一种横走式注塑机械手的制作方法

本技术涉及注塑机，具体为一种横走式注塑机械手。

背景技术：

1、现有技术中，公开号为cn215969788u的中国专利一种五轴双截横走式注塑机械手采用了“包括基座、滑板、横行驱动装置、电箱、横臂和两件双截机械手；所述滑板滑动连接于所述基座上，所述横行驱动装置、所述电箱和所述横臂均与所述滑板连接；所述横行驱动装置设于所述电箱的底部，并用于驱动所述滑板于所述基座上滑行；所述横臂垂直于所述基座，两所述双截机械手均滑动连接于所述横臂上；所述横行驱动装置和两所述双截机械手均与所述电箱电性连接”的方案，该方案通过本五轴双截横走式注塑机械手，将电箱安装在滑板上，节约了生产的成本，结构更为简单，装配也更为简单，提高了装机效率

2、但是，上述方案还存在一些问题，例如，横臂固定设置在基座的一侧，在使用过程中不方便对横臂的朝向进行调节，导致注塑机械手只能在基座的一侧工作运转，使注塑机械手的活动范围具有一定的局限性，因此，本实用新型提供了一种横走式注塑机械手。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种横走式注塑机械手，解决了横臂固定设置在基座的一侧，在使用过程中不方便对横臂的朝向进行调节，导致注塑机械手只能在基座的一侧工作运转的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种横走式注塑机械手，包括支承座、横臂和引拔架：

5、所述支承座的顶部设置有第一线轨，所述横臂横向设置在支承座的上方，所述横臂上且位于支承座的上方设置有第一控制座，所述引拔架相互对称的设置在横臂上；

6、所述横臂与第一控制座之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接柱和活动环，用于对横臂进行转动调节；

7、所述横臂上且位于活动环的外侧相对设置有定位机构，用于在调节过程中对横臂进行定位限制。

8、优选的，所述第一控制座的底部与第一线轨滑动连接，所述横臂的内壁上且靠近右端处设置有相互对称的第二线轨。

9、优选的，所述引拔架的底端设置有第二控制座，所述第二控制座与第二线轨滑动连接，所述引拔架的内侧竖向设置有机械臂。

10、优选的，所述连接柱上且远离第二线轨的一侧设置有固定孔，所述连接柱上设置有前后对称的定位槽。

11、优选的，所述横臂通过活动环与连接柱转动连接，所述横臂上且靠近固定孔处设置有螺纹杆，所述螺纹杆与固定孔螺纹连接。

12、优选的，所述定位机构包括安装盒和楔形块，所述安装盒相互对称的设置在横臂上，所述楔形块滑动设置在安装盒的内侧，且与定位槽卡接配合。

13、优选的，所述安装盒的内部设置有弹簧，所述弹簧位于楔形块与安装盒的内壁之间。

14、本实用新型公开了一种横走式注塑机械手，其具备的有益效果如下：

15、1、该横走式注塑机械手，通过设置有连接柱和活动环，方便对横臂的朝向进行调节，使横臂可自由转动至支承座的左右两侧，并对机械臂进行调整，方便机械臂进行使用。

16、2、该横走式注塑机械手，通过螺纹杆与固定孔相互配合，可将调节后的横臂快速固定，防止横臂在连接柱上转动而影响机械臂运转，通过楔形块、弹簧和定位槽相互配合，可在调节过程中快速对横臂进行定位，并保证横臂与支承座相互垂直。

技术特征：

1.一种横走式注塑机械手，包括：

2.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述第一控制座(21)的底部与第一线轨(11)滑动连接，所述横臂(2)的内壁上且靠近右端处设置有相互对称的第二线轨(22)。

3.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述引拔架(3)的底端设置有第二控制座(31)，所述第二控制座(31)与第二线轨(22)滑动连接，所述引拔架(3)的内侧竖向设置有机械臂(32)。

4.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述连接柱(4)上且远离第二线轨(22)的一侧设置有固定孔(41)，所述连接柱(4)上设置有前后对称的定位槽(42)。

5.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述横臂(2)通过活动环(5)与连接柱(4)转动连接，所述横臂(2)上且靠近固定孔(41)处设置有螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)与固定孔(41)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述定位机构包括安装盒(6)和楔形块(61)，所述安装盒(6)相互对称的设置在横臂(2)上，所述楔形块(61)滑动设置在安装盒(6)的内侧，且与定位槽(42)卡接配合。

7.根据权利要求6所述的一种横走式注塑机械手，其特征在于：所述安装盒(6)的内部设置有弹簧(62)，所述弹簧(62)位于楔形块(61)与安装盒(6)的内壁之间。

技术总结
本技术公开一种横走式注塑机械手，涉及注塑机领域。该横走式注塑机械手，包括支承座、横臂和引拔架，所述支承座的顶部设置有第一线轨，所述横臂横向设置在支承座的上方，所述横臂上且位于支承座的上方设置有第一控制座，所述引拔架相互对称的设置在横臂上，所述横臂与第一控制座之间设置有连接机构，所述连接机构包括连接柱和活动环，所述横臂上且位于活动环的外侧相对设置有定位机构。该横走式注塑机械手，实现对横臂的朝向进行调节，使横臂可自由转动至支承座的左右两侧，并在调节过程中快速对横臂进行定位，保证横臂与支承座相互垂直，方便机械臂进行使用。

技术研发人员：王安凯
受保护的技术使用者：微注科技（惠州）有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13