注胶视觉定位系统和注胶设备的制作方法

本技术涉及镜片注胶领域，特别涉及一种注胶视觉定位系统和注胶设备。

背景技术：

1、现有镜片大多采用树脂材料制成，将呈液态的树脂胶液注入镜片成型模具中是镜片制造过程中的重要工艺。树脂镜片在制造过程中，需要经过单体配制、合模、浇注、聚合固化、开模、涂覆等步骤，浇注过程是决定树脂镜片质量的关键步骤。树脂镜片在浇注过程中，需要将呈液态状的胶体注入到已经装配完成的模具中，并使胶体充满模具。

2、现有技术中一般通过传感器来检测注胶口的位置，传感器从模具的一侧被驱动至模具的正上方。在胶带撕开的过程中，当传感器检测到注胶口，则停止撕胶，随后传感器回位以避让注胶嘴。此种检测方式只能大概地检测到注胶口，但是无法获取注胶口的具体位置，在注胶口存在径向和/或轴向偏移时，会影响注胶嘴与注胶口的对接精度。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种注胶视觉定位系统和注胶设备，旨在解决现有的注胶口探测方式无法获取注胶口的具体位置，影响注胶嘴与注胶口的对接精度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种注胶视觉定位系统，该注胶视觉定位系统包括：

3、夹具机构，用于安装模具并带动模具转动；

4、第一摄像头，设置在所述夹具机构的上方，用于获取第一视角下所述模具的第一图像信息；

5、第二摄像头，设置在所述第一摄像头下方，用于获取第二视角下所述模具的第二图像信息；

6、图像处理器，用于根据所述第一图像信息，获取所述模具的注胶口的位置信息，以及根据所述第二图像信息，获取模具的位置信息。

7、在一些实施例中，所述夹具机构包括：

8、主轴，内部设置有负压气路；

9、吸盘，设置在所述主轴一端，用于吸取所述模具，所述吸盘与所述负压气路连通；

10、模具驱动组件，用于驱动所述主轴转动。

11、在一些实施例中，所述注胶视觉定位系统还包括：

12、第一光源，设置在所述主轴的一侧，用于给所述吸盘上的模具提供背光；

13、光源驱动件，用于驱动所述第一光源靠近或远离所述主轴。

14、本实用新型还提出一种注胶设备，包括上述的注胶视觉定位系统。

15、在一些实施例中，所述注胶设备还包括注胶机构，所述注胶机构包括注胶嘴以及驱动所述注胶嘴运动，使所述注胶嘴与所述注胶口对接的注胶驱动组件。

16、在一些实施例中，所述注胶机构还包括：

17、胶罐，用于容置胶材，并通过输胶管与所述注胶嘴连通；

18、加压泵，用于对所述胶罐加压；

19、管夹组件，包括用于安放所述输胶管的夹座、滑动设置在所述夹座中的夹块以及驱动所述夹块运动以夹紧所述输胶管的第二驱动件。

20、在一些实施例中，所述注胶驱动组件包括：

21、z轴驱动件，用于驱动所述注胶嘴升降；

22、x轴驱动件，用于驱动所述注胶嘴沿着所述主轴移动；

23、摆动驱动件，用于驱动所述注胶嘴以y轴为中心摆动。

24、在一些实施例中，所述注胶设备还包括撕胶机构，所述撕胶机构包括：

25、撕胶夹爪，用于抓取胶带头；

26、撕胶驱动组件，用于驱动所述撕胶夹爪靠近或远离所述模具；

27、寻胶头传感器，设置在所述撕胶夹爪上。

28、本实用新型通过设置包括夹具机构、第一摄像头、第二摄像头和图像处理器的注胶视觉定位系统，使夹具机构安装模具并带动模具转动，以调整模具注胶口的位置；第一摄像头和第二摄像头获取图像信息，图像处理器对图像信息进行图像分析，以获取模具的注胶口的位置信息和模具的位置信息，实现对模具和注胶口的视觉定位，以及对注胶口的自动识别，解决了注胶口与注胶嘴对接精度低的问题。

技术特征：

1.一种注胶视觉定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的注胶视觉定位系统，其特征在于，所述夹具机构包括：

3.根据权利要求2所述的注胶视觉定位系统，其特征在于，所述注胶视觉定位系统还包括：

4.一种注胶设备，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的注胶视觉定位系统。

5.根据权利要求4所述的注胶设备，其特征在于，所述注胶设备还包括注胶机构，所述注胶机构包括注胶嘴以及驱动所述注胶嘴运动，使所述注胶嘴与所述注胶口对接的注胶驱动组件。

6.根据权利要求5所述的注胶设备，其特征在于，所述注胶机构还包括：

7.根据权利要求6所述的注胶设备，其特征在于，所述注胶驱动组件包括：

8.根据权利要求7所述的注胶设备，其特征在于，所述注胶设备还包括撕胶机构，所述撕胶机构包括：

技术总结
本技术公开一种注胶视觉定位系统和注胶设备，通过设置包括夹具机构、第一摄像头、第二摄像头和图像处理器的注胶视觉定位系统，使夹具机构安装模具并带动模具转动，以调整模具注胶口的位置；第一摄像头和第二摄像头获取图像信息，图像处理器对图像信息进行图像分析，以获取模具的注胶口的位置信息和注胶时模具内的液面高度信息，实现对注胶口和液面高度的自动识别，解决了现有的注胶嘴检测方式效率低的问题。

技术研发人员：俞小飞
受保护的技术使用者：深圳市和力泰科技集团有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/14