一种注塑装置用机械手的制作方法

本技术涉及注塑机，尤其涉及一种注塑装置用机械手。

背景技术：

1、目前，在注塑机模内产品取出的生产过程中，有些采用人工取出的方式，有些采用机械手取出的方式，近年来，用人成本越来越高，同时人工取出成型产品的工作效率较低、取出速度较慢，且对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑产品，传统的人工操作更是不便，因此市场上已经有越来越多的机械手装置来代替人工，工人原本是一人一机，采用机械手装置后能够实现一人三机，甚至更多，降低了用人成本，提高了生产效率。

2、现有技术存在以下不足：现有的机械手臂在使用机械手臂时，夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持，给使用者带来麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑装置用机械手。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种注塑装置用机械手，包括底板，所述底板顶部滑动连接有多个连接柱三，所述连接柱三底部均固定连接有连接座，所述连接座内部均设置有插孔，所述插孔内部均转动连接有连接柱一，所述连接座内部均转动连接有联动杆的一端，所述联动杆另一端转动连接有连接柱二，所述联动杆内部均转动连接有抓爪的一端。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述底板底部固定连接有多个连接架，所述连接架内部均固定连接有转柱。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述抓爪均通过转柱转动连接在连接架内部，所述连接座均通过连接柱一与联动杆相连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述联动杆均通过连接柱二与抓爪相连接，多个所述连接柱三顶壁固定连接有连接盘。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述底板顶壁固定连接有侧架，所述侧架顶壁固定连接有顶板。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述顶板底壁固定连接有多个液压组件，所述液压组件输出端固定连接在连接盘顶壁。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述顶板中部设置有滑柱，所述滑柱贯穿底板并延伸至底板底部。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述连接盘滑动连接在滑柱外侧壁。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、本实用新型中，首先通过连接架、转柱、抓爪、连接柱二、插孔、连接柱一之间的配合达到了夹持的效果，解决了的夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持问题，提高了注塑工作效率。

技术特征：

1.一种注塑装置用机械手，包括底板(11)，其特征在于：所述底板(11)顶部滑动连接有多个连接柱三(3)，所述连接柱三(3)底部均固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)内部均设置有插孔(6)，所述插孔(6)内部均转动连接有连接柱一(7)，所述连接座(5)内部均转动连接有联动杆(14)的一端，所述联动杆(14)另一端转动连接有连接柱二(15)，所述联动杆(14)内部均转动连接有抓爪(10)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种注塑装置用机械手，其特征在于：所述底板(11)底部固定连接有多个连接架(8)，所述连接架(8)内部均固定连接有转柱(9)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑装置用机械手，其特征在于：所述抓爪(10)均通过转柱(9)转动连接在连接架(8)内部，所述连接座(5)均通过连接柱一(7)与联动杆(14)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑装置用机械手，其特征在于：所述联动杆(14)均通过连接柱二(15)与抓爪(10)相连接，多个所述连接柱三(3)顶壁固定连接有连接盘(2)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑装置用机械手，其特征在于：所述底板(11)顶壁固定连接有侧架(12)，所述侧架(12)顶壁固定连接有顶板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑装置用机械手，其特征在于：所述顶板(13)底壁固定连接有多个液压组件(1)，所述液压组件(1)输出端固定连接在连接盘(2)顶壁。

7.根据权利要求5所述的一种注塑装置用机械手，其特征在于：所述顶板(13)中部设置有滑柱(4)，所述滑柱(4)贯穿底板(11)并延伸至底板(11)底部。

8.根据权利要求4所述的一种注塑装置用机械手，其特征在于：所述连接盘(2)滑动连接在滑柱(4)外侧壁。

技术总结
本技术涉及注塑机技术领域,公开了一种注塑装置用机械手，包括底板，所述底板顶部滑动连接有多个连接柱三，所述连接柱三底部均固定连接有连接座，所述连接座内部均设置有插孔，所述插孔内部均转动连接有连接柱一，所述连接座内部均转动连接有联动杆的一端，所述联动杆另一端转动连接有连接柱二，所述联动杆内部均转动连接有抓爪的一端，所述底板底部固定连接有多个连接架，所述连接架内部均固定连接有转柱。本技术中，通过连接架、转柱、抓爪、连接柱二、插孔、连接柱一之间的配合达到了夹持的效果，解决了的夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持问题，提高了注塑工作效率。

技术研发人员：骆剑候
受保护的技术使用者：浙江安吉荣艺家具有限公司
技术研发日：20230107
技术公布日：2024/1/12