一种塑料热成型机取料设备的制作方法

本发明涉及塑料加工，具体为一种塑料热成型机取料设备。

背景技术：

1、塑料热成型机主要分为注塑成型机和吹塑成型机两种类型，注塑成型机通过将塑料颗粒加热到熔融状态后注入模具中，然后快速冷却形成所需的产品，吹塑成型机则是通过将预先加热的塑料软管或片材放入模具腔中，然后通过压缩空气对其进行膨胀，最终形成产品的，塑料热成型机广泛应用于制造各种塑料制品，例如塑料容器、塑料包装盒、塑料零部件、日用品、玩具等，不同的塑料热成型机适用于不同类型和尺寸的制品。

2、根据公开号cn217704556u公开了一种高效的塑料配件注塑成型取料装置，包含底座、摆动机构、升降机构、取料机构，摆动机构可驱动升降机构摆动，取料机构包含升降滑板、回转驱动机构、吸盘式取料机构，升降机构可驱动升降滑板升降，吸盘式取料机构包含由若干连接板拼成的支撑架、设置于连接板一端的吸料组件，回转驱动机构设置于升降滑板上用于驱动支撑架转动，吸料组件包含设置于连接板一端的取料气缸、与取料气缸驱动连接的真空吸盘，可以让每个吸料组件轮流地进行取料动作，实现在一次取料位移过程中可拿取多个产品的功能，减少了摆动机构驱动吸盘式取料机构往返的频次，有效地提高了取料效率，降低设备能耗，且具有体积小巧，结构简单的优点。

3、但上述装置仍然存在不足，通过使用取料气缸驱动连接的真空吸盘来对塑料成型件进行抓取，实现在一次取料位移过程中可拿取多个产品的功能，提高了取料效率，降低设备能耗，但采用单一的吸盘抓取存在不牢固的问题，吸盘与塑料成型件夹取时，可能因为塑料件上有灰尘等粘连，导致吸盘吸取的牢固性降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种塑料热成型机取料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料热成型机取料设备，包括塑成设备、支撑架、转动底座、机械臂和夹持取料组件，所述支撑架设置于塑成设备的一侧，所述转动底座固定连接于支撑架的顶部，所述机械臂设置于转动底座的内部，所述夹持取料组件设置于机械臂的一端。

3、所述夹持取料组件包括转动器、安装板、第一电机、转动丝杆、夹持块和风机组，所述转动器转动连接于机械臂的一端，所述安装板设置于转动器的底部，所述第一电机螺钉连接于安装板的一端，所述转动丝杆转动连接于安装板的内部，所述夹持块螺纹连接于转动丝杆的外部，所述风机组设置于安装板的顶部，第一电机的输出轴贯穿安装板延伸至内部与转动丝杆固定连接，第一电机带动转动丝杆进行转动，从而使得夹持块进行移动，对塑料热成型制品进行夹持，配合转动底座和机械臂进行转动，实现取料的功能。

4、所述安装板的内部包括连接管、通管和吹风槽，所述连接管设置于安装板的内部，所述通管法兰连接于连接管的一端，所述通管的另一端与吹风槽法兰连接，所述吹风槽开设于安装板的底部，风机组通过连接管和通管向吹风槽进行吹风，对夹持块夹持的位置进行吹散，避免因为存在灰尘、杂物等影响夹持的效果，吹风槽的位置设置于夹持块的两侧，确保吹散灰尘的效果。

5、所述夹持块包括壳体、伸缩架、夹持板、吸盘、电动缸、活动块和弹簧，伸缩架固定连接于壳体内部的一端，所述夹持板固定连接于伸缩架的一端，所述吸盘固定连接于夹持板的内部，所述电动缸设置于吸盘的一端，所述弹簧套接连接于电动缸的外部，所述活动块固定连接于壳体的顶部，所述电动缸套接连接于活动块的内部，通过夹持板与塑料热成型制品进行接触，通过伸缩架和弹簧的作用，使得夹持板对塑料热成型制品有一定缓冲，避免对其造成损坏，因此内部的电动缸通过活动块可以进行移动，避免造成电动缸的损坏，当夹持板对塑料热成型制品夹持稳定后，电动缸带动吸盘对塑料热成型制品进行二次夹持，确保对塑料热成型制品的夹持稳固，在取料、送料的过程中运输安全。

6、所述风机组包括安装壳、风泵、输风管、进风管、过滤板、安装架和进风槽，所述安装壳固定连接于安装板的顶部，所述风泵固定连接于安装壳的内部，所述输风管法兰连接于风泵的一端，所述进风管法兰连接于风泵的一侧，所述进风管的另一端与过滤板法兰连接，所述安装架固定连接于安装壳内部的一侧，所述过滤板卡接连接于安装架的内部，所述进风槽开设于安装壳靠近过滤板的一端，通过风泵的启动，从进风槽进行吸风，经过过滤板对灰尘、杂质的过滤，随后向吹风槽进行输风，确保吹风中不会有灰尘，避免对吸盘的工作造成影响。

7、所述吹风槽包括管体、滑动轨道、滑动块滑动块、挡风板和连接板，所述滑动轨道固定连接于管体的内壁，所述滑动块滑动连接于滑动轨道的内部，所述挡风板固定连接于滑动块的一端，所述连接板固定连接于挡风板的底部，所述连接板的底部与壳体的顶部固定连接，通过壳体的移动，进而带动连接板在管体内移动，从而将风机组吹出的风控制在壳体的一侧，用于更好的将夹持塑料制品的杂物进行吹散，便于夹持的更加稳固。

8、所述转动器包括外壳、连接块、第二电机和转动块，所述连接块转动连接于机械臂一端的内部，所述外壳固定连接于连接块的一端，所述第二电机固定连接于外壳的内部，所述转动块转动连接于外壳的底部，所述外壳的底部与安装板的顶部固定连接，第二电机的输出轴贯穿外壳与转动块固定连接，第二电机带动转动块进行转动，进而通过转动块带动安装板进行转动，从而调节安装板的方向，使得夹持块可以根据塑料热成型制品的尺寸不同，选择合适的位置进行夹持，使用灵活。

9、根据上述技术方案，所述风机组的数量为两个，分别设置于安装板顶部的两侧，所述风机组内部的输风管贯穿安装板与连接管法兰连接，使得风泵进行风力输送，来进行清理塑料热成型制品外部的灰尘和对其进行降温。

10、根据上述技术方案，所述吸盘的数量为两个，设置于夹持板内部的两侧，两个吸盘可以对塑料热成型制品有更好的夹持固定效果。

11、根据上述技术方案，所述机械臂的臂杆组件的数量为两个，单个臂杆组件的长度大于塑成设备的输送带长度，从而确保机械臂能让夹持取料组件对塑料热成型制品进行全方位的取料，避免取料盲区。

12、根据上述技术方案，所述过滤板的尺寸大于进风槽的尺寸，进而确过滤板让进风槽的进风进行过滤清理。

13、根据上述技术方案，所述第一电机的数量为两个，分别设置于安装板的两端，通过两个第一电机带动两块夹持块进行移动，便于对物体进行夹持。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

15、1.该塑料热成型机取料设备，通过伸缩架和弹簧的作用，使得夹持板对塑料热成型制品有一定缓冲，避免对其造成损坏，因此内部的电动缸通过活动块可以进行移动，避免造成电动缸的损坏，当夹持板对塑料热成型制品夹持稳定后，电动缸带动吸盘对塑料热成型制品进行二次夹持，确保对塑料热成型制品的夹持稳固，在取料、送料的过程中运输安全。

16、2.该塑料热成型机取料设备，通过风泵的启动，从进风槽进行吸风，经过过滤板对灰尘、杂质的过滤，随后向吹风槽进行输风，确保吹风中不会有灰尘，避免对吸盘的工作造成影响。

技术特征：

1.一种塑料热成型机取料设备，包括塑成设备（1）、支撑架（2）、转动底座（3）、机械臂（4）和夹持取料组件（5），其特征在于：所述支撑架（2）设置于塑成设备（1）的一侧，所述转动底座（3）固定连接于支撑架（2）的顶部，所述机械臂（4）设置于转动底座（3）的内部，所述夹持取料组件（5）设置于机械臂（4）的一端；

2.根据权利要求1所述的一种塑料热成型机取料设备，其特征在于：所述风机组（506）的数量为两个，分别设置于安装板（502）顶部的两侧，所述风机组（506）内部的输风管（532）贯穿安装板（502）与连接管（507）法兰连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料热成型机取料设备，其特征在于：所述吸盘（523）的数量为两个，设置于夹持板（522）内部的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种塑料热成型机取料设备，其特征在于：所述机械臂（4）的臂杆组件的数量为两个，单个臂杆组件的长度大于塑成设备（1）的输送带长度。

5.根据权利要求4所述的一种塑料热成型机取料设备，其特征在于：所述过滤板（534）的尺寸大于进风槽（536）的尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种塑料热成型机取料设备，其特征在于：所述第一电机（503）的数量为两个，分别设置于安装板（502）的两端。

技术总结
本发明涉及塑料加工技术领域，且公开了一种塑料热成型机取料设备，包括塑成设备、支撑架、转动底座、机械臂和夹持取料组件，所述支撑架设置于塑成设备的一侧，所述转动底座固定连接于支撑架的顶部，所述机械臂设置于转动底座的内部，所述夹持取料组件设置于机械臂的一端。该塑料热成型机取料设备，通过伸缩架和弹簧的作用，使得夹持板对塑料热成型制品有一定缓冲，避免对其造成损坏，因此内部的电动缸通过活动块可以进行移动，避免造成电动缸的损坏，当夹持板对塑料热成型制品夹持稳定后，电动缸带动吸盘对塑料热成型制品进行二次夹持，确保对塑料热成型制品的夹持稳固，在取料、送料的过程中运输安全。

技术研发人员：陆丽忠,郭行意,钱丽华,李宝强
受保护的技术使用者：南通博旭科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12