一种用于矩阵成像的三维扫描装置的制作方法

本技术属于三维扫描，尤其涉及一种用于矩阵成像的三维扫描装置。

背景技术：

1、三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。

2、现有授权公告号为cn204749287u的专利，公开了一种用于矩阵成像的三维扫描装置，通过断开的圆环闭合卡紧围栏实现对固定相机的部件的安装，但是在相机扫描过程中，难以调节相机的俯仰视角，导致不同身高的人在使用时，相机的捕捉视角难以适应。

技术实现思路

1、针对上述在相机扫描过程中，难以调节相机的俯仰视角，导致不同身高的人在使用时，相机的捕捉视角难以适应的问题，本实用新型提供一种用于矩阵成像的三维扫描装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于矩阵成像的三维扫描装置，包括顶板和底板，所述顶板和底板之间固定设置有多个支柱，所述支柱上设置有安装机构，所述安装机构包括第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍和第二卡箍合抱在支柱外侧，所述第一卡箍外侧壁固定设置有固定块，所述固定块侧壁固定设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动设置有转轴，所述转轴上固定设置有连接块，所述连接块侧端固定设置有用于安装矩阵相机的安装板，其中一个所述支撑板外侧壁固定设置有电机，所述电机的输出端与转轴固定。

3、优选的，其中两个相邻的所述支柱之间设置有用于扫描人员进出的门扇。

4、优选的，所述第一卡箍一侧与第二卡箍铰接设置，所述第一卡箍侧端固定设置有第一固定板，所述第二卡箍侧端固定设置有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板通过螺栓和螺母连接固定。

5、优选的，所述安装板上开设有安装孔。

6、优选的，多个所述支柱呈环状阵列分布，多个所述支柱上均设置有安装机构。

7、优选的，所述第一卡箍内侧壁与第二卡箍内侧壁均固定设置有多组弹簧，多组所述弹簧上固定设置有弧形气囊，所述弧形气囊设置有两个且分别对应第一卡箍与第二卡箍。

8、优选的，两个所述弧形气囊内侧均设置有多个凸起。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

10、1、通过设置弧形气囊，第一卡箍和第二卡箍合抱在支柱外侧时，通过两个弧形气囊接触支柱，并挤压多组弹簧，使弧形气囊进行伸展，进而使弧形气囊与支柱紧密接触，提高第一卡箍和第二卡箍安装稳定性。

11、2、通过设置转轴，将矩阵相机固定安装在安装板上，通过多个矩阵相机对人像进行三维扫描，需要调节矩阵相机俯仰角度时，通过电机带动转轴转动，转轴带动转动连接块和安装板及矩阵相机转动一定的角度，对矩阵相机的俯仰角度进行调节。

技术特征：

1.一种用于矩阵成像的三维扫描装置，包括顶板(1)和底板(2)，其特征在于，所述顶板(1)和底板(2)之间固定设置有多个支柱(3)，所述支柱(3)上设置有安装机构，所述安装机构包括第一卡箍(4)和第二卡箍(5)，所述第一卡箍(4)和第二卡箍(5)合抱在支柱(3)外侧，所述第一卡箍(4)外侧壁固定设置有固定块(6)，所述固定块(6)侧壁固定设置有两个支撑板(7)，两个所述支撑板(7)之间转动设置有转轴(8)，所述转轴(8)上固定设置有连接块(9)，所述连接块(9)侧端固定设置有用于安装矩阵相机的安装板(10)，其中一个所述支撑板(7)外侧壁固定设置有电机(11)，所述电机(11)的输出端与转轴(8)固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于矩阵成像的三维扫描装置，其特征在于，其中两个相邻的所述支柱(3)之间设置有用于扫描人员进出的门扇(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于矩阵成像的三维扫描装置，其特征在于，所述第一卡箍(4)一侧与第二卡箍(5)铰接设置，所述第一卡箍(4)侧端固定设置有第一固定板(13)，所述第二卡箍(5)侧端固定设置有第二固定板(14)，所述第一固定板(13)与第二固定板(14)通过螺栓和螺母连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于矩阵成像的三维扫描装置，其特征在于，所述安装板(10)上开设有安装孔(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于矩阵成像的三维扫描装置，其特征在于，多个所述支柱(3)呈环状阵列分布，多个所述支柱(3)上均设置有安装机构。

6.根据权利要求1所述的一种用于矩阵成像的三维扫描装置，其特征在于，所述第一卡箍(4)内侧壁与第二卡箍(5)内侧壁均固定设置有多组弹簧(16)，多组所述弹簧(16)上固定设置有弧形气囊(17)，所述弧形气囊(17)设置有两个且分别对应第一卡箍(4)与第二卡箍(5)。

7.根据权利要求6所述的一种用于矩阵成像的三维扫描装置，其特征在于，两个所述弧形气囊(17)内侧均设置有多个凸起(18)。

技术总结
本技术公开了一种用于矩阵成像的三维扫描装置，包括顶板和底板，顶板和底板之间固定设置有多个支柱，支柱上设置有安装机构，安装机构包括第一卡箍和第二卡箍，第一卡箍和第二卡箍合抱在支柱外侧，第一卡箍外侧壁固定设置有固定块，固定块侧壁固定设置有两个支撑板，两个支撑板之间转动设置有转轴，转轴上固定设置有连接块，连接块侧端固定设置有用于安装矩阵相机的安装板，其中一个支撑板外侧壁固定设置有电机。将矩阵相机固定安装在安装板上，通过多个矩阵相机对人像进行三维扫描，需要调节矩阵相机俯仰角度时，通过电机带动转轴转动，转轴带动转动连接块和安装板及矩阵相机转动一定的角度，对矩阵相机的俯仰角度进行调节。

技术研发人员：武建,谢磊,邹宇航,张选福,邱中亚
受保护的技术使用者：长沙嘉森测绘科技有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/1/25