一种双喷头3D打印机的定位切换装置的制作方法

本发明涉及双喷头3d打印，尤其是涉及一种双喷头3d打印机的定位切换装置。

背景技术：

1、传统的3d打印机大多只有一个喷头，只能直接打印单一颜色的模型，而双色打印喷头结构为双进一出结构，该结构为两处进料，一个喷嘴出料，打印时两个材料各自的挤出独立结构交替送料，这种结构存在材料回抽时拉丝较长，影响另一个材料的进料而导致堵头，打印过程中也因为同一个出来喷嘴，颜色容易串色；因此市面上也出现了固定在一起的两个喷头结构，打印机在工作时两个喷头同时移动，根据打印模型的颜色交替工作，这种喷头存在的弊端是，由于fdm类型的3d打印机工作时是通过融化耗材沉积成型，两个喷头固定在一起，喷嘴位于同一高度，当两个喷头进行不同打印材料的切换时，第一个喷头打印结束时因为温度不能完全降低，喷嘴会留有少量熔融的余料，在第二个喷头工作时会不可避免的刮蹭到第二喷头打印的模型，导至串色而影响打印的效果和质量；

2、公告号为cn114851556a的中国发明专利公开了一种3d打印双喷头切换装置，通过两个电磁铁来驱动安装在滑轨上的两个喷头组件，从而实现交替升降切换的功能，但是需要两个电磁铁同步控制配合，装置成本和故障率均较高，占用空间大。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，解决现有的技术问题，本发明公开了一种双喷头3d打印机的定位切换装置，结构设计精巧，能够实现机械联动同步切换，降低了成本和故障率。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种双喷头3d打印机的定位切换装置，包含滑槽板座和两个间隔并排的喷头组件；所述滑槽板座的前板面设有第一横向滑槽和两个间隔并排的纵向滑槽，每个纵向滑槽中均滑动配合设有连接杆，两个连接杆的下端分别与两个喷头组件固定连接；所述连接杆的前侧外设有卡装于第一横向滑槽，并能沿第一横向滑槽滑动的喷头切换滑块，所述喷头切换滑块的前侧面设有沿滑槽板座横向的长条孔，且长条孔的中段孔身分别与两端孔身具有同向的高度差；两个连接杆的前侧杆身中部均安装有第一限位卡件，所述第一限位卡件适配插装于长条孔并能够沿长条孔相对滑动，从而使得两个第一限位卡件具有一个位于长条孔中段，同时另一个位于长条孔一端，以及一个位于长条孔另一端，同时另一个位于长条孔中段这两种位置状态。

4、进一步，所述长条孔两端对称，且长条孔的中段孔身低于端部孔身；所述第一横向滑槽位于滑槽板座下部，所述滑槽板座上部前板面设有第二横向滑槽，所述连接杆的前侧外设有卡装于第二横向滑槽，并能沿第二横向滑槽滑动的齿轮切换滑块；所述齿轮切换滑块的前侧面对称设有两个长斜孔，两个长斜孔的上端靠近且下端远离，两个连接杆的前侧杆身上端均安装有第二限位卡件，两个第二限位卡件分别卡装于两个长斜孔中，并能够沿相应长斜孔相对滑动；两个长斜孔之间的齿轮切换滑块前侧面设有让位孔，所述让位孔的前端孔外设有固定挤出轮，所述固定挤出轮的轮轴轴端间隙穿过让位孔并转动穿过滑槽板座后，传动连接有挤出电机；位于两长斜孔外的齿轮切换滑块前侧面两端对称转动安装有两个活动挤出轮，以使得两个活动挤出轮跟随齿轮切换滑块滑动时，能够交替与固定挤出轮啮合挤出打印耗材。

5、进一步，位于第二横向滑槽上方的滑槽板座前板面固定有导向限位座，所述导向限位座的下表面中央设有限位槽，所述齿轮切换滑块的顶面中央设有插入限位槽，以限制滑动距离的限位块。

6、进一步，所述限位块的上表面两端均设为带坡度的尖角面，所述限位槽的内槽壁面对应尖角面形成内凹面，所述导向限位座的上表面两端对称设有两个导料孔，所述导料孔贯通内凹面的凹底部，且两个导料孔分别对应位于固定挤出轮和两个活动挤出轮之间。

7、进一步，所述滑槽板座的前板面罩设有外罩，所述外罩的顶壁设有对应导料孔的安装孔，所述安装孔通过插管接头连接有断料检测装置。

8、进一步，所述固定挤出轮的轮轴依次传动连接有行星减速机和马达。

9、进一步，所述滑槽板座的前板面可拆卸盖设有盖板，所述盖板的上端面设有两个分别对应两喷头组件耗材进料口的耗材通道。

10、进一步，所述耗材通道的下端插接有对应喷头组件进料口的铁氟龙管。

11、进一步，所述连接杆对应喷头切换滑块的两侧设有限位挡件。

12、进一步，所述第一限位卡件设为转动安装于连接杆杆身的滚轮轴承，所述滚轮轴承的轮面与长条孔的孔壁滚动接触。

13、由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

14、本发明公开的双喷头3d打印机的定位切换装置，利用长条孔的曲线设计，使得长条孔的中段和两端具有高度差，通过喷头切换滑块来回拨动切换时，两个第一限位卡件在长条孔中相对滑动，来实现两个第一限位卡件的高低位置切换，进而通过连接的两个连接杆，实现两喷头组件的上下升降动作切换，有效解决了双喷头在同一个高度位置打印时刮擦平台的问题，且相对于现有的切换装置，本发明设计结构精巧，能够快速实现同步切换，大大降低了成本和故障率，同时也便于维修维护。

技术特征：

1.一种双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：包含滑槽板座（1）和两个间隔并排的喷头组件（10）；所述滑槽板座（1）的前板面设有第一横向滑槽（101）和两个间隔并排的纵向滑槽（102），每个纵向滑槽（102）中均滑动配合设有连接杆（2），两个连接杆（2）的下端分别与两个喷头组件（10）固定连接；所述连接杆（2）的前侧外设有卡装于第一横向滑槽（101），并能沿第一横向滑槽（101）滑动的喷头切换滑块（3），所述喷头切换滑块（3）的前侧面设有沿滑槽板座（1）横向的长条孔（301），且长条孔（301）的中段孔身分别与两端孔身具有同向的高度差；两个连接杆（2）的前侧杆身中部均安装有第一限位卡件（4），所述第一限位卡件（4）适配插装于长条孔（301）并能够沿长条孔（301）相对滑动，从而使得两个第一限位卡件（4）具有一个位于长条孔（301）中段，同时另一个位于长条孔（301）一端，以及一个位于长条孔（301）另一端，同时另一个位于长条孔（301）中段这两种位置状态。

2.根据权利要求1所述的双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：所述长条孔（301）两端对称，且长条孔（301）的中段孔身低于端部孔身；所述第一横向滑槽（101）位于滑槽板座（1）下部，所述滑槽板座（1）上部前板面设有第二横向滑槽（103），所述连接杆（2）的前侧外设有卡装于第二横向滑槽（103），并能沿第二横向滑槽（103）滑动的齿轮切换滑块（5）；所述齿轮切换滑块（5）的前侧面对称设有两个长斜孔（502），两个长斜孔（502）的上端靠近且下端远离，两个连接杆（2）的前侧杆身上端均安装有第二限位卡件（11），两个第二限位卡件（11）分别卡装于两个长斜孔（502）中，并能够沿相应长斜孔（502）相对滑动；两个长斜孔（502）之间的齿轮切换滑块（5）前侧面设有让位孔（501），所述让位孔（501）的前端孔外设有固定挤出轮（6），所述固定挤出轮（6）的轮轴轴端间隙穿过让位孔（501）并转动穿过滑槽板座（1）后，传动连接有挤出电机（12）；位于两长斜孔（502）外的齿轮切换滑块（5）前侧面两端对称转动安装有两个活动挤出轮（7），以使得两个活动挤出轮（7）跟随齿轮切换滑块（5）滑动时，能够交替与固定挤出轮（6）啮合挤出打印耗材。

3.根据权利要求2所述的双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：位于第二横向滑槽（103）上方的滑槽板座（1）前板面固定有导向限位座（8），所述导向限位座（8）的下表面中央设有限位槽（801），所述齿轮切换滑块（5）的顶面中央设有插入限位槽（801），以限制滑动距离的限位块（503）。

4.根据权利要求3所述的双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：所述限位块（503）的上表面两端均设为带坡度的尖角面，所述限位槽（801）的内槽壁面对应尖角面形成内凹面，所述导向限位座（8）的上表面两端对称设有两个导料孔（802），所述导料孔（802）贯通内凹面的凹底部，且两个导料孔（802）分别对应位于固定挤出轮（6）和两个活动挤出轮（7）之间。

5.根据权利要求4所述的双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：所述滑槽板座（1）的前板面罩设有外罩（13），所述外罩（13）的顶壁设有对应导料孔（802）的安装孔，所述安装孔通过插管接头（15）连接有断料检测装置（16）。

6.根据权利要求2所述的双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：所述固定挤出轮（6）的轮轴依次传动连接有行星减速机和马达。

7.根据权利要求1或2所述的双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：所述滑槽板座（1）的前板面可拆卸盖设有盖板（9），所述盖板（9）的上端面设有两个分别对应两喷头组件（10）耗材进料口的耗材通道（901）。

8.根据权利要求7所述的双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：所述耗材通道（901）的下端插接有对应喷头组件（10）进料口的铁氟龙管（14）。

9.根据权利要求1或2所述的双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：所述连接杆（2）对应喷头切换滑块（3）的两侧设有限位挡件。

10.根据权利要求1或2所述的双喷头3d打印机的定位切换装置，其特征是：所述第一限位卡件（4）设为转动安装于连接杆（2）杆身的滚轮轴承，所述滚轮轴承的轮面与长条孔（301）的孔壁滚动接触。

技术总结
涉及双喷头3D打印技术领域的一种双喷头3D打印机的定位切换装置，滑槽板座和两个喷头组件；滑槽板座的前板面设有第一横向滑槽和两个纵向滑槽，每个纵向滑槽中均滑动配合设有连接杆，两个连接杆的下端分别与两个喷头组件连接；连接杆的前侧外设有能沿第一横向滑槽滑动的喷头切换滑块，喷头切换滑块的前侧面设有长条孔，且长条孔的中段孔身分别与两端孔身具有同向的高度差；两个连接杆的前侧杆身中部均安装有第一限位卡件，第一限位卡件适配插装于长条孔并能够沿长条孔相对滑动；该定位切换装置结构设计精巧，能够实现机械联动同步切换，降低了成本和故障率。

技术研发人员：刘辉林,郭晶,余保安,汪帆,赵桥
受保护的技术使用者：湖北创想三维科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19