一种注塑机电熔胶专用伺服行星减速电机一体机的制作方法

本技术涉及注塑机电熔胶，具体是一种注塑机电熔胶专用伺服行星减速电机一体机。

背景技术：

1、现有注塑机熔胶注胶由液压马达驱动螺杆完成。使用过程中液压马达驱动螺杆注胶量难以准确控制，原材料浪费严重。液压马达系统效率低、容易漏油，给注塑机使用客户造成诸多不便。用低速大扭矩伺服电机直接驱动螺杆可以解决客户的问题，但此类型伺服电机价格昂贵，导致注塑机成本增加过多。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种注塑机电熔胶专用伺服行星减速电机一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种注塑机电熔胶专用伺服行星减速电机一体机，包括行星减速机和伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有连接法兰，所述连接法兰的输出端连接有输入法兰，所述行星减速机的输出端设置有输出法兰，所述输出法兰内通过轴承转动连接有输出轴，所述输入法兰与所述输出法兰之间设置有内齿圈，所述输出轴上安装有行星架，所述行星架上设置有有滚柱，所述滚柱上通过轴承转动安装有行星轮，所述行星轮与所述内齿圈啮合，所述伺服电机的输出端设置有伺服电机轴，所述伺服电机轴的输出端固定连接有太阳轮，所述太阳轮与所述行星轮啮合。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机轴通过轴承与所述连接法兰、所述输入法兰转动连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机轴的输出端设置有空心，所述太阳轮输入端固定设置在空心内。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述行星架上开设有销孔，销孔之间安装有所述滚柱。

7、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

8、1、通过设置的行星减速机与伺服电机，将行星减速机与伺服电机集成在一起，在工作时驱动注胶螺杆实现精确控制注胶量，效率高、成本低；同时利用行星减速机与伺服电机替代低速大扭矩伺服电机，大幅降低了电驱动系统替换液压马达系统后的成本压力；

9、2、通过设置的行星减速机，减速机采用行星结构原理，体积小、扭矩大，行星减速机的太阳轮直接安装在伺服电机轴上减小轴向空间，节省了空间。

技术特征：

1.一种注塑机电熔胶专用伺服行星减速电机一体机，其特征在于，包括行星减速机(1)和伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端连接有连接法兰(3)，所述连接法兰(3)的输出端连接有输入法兰(108)，所述行星减速机(1)的输出端设置有输出法兰(105)，所述输出法兰(105)内通过轴承转动连接有输出轴(106)，所述输入法兰(108)与所述输出法兰(105)之间设置有内齿圈(103)，所述输出轴(106)上安装有行星架(104)，所述行星架(104)上设置有滚柱(107)，所述滚柱(107)上通过轴承转动安装有行星轮(102)，所述行星轮(102)与所述内齿圈(103)啮合，所述伺服电机(2)的输出端设置有伺服电机轴(201)，所述伺服电机轴(201)的输出端固定连接有太阳轮(101)，所述太阳轮(101)与所述行星轮(102)啮合。

2.根据权利要求1所述的注塑机电熔胶专用伺服行星减速电机一体机，其特征在于，所述伺服电机轴(201)通过轴承与所述连接法兰(3)、所述输入法兰(108)转动连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机电熔胶专用伺服行星减速电机一体机，其特征在于，所述伺服电机轴(201)的输出端设置有空心，所述太阳轮(101)输入端固定设置在空心内。

4.根据权利要求1所述的注塑机电熔胶专用伺服行星减速电机一体机，其特征在于，所述行星架(104)上开设销孔，销孔之间安装有所述滚柱(107)。

技术总结
本技术公开了一种注塑机电熔胶专用伺服行星减速电机一体机，涉及注塑机电熔胶技术领域，包括行星减速机和伺服电机，伺服电机的输出端连接有连接法兰，行星减速机的输出端设置有输出法兰，输出法兰内转动连接有输出轴，输出轴上安装有行星架，行星架上通过滚柱转动安装有行星轮，伺服电机输出端设有伺服电机轴，伺服电机轴的输出端连接有太阳轮。本技术将行星减速机与伺服电机集成在一起，实现精确控制注胶量；利用行星减速机与伺服电机替代低速大扭矩伺服电机，降低了电驱动系统替换液压马达系统后的成本压力；行星减速机的太阳轮直接安装在伺服电机轴上减小轴向空间，节省了空间。

技术研发人员：张伟,潘聚刚,李田阳,李嘉鑫
受保护的技术使用者：纽氏重载伺服行星传动科技（淄博）有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15