加工设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种加工设备。

背景技术：

1、如今，成型设备成型产品后，通常会由人工按照预设朝向及预设间距转移将产品转移至贴胶设备内，贴胶设备在产品的预设位置粘贴双面胶，便于产品与其他元件进行组装。然而，通过人工作业转移大批量产品的劳动强度大、生产效率低。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种加工设备，以提高产品的生产效率。

2、本申请实施例提供一种加工设备，包括：取料机构，邻设于一成型设备，用于移取成型后的产品；调整机构，包括调整组件及移料组件，所述调整组件包括限位件、调整件及承载件，所述限位件设于所述取料机构的一侧并用于承载保持预设朝向的产品，所述调整件设于所述限位件的一侧并与所述承载件连接，所述承载件用于承载未处于预设朝向的所述产品，所述调整件用于调整所述承载件所承载的所述产品至预设朝向并调整所述承载件与所述限位件之间的间距至预设间距，所述移料组件设于所述限位件的另一侧并移取所述承载件和所述调整件上的所述产品；周转机构，设于所述移料组件的一侧，所述周转机构用于接收保持预设间距及预设朝向的多个所述产品；加工机构，与所述移料组件分别设于所述周转机构的相对两侧，所述加工机构用于加工所述产品；收料机构，邻设于所述周转机构，所述收料机构用于收集加工后的所述产品；其中，所述周转机构还用于带动所述产品在所述移料组件、所述加工机构及所述收料机构之间运动。

3、上述加工设备中，通过取料机构、调整机构及周转机构相配合，能够带动产品在成型设备、加工机构及收料机构之间运动，以此依次实现产品的转移、加工及收料作业，实现产品的一体化加工作业，避免通过人工作业完成产品的转移及收料，有利于提高产品的生产效率。另外，通过设置调整件带动承载件运动，能够调整承载件所承载的产品至预设朝向，并调整承载件和限位件之间的间距至预设间距，便于移料组件和周转机构配合将多个产品按照预设朝向及预设间距放置于加工机构内，避免产品与加工机构的加工位之间发生错位，减少了产品的多次调整作业，提高了生产精度及生产效率。

4、在一些实施例中，所述取料机构包括：取料驱动组件，邻设于所述成型设备；固定组件，与所述取料驱动组件连接，所述固定组件用于在所述取料驱动组件的驱动下在所述调整机构和所述成型设备之间运动；取料组件，包括连通件、取料件及弹性件，所述连通件穿设于所述固定组件并与一外部气源连通，所述取料件设于所述连通件远离所述固定组件的一端并与所述连通件连通，所述取料件用于在所述连通件的导通下吸附所述产品，所述弹性件的两端分别弹性抵持所述取料件及所述固定组件并套设于所述连通件，所述弹性件用于缓冲所述取料件移取所述产品的冲击力。

5、在一些实施例中，所述取料机构还包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件及夹持件，所述夹持驱动件与所述连通件间隔设置并与所述固定组件连接，所述夹持件与所述夹持驱动件连接，所述夹持件用于在所述夹持驱动件的驱动下夹持所述成型设备内的废料，还用于在所述取料驱动组件的驱动下带动所述废料运动；所述取料机构还包括废料收集组件，邻设于所述成型设备，所述废料收集组件用于集中收集所述废料。

6、在一些实施例中，所述调整件包括：第一调整部，沿竖直方向设置并与所述承载件连接，所述第一调整部用于驱动所述承载件上升或下降；第二调整部，与所述承载件分别连接于所述第一调整部的相对两端，所述第二调整部用于驱动所述承载件转动以调整所述承载件所承载的所述产品至预设朝向；第三调整部，沿水平方向设置并与所述第二调整部连接，所述第三调整部用于将所述承载件和所述限位件之间的间距调整至预设间距。

7、在一些实施例中，所述调整组件还包括固定件和导向件，所述固定件与所述第三调整部沿所述水平方向间隔设置，所述导向件设于所述固定件朝向所述第三调整部的一侧；所述调整件还包括连接部，所述连接部与所述第三调整部连接并设有导向孔，所述导向孔套设于所述导向件，所述导向孔和所述导向件相配合用于对所述第三调整部进行导向。

8、在一些实施例中，所述移料组件包括：支撑件，设于所述限位件的一侧；横向移动件，沿所述水平方向设置并与所述支撑件连接；竖向移动件，沿所述竖直方向设置并与所述横向移动件连接；移料件，与所述竖向移动件的输出端连接，所述移料件在所述横向移动件和所述竖向移动件的配合下将所述产品由所述调整组件移至所述周转机构。

9、在一些实施例中，所述周转机构包括；周转驱动组件，设于所述移料组件的一侧；周转定位组件，与所述周转驱动组件连接并在所述周转驱动组件的驱动下在所述移料组件、所述加工机构及所述收料机构之间运动，且所述周转定位组件设有多个周转定位件，多个所述周转定位件用于定位多个所述产品以使多个所述产品保持预设朝向及预设间距；周转吸附组件，具有多个吸附件，多个所述吸附件分别嵌设于对应的所述周转定位件，所述吸附件用于吸附所述周转定位件所定位的所述产品。

10、在一些实施例中，所述收料机构包括：基座，与所述加工机构间隔设置；收料承载组件，位于所述基座上方并用于承载空置的料盘，以使所述料盘接收加工后的所述产品；下料承载组件，与所述收料承载组件间隔设置并位于所述基座上方，所述下料承载组件用于承载满料的所述料盘；收料驱动组件，设于所述基座并分别与所述收料承载组件和所述下料承载组件连接，所述收料驱动组件用于驱动所述收料承载组件上升和所述下料承载组件下降；料盘移取组件，设于所述基座上并邻近于所述收料承载组件，所述料盘移取组件用于将所述料盘由所述收料承载组件移至所述下料承载组件。

11、在一些实施例中，所述收料驱动组件包括：第一传动件，活动穿设于所述基座并与所述收料承载组件连接；第二传动件，活动穿设于所述基座并与所述下料承载组件连接；收料驱动件，设于所述基座并分别与所述第一传动件和所述第二传动件连接，所述收料驱动件用于驱动所述第一传动件带动所述收料承载组件上升，并同步驱动所述第二传动件带动所述下料承载组件下降。

12、在一些实施例中，所述收料机构还包括检测组件，所述检测组件包括：第一检测件，邻设于所述收料承载组件并与所述收料驱动组件电连接，所述第一检测件用于检测所述收料承载组件上所述料盘的数量；第二检测件，邻设于所述下料承载组件并与所述收料驱动组件电连接，所述第二检测件用于检测所述下料承载组件上所述料盘的数量。

技术特征：

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述取料机构包括：

3.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，

4.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述调整件包括：

5.如权利要求4所述的加工设备，其特征在于，

6.如权利要求4所述的加工设备，其特征在于，所述移料组件包括：

7.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述周转机构包括；

8.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述收料机构包括：

9.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述收料驱动组件包括：

10.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述收料机构还包括检测组件，所述检测组件包括：

技术总结
一种加工设备，包括：取料机构，邻设于一成型设备；调整机构，包括调整组件及移料组件，调整组件包括限位件、调整件及承载件，限位件设于取料机构的一侧，调整件设于限位件的一侧并与承载件连接，移料组件设于限位件的另一侧并移取承载件和调整件上的产品；周转机构，设于移料组件的一侧；加工机构，与移料组件分别设于周转机构的相对两侧，加工机构用于加工产品；收料机构，邻设于周转机构。上述加工设备中，通过取料机构、调整机构及周转机构相配合，能够带动产品在成型设备、加工机构及收料机构之间运动，以此依次实现产品的转移、加工及收料作业，实现产品的一体化加工作业，避免通过人工作业完成产品的转移及收料，提高了产品的生产效率。

技术研发人员：林文信,潘朝鹏,刘敏,李军
受保护的技术使用者：富泰华工业（深圳）有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/21