空设备的真空度负压值保持在标定范围内。

7、进一步的，在所述s1步骤中，还从标定范围内选择一个真空度负压值作为负压标定值；在所述s3步骤中，当检测到真空设备的真空度负压值超出了标定范围时，以负压标定值作为调整目标值对真空设备的真空度负压值进行调整。

8、进一步的，所述真空设备包括真空发生器、与真空发生器的连接的真空吸嘴、与真空发生器连接的气压比例阀以及设置在真空发生器内部的真空度传感器。

9、进一步的，所述s3步骤包括以下子步骤：

10、s301、真空度传感器实时检测真空设备的真空度负压并生成对应的电流值；

11、s302、将模拟量的电流值转化数字形式的电流值；

12、s303、根据真空度传感器输出的电流值计算真空设备的真空度负压值；如果计算出的真空度负压值在标定范围内，则返回执行s301步骤，否则，执行s304步骤；

13、s304、根据气压比例阀的当前工作电压值、真空设备的当前真空度负压值和负压标定值计算气压比例阀的目标工作电压值；

14、s305、将目标工作电压值转换为模拟信号，并送给气压比例阀；

15、s306、气压比例阀将其工作电压调整为目标工作电压值；返回执行s301步骤。

16、进一步的，根据气压比例阀的当前工作电压值、真空设备的当前真空度负压值和负压标定值计算气压比例阀的目标工作电压值的公式为：

17、vt＝vc*pt/pc

18、其中，vt表示气压比例阀的目标工作电压值；vc表示气压比例阀的当前工作电压值；pt表示真空设备的负压标定值；pc表示真空设备的当前真空度负压值。

19、进一步的，所述轻质发泡材料为泡棉材料。

20、一种轻质发泡材料的贴装方法，包括以下步骤：

21、s901、真空设备采用轻质发泡材料的吸取方法吸取轻质发泡材料；

22、s902、真空设备带动轻质发泡材料移动，并将轻质发泡材料贴装在产品的预定位置上。

23、一种用于贴装轻质发泡材料的产品贴装装置，包括底座和真空设备，所述底座上设置有产品传送装置，所述产品传送装置的一侧设置有用于提供轻质发泡材料的送料器；所述底座上还设置有平面驱动装置，所述平面驱动装置连接有安装支架，所述安装支架上固定设置有用于轻质发泡材料贴装定位的视觉识别设备；所述安装支架上还设置有竖直驱动装置，所述真空设备的真空吸嘴与竖直驱动装置的输出端连接；所述真空设备还连接有真空度自动控制模块，所述真空度自动控制模块用于执行如权利要求1～6任一项所述的轻质发泡材料的吸取方法控制真空设备吸取轻质发泡材料。

24、进一步的，所述平面驱动装置包括平行设置在底座上的第一支撑座和第二支撑座以及滑动设置在第一支撑座和第二支撑座上的滑动板，所述第一支撑座上设置有第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置的输出端与滑动板连接；所述安装支架滑动连接在滑动板上，所述滑动板上还设置有第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置的输出端与安装支架连接。

25、进一步的，所述产品传送装置上设置有移动托盘，所述移动托盘上设置有凹陷区域，所述凹陷区域放置有产品定位板，所述产品定位板上设置有用于对产品进行定位的定位槽。

26、本发明中，通过对真空设备的负压值进行实时检测，可以根据检测结果及时对真空设备的负压值进行调节，从而确保真空设备的负压值在合理的范围内，既能够吸稳轻质发泡材料，又不会使轻质发泡材料发生较大的变形，便于提升轻质发泡材料贴装的合格率。通过采用真空发生器产生负压，并通过气压比例阀配合进行调节，便于对真空设备的负压值进行精确调节，对真空设备的负压值的控制精度更高。

技术特征：

1.一种轻质发泡材料的吸取方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的轻质发泡材料的吸取方法，其特征在于：在所述s1步骤中，还从标定范围内选择一个真空度负压值作为负压标定值；在所述s3步骤中，当检测到真空设备的真空度负压值超出了标定范围时，以负压标定值作为调整目标值对真空设备的真空度负压值进行调整。

3.根据权利要求2所述的轻质发泡材料的吸取方法，其特征在于：所述真空设备包括真空发生器、与真空发生器的连接的真空吸嘴、与真空发生器连接的气压比例阀以及设置在真空发生器内部的真空度传感器。

4.根据权利要求3所述的轻质发泡材料的吸取方法，其特征在于，所述s3步骤包括以下子步骤：

5.根据权利要求4所述的轻质发泡材料的吸取方法，其特征在于：根据气压比例阀的当前工作电压值、真空设备的当前真空度负压值和负压标定值计算气压比例阀的目标工作电压值的公式为：

6.根据权利要求1～5任一项所述的轻质发泡材料的吸取方法，其特征在于：所述轻质发泡材料为泡棉材料。

7.一种轻质发泡材料的贴装方法，其特征在于：包括以下步骤：

8.一种用于贴装轻质发泡材料的产品贴装装置，其特征在于：包括底座和真空设备，所述底座上设置有产品传送装置，所述产品传送装置的一侧设置有用于提供轻质发泡材料的送料器；所述底座上还设置有平面驱动装置，所述平面驱动装置连接有安装支架，所述安装支架上固定设置有用于轻质发泡材料贴装定位的视觉识别设备；所述安装支架上还设置有竖直驱动装置，所述真空设备的真空吸嘴与竖直驱动装置的输出端连接；所述真空设备还连接有真空度自动控制模块，所述真空度自动控制模块用于执行如权利要求1～6任一项所述的轻质发泡材料的吸取方法控制真空设备吸取轻质发泡材料。

9.根据权利要求8所述的用于贴装轻质发泡材料的产品贴装装置，其特征在于：所述平面驱动装置包括平行设置在底座上的第一支撑座和第二支撑座以及滑动设置在第一支撑座和第二支撑座上的滑动板，所述第一支撑座上设置有第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置的输出端与滑动板连接；所述安装支架滑动连接在滑动板上，所述滑动板上还设置有第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置的输出端与安装支架连接。

10.根据权利要求8所述的用于贴装轻质发泡材料的产品贴装装置，其特征在于：所述产品传送装置上设置有移动托盘，所述移动托盘上设置有凹陷区域，所述凹陷区域放置有产品定位板，所述产品定位板上设置有用于对产品进行定位的定位槽。

技术总结
本发明涉及一种轻质发泡材料的吸取方法、贴装方法及产品贴装装置，吸取方法包括：标定真空设备能够吸稳轻质发泡材料且轻质发泡材料发生的形变在允许范围内时的真空度负压值范围作为标定范围；吸取轻质发泡材料，对真空设备的真空度负压值进行检测，并调整真空设备的真空度负压值保持在标定范围内。本发明中，根据对真空设备负压值的实时检测结果对真空设备的负压值进行调节，可以确保真空设备的负压值在合理的范围内，从而即能够吸稳轻质发泡材料，又不会使轻质发泡材料发生较大的变形，采用上述方法吸取轻质发泡材料进行贴装，能够避免吸取过程发生问题影响贴装质量，提升贴装的合格率。

技术研发人员：唐斌,蒋绍华,周贤勇,曾扬,周贤明
受保护的技术使用者：广东长盈精密技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15