一种注塑机注塑作业的机械手臂的制作方法

本技术涉及注塑机生产设备，尤其涉及一种注塑机注塑作业的机械手臂。

背景技术：

1、塑机又名注射成型机或注射机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，传统注塑机需要借助其他外设的机械手臂控制注塑头进行注塑作业。

2、现有中国专利(公告号：cn216267426u)尤其是一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括安装柱，所述安装柱的外壁转动设有被驱动装置驱动的齿圈，所述齿圈的外壁固设有横板，所述横板的上端面设有抽气泵，通过设置多层折叠橡胶圈，且通过堵塞部分抽气管，能够对不同大小的成型件进行吸附再取出，无需人工更换不同大小的吸盘以适应不同大小的成型件，不但节省更换的时间，提高生产效率，且无需多个吸盘，降低了成本，使用方便且适用范围广，

3、上述机械手臂在使用过程中利用抽气泵将橡胶盘内的空气抽出，随后利用大气压差的原理对成型件进行吸附，同时为保证在吸附时的密封性，设置有折叠橡胶圈来配合使用，该装置虽然可对不同型号的成型件进行固定，但是其适用的范围较小，首先为保证吸附成型件时的处于完全密封的环境(即保证吸附时的密封性)，因此需将成型件放置在两个折叠橡胶圈之间，而由于折叠橡胶圈的数量有限，因此其只能固定两到三种不同种类的成型件，使用范围有限。

4、为此，我们提出一种注塑机注塑作业的机械手臂解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种注塑机注塑作业的机械手臂，解决了现有技术中不方便对不同型号的成型件进行定位的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种注塑机注塑作业的机械手臂，包括安装底座和机械手臂本体，所述机械手臂本体连接在安装底座上，所述机械手臂本体的一侧设有对成型件定位的定位组件，所述定位组件包括定位框，所述定位框设在机械手臂本体的下方，所述定位框内转动连接有齿环，所述齿环上啮合连接有若干个传动齿轮，所述传动齿轮上连接有安装轴，所述安装轴转动连接在定位框内，所述传动齿轮的一侧啮合连接有传动齿条，所述定位框上连接有驱动其中一个传动齿轮转动的第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接有固定杆，所述固定杆滑动连接在定位框内，用于提升第一伺服电机滑动时的稳定性，所述传动齿轮和传动齿条的数量均为四个。

3、优选的，所述传动齿条的一侧连接有夹持板，所述夹持板上连接有防滑垫，所述夹持板的形状为“l”形。

4、优选的，所述定位框上开设有多个与传动齿条相适配的限位孔。

5、优选的，所述安装底座的底部连接有配重块。

6、优选的，所述安装底座内连接有驱动电机，所述驱动电机上的驱动端连接有第一传动轮，所述安装底座内转动连接有转轴，所述转轴上连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间设有传动皮带，所述转轴的一端与机械手臂本体相连接。

7、优选的，还包括用于对定位高度和距离进行调整的定位调节组件，所述定位调节组件包括传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹连接有传动板，所述传动板的一端延伸至机械手臂本体的外部并连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与定位框相连接，所述机械手臂本体的一侧连接有驱动传动丝杆转动的第二伺服电机。

8、优选的，所述机械手臂本体内连接有导向杆，所述传动板滑动连接在导向杆上。

9、优选的，所述第二伺服电机上套接有防护罩。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种注塑机注塑作业的机械手臂具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，驱动第一伺服电机转动，使第一伺服电机带动其中一个传动齿轮转动，传动齿轮转动的同时，与其啮合连接的齿环也开始转动，随后齿环即可驱动剩余的传动齿轮同时进行转动，传动齿轮转动的同时传动齿轮一侧连接的传动齿条即可带动夹持板对成型件进行抓取，该设置可对不同型号的成型件进行定位。

12、2、本实用新型中，驱动第二伺服电机带动传动丝杆转动，使传动丝杆上螺纹连接的传动板带动定位框调整抓取定位的位置，调整完成后再次启动电动伸缩杆可调整抓取的高度，从而适应更多的生产需求，该设置方便控制抓取的高度和距离。

技术特征：

1.一种注塑机注塑作业的机械手臂，包括安装底座(1)和机械手臂本体(2)，所述机械手臂本体(2)连接在安装底座(1)上，其特征在于，所述机械手臂本体(2)的一侧设有对成型件定位的定位组件(3)，所述定位组件(3)包括定位框(31)，所述定位框(31)设在机械手臂本体(2)的下方，所述定位框(31)内设有齿环(32)，所述齿环(32)上啮合连接有若干个传动齿轮(33)，所述传动齿轮(33)的一侧啮合连接有传动齿条(34)，所述定位框(31)上连接有驱动其中一个传动齿轮(33)转动的第一伺服电机(35)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，所述传动齿条(34)的一侧连接有夹持板(4)，所述夹持板(4)上连接有防滑垫，所述夹持板(4)的形状为“l”形。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，所述定位框(31)上开设有多个与传动齿条(34)相适配的限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，所述安装底座(1)的底部连接有配重块(5)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，所述安装底座(1)内连接有驱动电机，所述驱动电机上的驱动端连接有第一传动轮，所述安装底座(1)内转动连接有转轴，所述转轴上连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间设有传动皮带，所述转轴的一端与机械手臂本体(2)相连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，还包括用于对定位高度和距离进行调整的定位调节组件(6)，所述定位调节组件(6)包括传动丝杆(61)，所述传动丝杆(61)上螺纹连接有传动板(62)，所述传动板(62)的一端延伸至机械手臂本体(2)的外部并连接有电动伸缩杆(63)，所述电动伸缩杆(63)的伸缩端与定位框(31)相连接，所述机械手臂本体(2)的一侧连接有驱动传动丝杆(61)转动的第二伺服电机(64)。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂本体(2)内连接有导向杆(7)，所述传动板(62)滑动连接在导向杆(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，所述第二伺服电机(64)上套接有防护罩。

技术总结
本技术公开了一种注塑机注塑作业的机械手臂，涉及注塑机生产设备技术领域，包括安装底座和机械手臂本体，所述机械手臂本体连接在安装底座上，本技术中，第一伺服电机转动，使第一伺服电机带动其中一个传动齿轮转动，传动齿轮转动的同时，与其啮合连接的齿环也开始转动，齿环即可驱动剩余的传动齿轮转动，传动齿轮转动的同时传动齿轮一侧连接的传动齿条即可带动夹持板对成型件进行抓取，驱动第二伺服电机带动传动丝杆转动，使传动丝杆上螺纹连接的传动板带动定位框调整抓取定位的位置，调整完成后再次启动电动伸缩杆可调整抓取的高度，从而适应更多的生产需求，本技术可对不同型号的成型件进行抓取，适用范围较广。

技术研发人员：王甫珍,周辉峰,周晓涵,王娜
受保护的技术使用者：青岛科俊达工贸有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15