本技术涉及网布植入自动化,具体为一种裁切后网布用摆放矫正机构。
背景技术:
1、在注塑模具生产作业时,有些产品为了提高强度、抗拉伸等能力,常需要在产品内植入异类材料,如网布、尼龙、钢丝等材料,其中,网布是应用最多的。对于植入网布的产品,有些产品由于其结构功能性限制,产品本身较小,材质非常的柔软,且产品所含网布形状异形等因素影响,对网布的植入要求非常的高。现有的网布植入方式为将网布在裁切后摆放到机械手取料载台上,然后通过机械手将网布搬运至注塑模具中,但是,在取料载台上的网布很容易发生位置偏移,造成植入成功率非常低只有60%左右,且产品品质很不稳定,会产生大量的报废产品,给公司造成大量资源损耗,导致生产成本倍增。因此,现有的网布植入方式导致产品在制造工艺品质上、生产效率上很难达到客户的需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种裁切后网布用摆放矫正机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种裁切后网布用摆放矫正机构,包括底板,所述底板上设有至少一对支撑块,每对所述支撑块的上方均安装有一个载台板,每个所述载台板的下方均连接有一个上模板,每个所述上模板的下方均连接有一个矫正气缸,每个所述载台板上均设有四个矫正结构,所述矫正结构包含安装板,所述安装板固定于载台板上,所述安装板上设有两个矫正组件,所述矫正组件包含仿形吸块,所述仿形吸块竖直安装于安装板上,所述仿形吸块四周均设有一个矫正块,所述矫正块呈匚字形结构且其开口向着仿形吸块设置,每个所述矫正块的下端靠近仿形吸块的侧边上方与安装板之间均设有弹簧,每个所述矫正块的下端远离仿形吸块的侧边均转动连接有一根水平设置的转轴,每根所述转轴的两端均与安装板固定连接,所述仿形吸块的下端连接有一根负压吸气管。
3、进一步优选,所述矫正块的下端靠近仿形吸块的侧边下方设有导向凸起,所述导向凸起的下端面为向下凸起的圆弧形面,通过导向凸起实现矫正块的翻转引导,保证矫正块能够翻转打开和闭合。
4、进一步优选,每个所述上模板上设有四个上模板顶块,每个所述上模板顶块对应一个矫正结构的八个矫正块的下端面设置,通过上模板顶块实现顶动矫正块翻转,且能够减少上模板的体积,减轻上模板重量。
5、进一步优选,所述安装板上方设有两个固定块,两个所述固定块分别压靠于两个矫正组件的仿形吸块上,实现对仿形吸块的固定。
6、进一步优选,所述上模板与载台板之间连接有多个导向组件,实现对上模板相对载台板的移动导向。
7、进一步优选,所述导向组件包含直线轴承和导柱,所述直线轴承固定于上模板上,所述导柱固定于载台板上,所述导柱插设于直线轴承上,通过直线轴承和导柱实现精准导向,保证上模板的运行方向精准。
8、进一步优选,所述上模板的上方设有多个限位块,用于上模板的上行限位,保证矫正结构的运行准确、稳定、顺畅。
9、进一步优选,所述矫正气缸设有原点感应开关和动点感应开关,用于矫正气缸的精准控制,提高安全性。
10、进一步优选,所述载台板上设有多个定位孔,用于机械手的定位,保证机械手能够将矫正好的网布精准植入注塑模具中。
11、有益效果:本实用新型公开的裁切后网布用摆放矫正机构,通过矫正气缸驱动上模板、上模板顶块上行,实现带动矫正块向外翻转、打开,便于网布的放置,并通过弹簧的作用,矫正块向内翻转、闭合,实现对网布的摆放矫正;多个矫正结构同步运行,能够有效提高网布的矫正效率和产品的加工效率;该摆放矫正机构实现了网布的精确摆放,保证了网布植入的精准,提高了网布植入的成功率,保证了网布植入模具时的稳定和品质,大幅提升了产品的良品率;该摆放矫正机构的结构简单,操作方便,使用安全,可靠性好,故障率低,实现网布植入的机械化自动作业。
1.一种裁切后网布用摆放矫正机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上设有至少一对支撑块(2),每对所述支撑块(2)的上方均安装有一个载台板(3),每个所述载台板(3)的下方均连接有一个上模板(4),每个所述上模板(4)的下方均连接有一个矫正气缸(5),每个所述载台板(3)上均设有四个矫正结构(6),所述矫正结构(6)包含安装板(61),所述安装板(61)固定于载台板(3)上,所述安装板(61)上设有两个矫正组件(63),所述矫正组件(63)包含仿形吸块(631),所述仿形吸块(631)竖直安装于安装板(61)上,所述仿形吸块(631)四周均设有一个矫正块(632),所述矫正块(632)呈匚字形结构且其开口向着仿形吸块(631)设置,每个所述矫正块(632)的下端靠近仿形吸块(631)的侧边上方与安装板(61)之间均设有弹簧(635),每个所述矫正块(632)的下端远离仿形吸块(631)的侧边均转动连接有一根水平设置的转轴(633),每根所述转轴(633)的两端均与安装板(61)固定连接,所述仿形吸块(631)的下端连接有一根负压吸气管(634)。
2.根据权利要求1所述的一种裁切后网布用摆放矫正机构,其特征在于:所述矫正块(632)的下端靠近仿形吸块(631)的侧边下方设有导向凸起(6321),所述导向凸起(6321)的下端面为向下凸起的圆弧形面。
3.根据权利要求1所述的一种裁切后网布用摆放矫正机构,其特征在于:每个所述上模板(4)上设有四个上模板顶块(7),每个所述上模板顶块(7)对应一个矫正结构(6)的八个矫正块(632)的下端面设置。
4.根据权利要求1所述的一种裁切后网布用摆放矫正机构,其特征在于:所述安装板(61)上方设有两个固定块(62),两个所述固定块(62)分别压靠于两个矫正组件(63)的仿形吸块(631)上。
5.根据权利要求1所述的一种裁切后网布用摆放矫正机构,其特征在于:所述上模板(4)与载台板(3)之间连接有多个导向组件(8)。
6.根据权利要求5所述的一种裁切后网布用摆放矫正机构,其特征在于:所述导向组件(8)包含直线轴承(81)和导柱(82),所述直线轴承(81)固定于上模板(4)上,所述导柱(82)固定于载台板(3)上,所述导柱(82)插设于直线轴承(81)上。
7.根据权利要求1所述的一种裁切后网布用摆放矫正机构,其特征在于:所述上模板(4)的上方设有多个限位块(9)。
8.根据权利要求1所述的一种裁切后网布用摆放矫正机构,其特征在于:所述矫正气缸(5)设有原点感应开关和动点感应开关。
9.根据权利要求1所述的一种裁切后网布用摆放矫正机构,其特征在于:所述载台板(3)上设有多个定位孔。