一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构的制作方法

本技术涉及加工器械，具体涉及一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构。

背景技术：

1、工具钳，是对钳状工具的一个统称，是一种工业、生产、生活中经常用到的工具，钳的手柄依握持形式而设计成直柄、弯柄和弓柄三种式样，一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，部分工具钳的钳套通过装套机构对成品胶套进行直接套装，对于弯柄和弓柄，部分套装机构采用直线挤压的方式进行套装，并未考虑手柄的弧形情况，存在胶套在强行挤压时，胶套在手柄表面滑动不顺畅、所受摩擦力过大，影响胶套安装质量的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决对于弯柄和弓柄，部分套装机构采用直线挤压的方式进行套装，并未考虑手柄的弧形情况，存在胶套在强行挤压时，胶套在手柄表面滑动不顺畅、所受摩擦力过大，影响胶套安装质量的情况。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括抓取机构，所述抓取机构后侧滑动连接有连接结构，所述连接结构包括滑板，所述滑板后侧表面固定安装有安装杆，所述安装杆一侧固定安装有一号铰接块，所述一号铰接块固定安装于二号气缸一端，所述安装杆一端固定安装有一号铰接端，所述连接结构后侧铰接有支持结构。

4、进一步在于，所述抓取机构包括一号夹具，所述一号夹具穿插安装有连接杆，所述连接杆数量为两根，所述连接杆上半段套接有回位弹簧，所述连接杆下端固定安装于二号夹具上侧表面，所述一号夹具与二号夹具连接接触面均开设有胶套夹槽，所述一号夹具与二号夹具后侧两端均固定安装有驱动块，所述一号夹具后侧的驱动块穿插安装有一号气缸，所述一号气缸输出端与二号夹具后侧驱动块固定连接。

5、进一步在于，所述一号夹具与二号夹具后侧表面均固定安装有安装块，所述安装块上下方向穿插开设有滑槽，所述安装块后侧表面开设有安装槽。

6、进一步在于，所述滑板上下两端均固定安装有限位板，所述滑板穿插安装于滑槽内。

7、进一步在于，所述二号气缸输出端固定连接有二号铰接块，所述一号铰接端穿插安装有连接轴。

8、进一步在于，所述支持结构包括支撑杆，所述支撑杆转折处固定安装有加强块，所述支撑杆一端固定安装有二号铰接端，所述支撑杆另一端固定安装有安装盘，所述安装盘穿插安装有安装螺丝，所述一号铰接端与二号铰接端通过连接轴相互铰接，所述二号铰接块固定于支撑杆侧表面。

9、本实用新型的有益效果：

10、在装套过程中，通过二号气缸对抓取机构、连接结构进行支撑，并通过二号气缸的伸缩动作，控制抓取机构、连接结构以连接轴为旋转轴，在对钳柄装套胶套时，控制胶套在行进过程中，根据钳柄的实际弧度，进行小幅度转动，微调胶套的行进角度，使胶套在抓取机构和连接结构的控制下，以与钳柄弧度相同的弧线形行进轨迹，进行胶套装套工作。

技术特征：

1.一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括抓取机构(1)，其特征在于，所述抓取机构(1)后侧滑动连接有连接结构(2)，所述连接结构(2)包括滑板(201)，所述滑板(201)后侧表面固定安装有安装杆(203)，所述安装杆(203)一侧固定安装有一号铰接块(204)，所述一号铰接块(204)固定安装于二号气缸(205)一端，所述安装杆(203)一端固定安装有一号铰接端(207)，所述连接结构(2)后侧铰接有支持结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述抓取机构(1)包括一号夹具(101)，所述一号夹具(101)穿插安装有连接杆(102)，所述连接杆(102)数量为两根，所述连接杆(102)上半段套接有回位弹簧(103)，所述连接杆(102)下端固定安装于二号夹具(104)上侧表面，所述一号夹具(101)与二号夹具(104)连接接触面均开设有胶套夹槽(105)，所述一号夹具(101)与二号夹具(104)后侧两端均固定安装有驱动块(106)，所述一号夹具(101)后侧的驱动块(106)穿插安装有一号气缸(107)，所述一号气缸(107)输出端与二号夹具(104)后侧驱动块(106)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述一号夹具(101)与二号夹具(104)后侧表面均固定安装有安装块(108)，所述安装块(108)上下方向穿插开设有滑槽(109)，所述安装块(108)后侧表面开设有安装槽(110)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述滑板(201)上下两端均固定安装有限位板(202)，所述滑板(201)穿插安装于滑槽(109)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述二号气缸(205)输出端固定连接有二号铰接块(206)，所述一号铰接端(207)穿插安装有连接轴(208)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述支持结构(3)包括支撑杆(301)，所述支撑杆(301)转折处固定安装有加强块(302)，所述支撑杆(301)一端固定安装有二号铰接端(303)，所述支撑杆(301)另一端固定安装有安装盘(304)，所述安装盘(304)穿插安装有安装螺丝(305)，所述一号铰接端(207)与二号铰接端(303)通过连接轴(208)相互铰接，所述二号铰接块(206)固定于支撑杆(301)侧表面。

技术总结
本技术涉及加工器械技术领域，具体涉及一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括抓取机构，所述抓取机构后侧滑动连接有连接结构，所述连接结构包括滑板，所述滑板后侧表面固定安装有安装杆，所述安装杆一侧固定安装有一号铰接块，所述一号铰接块固定安装于二号气缸一端，所述安装杆一端固定安装有一号铰接端，所述连接结构后侧铰接有支持结构。本技术中，在装套过程中，通过二号气缸对抓取机构、连接结构进行支撑，并控制抓取机构、连接结构以连接轴为旋转轴，控制胶套在行进过程中，根据钳柄的实际弧度，微调胶套的行进角度，使胶套在抓取机构和连接结构的控制下，以与钳柄弧度相同的弧线形行进轨迹，进行胶套装套工作。

技术研发人员：王家瑜,朱海燕,章晓青
受保护的技术使用者：张家港欧力保五金工具有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/13