用于注塑机橡胶件取料的装置的制作方法

本技术涉及取料装置，具体涉及用于注塑机橡胶件取料的装置。

背景技术：

1、为方便注塑机成型的橡胶件自模具取出，授权公告号为cn105751453b的专利文件中公开一种取料装置，如图2、图3所示，在连接板底面安装吹气筒，并在其两侧安装主副抓手，主副抓手通过齿条、齿轮连动，在气缸驱使下通过齿轮、齿条传动使主副抓手相向或相背移动，该装置中气缸需外接外部气瓶等装置以提供气源，造成厂房布局不便，需改进。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

2、本申请文件公开用于注塑机橡胶件取料的装置，包括连接板、抓取单元，所述抓取单元包括吹气筒、主抓手、副抓手，所述吹气筒的两侧分别设置主抓手、副抓手，所述连接板的底面设置安装座，所述吹气筒固定在安装座的底面且其两侧的主抓手、副抓手分别与安装座滑动配合，所述安装座的腔内设置驱动电机、线轮、线材，所述驱动电机的输出端设置线轮，以线材一、线材二的一端与线轮连接且另一端分别与主抓手、副抓手连接，所述主抓手、副抓手分别与安装座之间设置弹性件，驱动电机转动线轮以收紧或放松线材，同步使主抓手、副抓手相向移动或在弹性件作用下，主抓手、副抓手相背移动。

3、本方案中改进结构，以驱动电机配合线轮、线材驱使主抓手、副抓手相向移动，并在驱动电机反转时，以弹性件促使主抓手、副抓手复位，以驱动电机替代气缸，无需外部气源，简化布局，方便使用。

4、进一步，所述主抓手、副抓手的端部自安装座底面成型的孔伸入且该端部处均设置滑座，所述滑座与安装座滑动配合且对应滑座的首端部与线材一、线材二的端部固定，所述弹性件位于滑座尾端与对应的安装座腔壁之间。本方案中主副抓手通过滑座与安装座滑动配合，合理布局弹性件方便复位。

5、进一步，所述弹性件为弹簧。

6、进一步，所述安装座的腔底壁处设置t型滑槽，所述滑座为t型，所述滑座与滑槽滑动配合，t型滑座与t型滑槽的配合有助滑座的导向移动。

7、进一步，所述安装座包括上部、下部，所述驱动电机尾端与上部的腔壁固定且上部与连接板固定，所述下部的腔内设置线轮且主抓手、副抓手与下部滑动配合，所述吹气筒与下部固定。安装座分体式结构方便腔内部件的安装。

8、进一步，所述吹气筒的首端设置安装架，所述安装架与下部底面固定，所述吹气筒的首端设置进气管，增加安装架方便对接，且方便进气管与外部吹气机构等的对接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、1、本实用新型改进结构，以驱动电机配合线轮、线材的结构替换原有气缸驱动机构，省去了外部气源，方便厂房布局。

技术特征：

1.用于注塑机橡胶件取料的装置，包括连接板、抓取单元，所述抓取单元包括吹气筒、主抓手、副抓手，所述吹气筒的两侧分别设置主抓手、副抓手，其特征在于，所述连接板的底面设置安装座，所述吹气筒固定在安装座的底面且其两侧的主抓手、副抓手分别与安装座滑动配合，所述安装座的腔内设置驱动电机、线轮、线材，所述驱动电机的输出端设置线轮，以线材一、线材二的一端与线轮连接且另一端分别与主抓手、副抓手连接，所述主抓手、副抓手分别与安装座之间设置弹性件，驱动电机转动线轮以收紧或放松线材，同步使主抓手、副抓手相向移动或在弹性件作用下，主抓手、副抓手相背移动。

2.如权利要求1所述的用于注塑机橡胶件取料的装置，其特征在于：所述主抓手、副抓手的端部自安装座底面成型的孔伸入且该端部处均设置滑座，所述滑座与安装座滑动配合且对应滑座的首端部与线材一、线材二的端部固定，所述弹性件位于滑座尾端与对应的安装座腔壁之间。

3.如权利要求2所述的用于注塑机橡胶件取料的装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

4.如权利要求2所述的用于注塑机橡胶件取料的装置，其特征在于：所述安装座的腔底壁处设置t型滑槽，所述滑座为t型，所述滑座与滑槽滑动配合。

5.如权利要求1所述的用于注塑机橡胶件取料的装置，其特征在于：所述安装座包括上部、下部，所述驱动电机尾端与上部的腔壁固定且上部与连接板固定，所述下部的腔内设置线轮且主抓手、副抓手与下部滑动配合，所述吹气筒与下部固定。

6.如权利要求5所述的用于注塑机橡胶件取料的装置，其特征在于：所述吹气筒的首端设置安装架，所述安装架与下部底面固定，所述吹气筒的首端设置进气管。

技术总结
本技术公开了用于注塑机橡胶件取料的装置，包括连接板、抓取单元，抓取单元包括吹气筒、主抓手、副抓手，安装座的腔内设置驱动电机、线轮、线材，本方案中改进结构，以驱动电机配合线轮、线材驱使主抓手、副抓手相向移动，并在驱动电机反转时，以弹性件促使主抓手、副抓手复位，以驱动电机替代气缸，无需外部气源，简化布局，方便使用。

技术研发人员：胡吉升,邱孝林
受保护的技术使用者：满誉（福建）制鞋机械有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/15