用于3D打印机的自动校准装置及3D打印机的制作方法

本申请涉及3d打印，具体而言，涉及一种用于3d打印机的自动校准装置及3d打印机。

背景技术：

1、随着3d打印的应用越来越广泛，用于对打印质量有了更多要求，多喷头打印机能极大地提高打印效率和打印多样性。然而，对于上下移动切换喷头的多喷头打印机而言，多喷头的定位与校准对打印质量具有至关重要的影响，目前市面上大部分打印机器不能进行多喷头的自动校准和定位，在长时间使用后，存在打印质量下降的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于3d打印机的自动校准装置及3d打印机，可以通过喷头接触辅助定位件，使测量组件中的形变体产生立体空间上的形变，并通过传感器检测形变体在立体空间上的形变量，电路板获取传感器的感应信息以测得喷头的实际坐标位置，喷头实际坐标位置可用于对三维打印系统中的坐标进行校准，以解决上述技术问题中喷头的自动校准和定位问题，提高打印质量。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、一种用于3d打印机的自动校准装置，包括辅助定位件、测量组件和电路板。辅助定位件用于在受到触碰时产生力并进行传递。测量组件包括形变体和传感器，所述形变体连接所述辅助定位件，以接收所述辅助定位件传递的力并产生形变，所述传感器被配置为检测所述形变体在第一方向、第二方向和第三方向上的形变；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。电路板用于获取所述传感器的感应信息。

4、在一种可能的实施方式中：所述传感器至少包括第一传感器，所述测量组件还包括连接所述第一传感器的位移组件，所述位移组件控制所述第一传感器移动以检测所述形变体在第一方向、第二方向和第三方向上的形变；和/或，所述传感器至少包括第一传感器和第二传感器，所述测量组件还包括连接所述传感器的位移组件，所述第一传感器用于检测所述形变体在所述第一方向的形变，所述位移组件控制所述第二传感器移动以检测所述形变体在第二方向和第三方向的形变。

5、在一种可能的实施方式中：所述传感器至少包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器设于所述形变体在第一方向的侧边，用于检测所述形变体在所述第一方向的形变量；所述第二传感器设于所述形变体在第二方向的侧边，用于检测所述形变体在所述第二方向的形变量；所述第三传感器设于所述形变体在第三方向的侧边，用于检测所述形变体在所述第三方向的形变量。

6、在一种可能的实施方式中：所述形变体包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第二部分连接于所述第一部分和所述第三部分之间，所述第一部分远离所述第二部分的一端连接所述辅助定位件。沿所述第一方向，所述第一传感器设于所述第一部分的至少一侧；沿所述第二方向，所述第二传感器设于所述第二部分的至少一侧；沿所述第三方向，所述第三传感器设于所述第三部分的至少一侧。

7、在一种可能的实施方式中：所述自动校准装置还包括底座，所述辅助定位件、所述测量组件和所述电路板设置在所述底座上，所述辅助定位件被配置为与所述底座之间形成容置空间，所述测量组件和所述电路板设置在所述容置空间内。

8、在一种可能的实施方式中：所述辅助定位件包括顶壁和侧壁，所述侧壁围绕所述顶壁设置，所述容置空间形成于所述顶壁、所述侧壁与所述底座之间，所述顶壁朝向所述形变体的一侧设有第一凸块，所述第一凸块连接所述形变体的一端。所述底座设有第二凸块，所述第二凸块连接所述形变体的另一端。

9、在一种可能的实施方式中：所述形变体包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一凸块对应设置，连接所述形变体的一端与所述第一凸块，所述第二连接部与所述第二凸块对应设置，连接所述形变体的另一端与所述底座。

10、在一种可能的实施方式中：所述底座上设有限位部，所述限位部位于所述电路板的外周侧，且凸设于所述底座朝向所述辅助定位件的一侧，所述辅助定位件的所述侧壁位于所述限位部的外侧，所述限位部用于抵挡所述侧壁。

11、在一种可能的实施方式中：所述自动校准装置包括固定件，所述固定件被配置为连接所述自动校准装置和3d打印机，将所述自动校准装置安装至3d打印机。

12、在一种可能的实施方式中：所述固定件包括磁吸件。

13、在一种可能的实施方式中：所述底座上开设出线孔，用于供线缆通过。所述自动校准装置包括压线板，所述底座背离所述辅助定位件的一侧设收容槽，所述收容槽包括第一收容槽和第二收容槽，所述第一收容槽用于收容线缆，所述第一收容槽的一端连通所述出线孔，所述第一收容槽的另一端穿过所述底座的侧壁；所述第二收容槽设于第一收容槽的相对两侧，并连通所述第一收容槽，所述压线板覆盖部分第一收容槽，且所述压线板的两端设于所述第二收容槽。

14、本申请还提供一种3d打印机，包括喷头组件、打印平台、移动组件和上述实施例所述的自动校准装置，所述移动组件用于驱动喷头组件移动，所述自动校准装置可拆卸地安装于所述打印平台，用于对所述喷头组件进行自动校准。

15、本申请的自动校准装置和3d打印机可以通过喷头触碰辅助定位件使形变体产生立体空间上的形变，根据测得的不同方向的形变量判断喷头的坐标位置，进而对喷头进行校准和定位，操作过程简单方便，有利于提高打印质量。

技术特征：

1.一种用于3d打印机的自动校准装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于3d打印机的自动校准装置，其特征在于，所述传感器至少包括第一传感器，所述测量组件还包括连接所述第一传感器的位移组件，所述位移组件控制所述第一传感器移动以检测所述形变体在第一方向、第二方向和第三方向上的形变；

3.根据权利要求1所述的用于3d打印机的自动校准装置，其特征在于，所述传感器至少包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设于所述形变体在第一方向的侧边，用于检测所述形变体在所述第一方向的形变量；所述第二传感器设于所述形变体在第二方向的侧边，用于检测所述形变体在所述第二方向的形变量；所述第三传感器设于所述形变体在第三方向的侧边，用于检测所述形变体在所述第三方向的形变量。

4.根据权利要求1或3所述的用于3d打印机的自动校准装置，其特征在于：还包括底座，所述辅助定位件、所述测量组件和所述电路板设置在所述底座上，所述辅助定位件被配置为与所述底座之间形成容置空间，所述测量组件和所述电路板设置在所述容置空间内。

5.根据权利要求4所述的用于3d打印机的自动校准装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的用于3d打印机的自动校准装置，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的用于3d打印机的自动校准装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的用于3d打印机的自动校准装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的用于3d打印机的自动校准装置，其特征在于：所述固定件包括磁吸件。

10.一种3d打印机，其特征在于，包括喷头组件、打印平台、移动组件和权利要求1-9任一项所述的自动校准装置，所述移动组件用于驱动喷头组件移动，所述自动校准装置可拆卸地安装于所述打印平台，用于对所述喷头组件进行自动校准。

技术总结
本申请提供用于3D打印机的自动校准装置及3D打印机。其中，自动校准装置包括辅助定位件、测量组件和电路板。辅助定位件用于在受到触碰时产生力并进行传递。测量组件包括形变体和传感器，形变体连接辅助定位件，以接收辅助定位件传递的力并产生形变，传感器被配置为检测形变体在第一方向、第二方向和第三方向上的形变，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。电路板用于获取传感器的感应信息，并根据接收到的信息判断喷头的坐标位置，进而对喷头进行校准和定位，提高打印质量。

技术研发人员：唐京科,李强,吴大江,谢凌杰
受保护的技术使用者：深圳市创想三维科技股份有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/1/15