一种高精度3D打印转台自检装置的制作方法

本技术涉及3d打印。

背景技术：

1、3d打印技术通过层堆技术，能够打印建造结构复杂的零部件，无需考虑脱模需求，以三维建模为模板，可快速打印成所需实物，且配合打印材料的进步以及打印设备加工技术的进步，加工打印精度在逐步提升。而3d打印的工作转台为承载打印产品的基本平面，其表现可能会附着有粘性物料等，粘性脏污的存在即影响了平面平整度，影响打印质量，此时则需要对脏污进行处理，常规清洁方式为工作人员手持刷子和铲子对表面进行清洁，费时费力，且用铲子单方向铲除脏污时，为单方向的施力，容易破坏工作转台的水平度或者损坏工作转台表面。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种高精度3d打印转台自检装置。可对残留物料脏污进行检测并进行清洁，提高清洁效果，减少对工作转台的损坏。

2、本实用新型采用的技术方案是：提供一种高精度3d打印转台自检装置，包括工作转台以及打印设备的底壳，包括横移驱动装置和检测清洁装置，横移驱动装置可带动检测清洁装置左右移动；检测清洁装置可对工作转台表面进行脏污检测和清洁；

3、所述的横移驱动装置包括在底壳上端前后两侧分别设置的安装座；前侧的安装座转动安装有丝杠；后侧的安装座固定安装有导向杆；丝杠由一个驱动电机进行转动控制；丝杠上螺纹配合连接有主滑块；导向杆上左右滑动连接有副滑块；主滑块和副滑块上端均固定有支架；

4、所述的检测清洁装置包括两组测距装置和两组清洁组件；前后两侧的支架上分别安装一组测距装置；测距装置的检测端面向工作转台上方；两个支架之间依靠一个滑轨连接；滑轨的侧边沿前后方向固定有齿条；两个清洁组件滑动安装在滑轨上；所述的清洁组件包括与滑轨滑动连接的滑动架、滑动架上端固定的控制电机、滑动架下端安装的刮板；控制电机的输出端通过齿轮与齿条啮合配合；刮板底端与工作转台表面接触；两个清洁组件前后对称设置，且两个刮板底端可相互接触。

5、进一步优化本技术方案，一种高精度3d打印转台自检装置的刮板上均设置有振动电机。

6、进一步优化本技术方案，一种高精度3d打印转台自检装置的底壳上端设置有用于收集刮板上脏污的收集装置；收集装置包括至少一个清洁盒；清洁盒内存储有清洁液；清洁盒的高度高于刮板底端；刮板可进入到清洁盒内。

7、进一步优化本技术方案，一种高精度3d打印转台自检装置的清洁盒为两个；两个清洁盒分别设置在底壳上前后两侧，前后两侧的刮板分别进入到前后两侧的清洁盒。

8、进一步优化本技术方案，一种高精度3d打印转台自检装置的在底壳上端沿清洁盒的前后方向设置有收集盒；收集盒高度低于刮板底端面。

9、进一步优化本技术方案，一种高精度3d打印转台自检装置的收集装置与底壳为可拆卸连接；收集盒与清洁盒为一体结构，清洁盒通过螺丝固定在底壳上。

10、进一步优化本技术方案，一种高精度3d打印转台自检装置的刮板上端与滑动架下端为插接连接。

11、进一步优化本技术方案，一种高精度3d打印转台自检装置的刮板为橡胶材质。

12、进一步优化本技术方案，一种高精度3d打印转台自检装置的清洁盒为透明塑料材质。

13、本实用新型有益效果在于：

14、1、横移驱动装置可带动检测清洁装置左右横向移动，完成对工作转台的检测和清洁覆盖。检测清洁装置对工作转台表面进行脏污检测和清洁，当工作转台表面存在脏污时，则会被测距装置检测到，并测定距离数值，测距装置即实现了检测到工作转台表面是否存在脏污以及位置，随后即可控制清洁组件移动至脏污位置，对脏污进行清洁时，测定距离，可提高清洁组件的移动效率，同时避免清洁组件高速移动时触碰到粘性脏污，可能对工作平台的水平状态造成单方向的受力影响。设置前后组清洁装置，可对脏污区域前后两侧同时进行对推清洁，可减少工作转台单向受力造成的偏差，前后两侧同时受力，实现外力的相互抵消或减弱，降低在清洁过程中对工作转台可能造成的损坏，同时可增强清洁能力。前后两侧分别设置测距装置，可更好的检测到脏污前后两侧的边界位置，更好的分别控制前后两侧的清洁组件的移动距离，控制电机通过齿轮齿条结构可带动清洁组件前后移动并定位。两个刮板还可将脏污同时对夹拾取，将脏污移至工作转台外的过程中，减少脏污对工作转台表面的污染，相比单个刮板推着脏污移动，清洁效果更好；

15、2、当刮板进行清洁工作时，可启动振动电机带动刮板的抖动，更容易推动脏污，提高清洁效率；

16、3、收集装置可收集刮板从工作转台上清洁下来的脏污，以使清洁组件保持长时间的自动工作。刮板可压缩形变后进入到清洁盒内部并将底部浸泡在清洁液中，在清洁盒内可通过控制电机进行前后晃动，将脏污流至清洁盒内，清洁完成后，刮板再次进行清洁工作；

17、4、设置前后两个清洁盒分别与前后两个刮板对应，可提高刮板清洁效率，刮板更容易进出清洁盒；

18、5、收集盒可收集刮板位于清洁盒外部时可能掉落的脏污或清洁液；

19、6、收集装置与底壳为可拆卸连接，便于倾倒清洁盒以及收集盒内部的脏污，进行清洁液的更换等；

20、7、刮板与滑动架下端采用插接状，便于对刮板进行更换；

21、8、刮板为橡胶材质，刮取脏污的效果较好，对工作转台表面损坏性低；

22、9、清洁盒采用透明材质，便于观察到内部的清洁液使用情况；

技术特征：

1.一种高精度3d打印转台自检装置，包括工作转台以及打印设备的底壳，其特征在于：包括横移驱动装置和检测清洁装置，横移驱动装置可带动检测清洁装置左右移动；检测清洁装置可对工作转台表面进行脏污检测和清洁；

2.根据权利要求1所述的一种高精度3d打印转台自检装置，其特征在于：刮板上均设置有振动电机。

3.根据权利要求1所述的一种高精度3d打印转台自检装置，其特征在于：底壳上端设置有用于收集刮板上脏污的收集装置；收集装置包括至少一个清洁盒；清洁盒内存储有清洁液；清洁盒的高度高于刮板底端；刮板可进入到清洁盒内。

4.根据权利要求3所述的一种高精度3d打印转台自检装置，其特征在于：清洁盒为两个；两个清洁盒分别设置在底壳上前后两侧，前后两侧的刮板分别进入到前后两侧的清洁盒。

5.根据权利要求4时所述的一种高精度3d打印转台自检装置，其特征在于：在底壳上端沿清洁盒的前后方向设置有收集盒；收集盒高度低于刮板底端面。

6.根据权利要求2或5所述的一种高精度3d打印转台自检装置，其特征在于：收集装置与底壳为可拆卸连接；收集盒与清洁盒为一体结构，清洁盒通过螺丝固定在底壳上。

7.根据权利要求1所述的一种高精度3d打印转台自检装置，其特征在于：刮板上端与滑动架下端为插接连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度3d打印转台自检装置，其特征在于：刮板为橡胶材质。

9.根据权利要求1所述的一种高精度3d打印转台自检装置，其特征在于：清洁盒为透明塑料材质。

技术总结
本技术公开了一种高精度3D打印转台自检装置，涉及3D打印技术领域。它包括横移驱动装置和检测清洁装置；所述的横移驱动装置包括在底壳上端前后两侧分别设置的安装座；前侧的安装座转动安装有丝杠；后侧的安装座固定安装有导向杆；所述的检测清洁装置包括两组测距装置和两组清洁组件；前后两侧的支架上分别安装一组测距装置；两个支架之间依靠一个滑轨连接；所述的清洁组件包括与滑轨滑动连接的滑动架、滑动架上端固定的控制电机、滑动架下端安装的刮板；两个清洁组件前后对称设置，且两个刮板底端可相互接触。本技术的有益效果是：可对残留物料脏污进行检测并进行清洁，提高清洁效果，减少对工作转台的损坏。

技术研发人员：许雪娜,余楷涛,许光美
受保护的技术使用者：北京达洛科技有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/1/22