本技术涉及电子元器件加工设备领域,更具体地说,它涉及一种线束夹加热定型装置。
背景技术:
1、目前电子行业中,电子元器件之间会排布很多集成排线和集束导线,为了保证整体空间布局,集束导线需要穿过电子元器件之间的缝隙,由于电子元器件之间缝隙较小或集束导线散乱弯曲,导致穿线难度较大,工作效率较低,为了降低工作难度,提高工作效率,通常会使用线束夹来辅助穿线,线束夹材质一般为工业塑料,经冲压裁剪制成,然而线束夹的夹口角度普遍较大,并非辅助穿线的理想角度
2、因此有必要设计一种线束夹加热定型装置对线束夹进行二次加热定型,使其夹口能够达到辅助穿线的理想角度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种线束夹加热定型装置,具有定型稳定性好,不容易反弹的优点。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种线束夹加热定型装置,包括机架、设置在机架上的振动盘供料机构和显示控制机构,所述机架上还设置有定型夹持机构、用于将振动盘供料机构上的线束夹取放至定型夹持机构内的取放料机构以及用于对定型夹持机构内的线束夹进行加热保压的加热保压机构,所述机架上位于定型夹持机构的下方设置有下料滑板。
3、在其中一个实施例中,所述振动盘上料机构包括出料滑槽,所述出料滑槽的底部向上凸伸形成有与线束夹的凹槽适配的滑轨,所述滑轨沿线束夹的滑动方向设置,所述出料滑槽的两侧壁上分别设置有用于对线束夹的顶部进行限位的限位顶板,所述出料滑槽的末端设置有挡板。
4、在其中一个实施例中,所述定型夹持机构包括固定在机架上的支撑底板、固定在支撑底板上的线束夹定型气动夹爪和线束夹定位气动夹爪,所述线束夹定型气动夹爪包括两个第一爪指,所述线束夹定位气动夹爪包括两个第二爪指,两个所述第二爪指伸入至两个所述第一爪指之间,且两个所述第二爪指的中心轴线与两个所述第一爪指的中心轴线垂直,两个所述第一爪指的相对位置分别设置有用于容纳第二爪指的让位槽,两个所述第一爪指上沿两个第一爪指的运动方向贯穿设置有载具滑槽,所述载具滑槽内滑动连接有线束夹载具,所述线束夹载具、两个第一爪指和两个第二爪指之间合围形成有线束夹定型腔,所述支撑底板上固定有用于驱动线束夹滑动的载具驱动气缸,所述载具驱动气缸的输出端与线束夹载具固定连接。
5、在其中一个实施例中,所述加热保压机构包括位于定型夹持机构上方固定在机架上的保压气缸、固定在保压气缸输出端上的保压块以及嵌入设置在保压块内的加热管,所述保压块的中心轴线与线束夹定型腔的中心轴线同轴,所述保压块上设置有与线束夹的目标加热位置适配的仿形部,所述保压块上还设置有用于检测加热管的加热温度的感温线。
6、在其中一个实施例中,所述取放料机构包括固定在机架上的横向运动气缸、固定在横向运动气缸输出端上的纵向运动气缸以及固定在纵向运动气缸输出端上的取放料气缸夹爪。
7、综上所述,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过将振动盘供料机构、定型夹持机构、取放料机构和加热保压机构的设置,实现了线束夹的自动上料、定型和保压,使得线束夹的夹口能够达到辅助穿线的理想角度,具有定型稳定性好,不容易反弹的优点。
1.一种线束夹加热定型装置,包括机架、设置在机架上的振动盘供料机构(1)和显示控制机构(2),其特征在于:所述机架上还设置有定型夹持机构(3)、用于将振动盘供料机构(1)上的线束夹取放至定型夹持机构(3)内的取放料机构(4)以及用于对定型夹持机构(3)内的线束夹进行加热保压的加热保压机构(5),所述机架上位于定型夹持机构(3)的下方设置有下料滑板(6)。
2.根据权利要求1所述的线束夹加热定型装置,其特征在于:所述振动盘供料机构包括出料滑槽(11),所述出料滑槽(11)的底部向上凸伸形成有与线束夹的凹槽适配的滑轨(111),所述滑轨(111)沿线束夹的滑动方向设置,所述出料滑槽(11)的两侧壁上分别设置有用于对线束夹的顶部进行限位的限位顶板(112),所述出料滑槽(11)的末端设置有挡板(113)。
3.根据权利要求1所述的线束夹加热定型装置,其特征在于:所述定型夹持机构(3)包括固定在机架上的支撑底板(31)、固定在支撑底板(31)上的线束夹定型气动夹爪(32)和线束夹定位气动夹爪(33),所述线束夹定型气动夹爪(32)包括两个第一爪指(321),所述线束夹定位气动夹爪(33)包括两个第二爪指(331),两个所述第二爪指(331)伸入至两个所述第一爪指(321)之间,且两个所述第二爪指(331)的中心轴线与两个所述第一爪指(321)的中心轴线垂直,两个所述第一爪指(321)的相对位置分别设置有用于容纳第二爪指(331)的让位槽,两个所述第一爪指(321)上沿两个第一爪指(321)的运动方向贯穿设置有载具滑槽,所述载具滑槽内滑动连接有线束夹载具(35),所述线束夹载具(35)、两个第一爪指(321)和两个第二爪指(331)之间合围形成有线束夹定型腔,所述支撑底板(31)上固定有用于驱动线束夹滑动的载具驱动气缸(34),所述载具驱动气缸(34)的输出端与线束夹载具(35)固定连接。
4.根据权利要求3所述的线束夹加热定型装置,其特征在于:所述加热保压机构(5)包括位于定型夹持机构(3)上方固定在机架上的保压气缸(51)、固定在保压气缸(51)输出端上的保压块(52)以及嵌入设置在保压块(52)内的加热管(53),所述保压块(52)的中心轴线与线束夹定型腔的中心轴线同轴,所述保压块(52)上设置有与线束夹的目标加热位置适配的仿形部(521),所述保压块(52)上还设置有用于检测加热管(53)的加热温度的感温线(54)。
5.根据权利要求1所述的线束夹加热定型装置,其特征在于:所述取放料机构(4)包括固定在机架上的横向运动气缸(41)、固定在横向运动气缸(41)输出端上的纵向运动气缸(43)以及固定在纵向运动气缸(43)输出端上的取放料气缸夹爪(42)。